Deuxième année Master ATSII

Automatisation et Supervision d’une station de

remplissage
Réalisé par  :Wardi Abderrahmane Demandé par: Dr. Assir Abdelhadi
: Marrakh Achraf
: Bouharche Imane

Année universitaire 2019/2020

 Introduction

Généralités et Définitions
PLAN

Réalisation du projet

Simulation du projet

Conclusion
 Introduction

 Les réseaux locaux industriels ont été introduits petit à petit dans les systèmes
automatisés, à des stades divers selon les domaines d’application. Ils sont nés avec le
développement de l’électronique et des matériels numériques programmables.
L’apparition des régulateurs numériques et des automates programmables a conduit
les offreurs à mettre sur le marché des réseaux pour les interconnecter et rapatrier à
moindre coût de câblage les informations nécessaires à la conduite par les opérateurs
dans les salles de commande.
 • qu'est-ce qu'un réseau local industriel ?

Un réseau LI : est un système permettant de circuler des données numériques par une liaison série entre
des équipements industriels de type automate programmable, variateur de vitesse, entrée/sortie déporté,
des modules décentralisés,...etc.
 Topologie des réseaux

TOPOLOGIE EN TOPOLOGIE EN TOPOLOGIE EN BUS

ÉTOILE ANNEAU
LA PYRAMIDE CIM
 Automate Programmable Industriel
Un Automate Programmable Industriel, ou API, (en anglais Programmable Logic Controller, PLC) est:
•un dispositif électronique programmable .
•destiné à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel.
•Il envoie des ordres vers les pré actionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de
données d’entrées (capteurs), de consignes et d’un programme informatique.
 périphériques décentralisés

quand les entrées/sorties sont assez éloignées du système d'automatisation, le câblage peut
prendre beaucoup d'importance et perdre en clarté, des perturbations électromagnétiques
risquent de diminuer la fiabilité.
Pour de telles installations, il convient d'utiliser des périphériques décentralisés :
● la CPU de l'automate se trouve en position centrale,
● les périphériques (entrées/sorties) travaillent en position décentralisée sur le site
concerné.
grâce à des vitesses de transmission élevées, le puissant PROFIBUS DP assure une
communication parfaite entre la CPU de l'automate et les périphériques.
 SIMATIC ET 200S

• Le maître échange les données avec les périphériques décentralisés via PROFIBUS DP et surveille ce
dernier. Les périphériques décentralisés (= esclaves DP) préparent les données des capteurs et des
actionneurs sur site de façon qu'ils puissent être transférés à la CPU de l'automate via PROFIBUS DP.
 La station de périphérie décentralisée innovante ET 200S
L'ET 200S est un système de périphérie décentralisée à haute modularité et flexibilité
permettant de relier les signaux du processus à une commande centralisée via un bus de
terrain. L'ET 200S prend en charge les bus de terrain PROFIBUS DP et PROFINET IO.

 Vitesse 12MBit/s
 Connectique réseau PROFIBUS-DP
 Possibilité d’extension jusqu’à 64 modules
 Capacité d’adressage jusqu’à 128 octets d’entrées et 128 octets de sorties
 Temps de réaction très rapide
Réalisation du projet
 Cahier des charges

L’objectif principal de notre projet est la réalisation d'un programme via " TIA Portal V13 «  qui est le dernier logiciel
d'ingénierie de SIEMENS pour l'automatisation d’une station de remplissage de différents jus de fruit et mélanges de
jus de fruit.
 Configuration du matériel

Choix d’API
Pour superviser ce système, il faut d’abord choisir l’automate selon plusieurs
critères :
• Nombre des entrées-sorties ;
• Nature des entrées-sorties ;
• Capacité de la mémoire qui sera utilisé ;
• Possibilité de fonctionner en réseau ;
• Adaptation du personnel avec la technologie ;
• Rapport qualité/prix.
 Configuration du matériel

CPU "S7-300 Master" HMI pupitre de

commande

Esclave1: station de remplissage Esclave2:station d’étiquetage

ET200S ET200S
 Configuration du matériel

d’abord On va Etablir une liaison PROFIBUS entre l'esclave DP "IM 151-1" (esclave1) et la CPU
"S7-300 Master" en utilisant comme réseau « PROFIBUS » avec ‘’3’’ c’est l’adresse de l’esclave 1

De même manière on a fait la connexion avec l’esclave2 avec ‘’4’’

sont adresse
 Configuration du matériel

En ajoutant le pupitre de commande dans notre réseaux la vue globale

devient :

Vue réseau
 Programmation du processus de remplissage

Recensement des entrées/sorties

 Programmation du processus de remplissage
1

Grafcet de fonctionnement choix de recette

2 remplissage des ingrédients

ingrédients sont remplis

3 mélange des ingrédients

ingrédients mélangés

4 transport d'une bouteille pour remplissage

bouteille devant la vane

5 remplissage de la boisson concernée

bouteille remplie

6 transport de la bouteille pour étiquetage

bouteille devant station détiquetage

7 étiquetage de la bouteille

nbr<10 nbr>=10

remplissage terminé

fermeture de la vane
 Commande du tapis roulant avec fonction LIST

On va utiliser une fonction en langage LIST pour commander le tapis roulant. Ce dernier transporte les bouteilles vides
vers l'installation de remplissage, s'arrête à ce niveau pour le processus de remplissage puis transporte les
bouteilles pleines vers la station d'étiquetage.
 Programmation du processus d'étiquetage

On va créer un bloc fonctionnel SCL pour calculer la date limite de conservation pour le processus d'étiquetage.
 Appel des blocs de programme dans le bloc d'organisation "Main"

Les blocs de programme sont appelés au sein du bloc d'organisation "Main" dans l'ordre
suivant :
 Supervision

Apres avoir réaliser les différentes étapes de configuration du matériel et de programmation on a

besoin de faire une supervision a fin de mieux simuler et contrôler notre projet

Etablissement d’une liaison HMI

On a sélectionné comme pupitre de control le HMI Panel "TP900 Confort" en suite on a créé
une liaison HMI entre la CPU et l’HMI, cela pour pouvoir lire les données qui se trouvent
dans l’automate,
 Supervision

Variables HMI :

On distingue deux types de variables, les variables externes et les variables internes :
• Les variables externes permettent de communiquer et d’échanger des données entre les composants
d’un processus automatisé, entre un pupitre opérateur et un automate.
• Les variables internes ne possède aucun lien avec l’automate, elles sont enregistrer dans la mémoire
du pupitre.
 Supervision

Vue de projet :

C’est une vue détaillée elle représente la vue de toute la station avec ses
différents composants

Installation de remplissage avec mixeur

Affichage sous forme de diagramme à barres
Commutateur pour activer le graphe séquentiel
Cuves à boisson Témoin de contrôle lumineux

Conduites
Tapis roulant Bouteilles sur le tapis roulant Machine à étiqueter
 Questions
?
MERCI POUR VOTRE
ATTENTION