S14: DINÁMICA Y ENERGÍA DEL CUERPO RÍGIDO

Dinámica, energía cinética de rotación de un cuerpo rígido,

trabajo -energía cinética y ley de conservación de la energía.
 1. INTRODUCCIÓN

• Rueda de Bicicleta

• http://www.youtube.com/wat
ch?v=dW3OpgDAQU8

SABERES PREVIOS

• ¿Cuál es la energía total de rotación?

• ¿De qué cantidades físicas depende la energía de rotación?
LOGRO

Al término de la sesión de
aprendizaje:
El estudiante resuelve
problemas de dinámica y
energía de rotación,
utilizando fórmulas y
relaciones, de manera
correcta y con una buena
presentación.
2. TORQUE EN UN MOVIMIENTO ROTACIONAL

•   fuerza de tensión genera una

La
rotación al disco respecto de su eje r
de giro, asimismo de la segunda ley
de Newton se tiene: T
FT  m.aT
El torque alrededor del centro del
círculo producido por es:   FT .r   m.aT .r
mbb

Como la se relaciona con la

aceleración angular por:
aT   .r La torca sobre una partícula
De esto, el torque se puede escribir es igual a su momento de

   m. .r .r
inercia alrededor del eje de
como:
  I . rotación por su aceleración
angular instantánea.

 
Aquí están calculadas con respecto al mismo eje. En cuanto a las unidades, t está en N.m, I en
kg.m2 y α debe darse en rad/s2.
3. DINÁMICA DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN RESPECTO
DEL CM

 • Si un cuerpo rígido gira y se •  

traslada, después de realizar F
el DCL del sólido, deberá
aplicarse las leyes de aCM
Newton respecto de su
centro de masas ().

• Para la traslación:
 
 F  FR  maCM
 • En el caso del movimiento de la
moneda, se puede apreciar que
ésta tiene un que acelera, pero
• Para la rotación: que también posee una
aceleración angular producto de
  M RES  I CM  la rotación de la moneda
respecto al .
 APLICACIÓN

•  Se enrolla un cable varias veces Solución

en un cilindro sólido uniforme de Primeramente realizamos su DCL
con diámetro de , que puede girar
sobre su eje. Se tira del cable con
una fuerza de . Suponiendo que el
cable se desenrolla sin estirarse ni
resbalar, ¿qué aceleración tiene?
Considere: I = MR2/2.

Matemáticamente se tiene:

 FR 2F
a  R  R  R 2

I MR M
2
a  0,36 m/ s2
APLICACIÓN

•  Un casco esférico uniforme de y de

diámetro tiene cuatro masas pequeñas de Solución
pegadas a su superficie exterior, a
distancias equidistantes. Esta Se
  tiene que : 𝜏=𝐼 𝛼
combinación gira respecto a un eje que
donde :
  I  2
MR 2
 2 mR 2
pasa por el centro de la esfera y dos de 3

las masas pequeñas (observe la figura) I  0,600 kg  m 2

¿Qué momento de torsión por fricción se
requiere para reducir la rapidez angular asimismo
  , setiene
del sistema, de ?
  =   =

ω  ω0  αt
2
α  0,08726 rad s
τ  Iα,
τ f  0, 0524 N  m

  52, 4 10 3 N .m
 APLICACIÓN

•  Una piedra de afilar en forma de disco

 Solución
sólido de de diámetro y masa de gira a .
Usted presiona un hacha contra el borde Piden: fk
de la piedra con una fuerza normal de Se tiene que: f k  k N  k 
N
(observe la figura) y la piedra se detiene
en . Calcule el coeficiente de fricción Asimismo
1
entre el hacha y la piedra. Ignore la   fR  a/R I MR 2
fricción de los cojinetes. Considere que 2
la fuerza que produce torque es la
fuerza de fricción.
  I
Luego:
f  R I MR  0 t  MR  2f 
k     
N N RN 2N 2 Nt

50 x0,26 x 2 x3,14 x850

k 
2 x160 x7,50 x60

 ∴ 𝑢 𝑘 = 0,48
 APLICACIÓN

•  Una bola de bolos rueda sin

resbalar por la rampa de retorno
junto a la mesa. La rampa forma
un ángulo con la horizontal. ¿qué
aceleración tiene la bola?
2
I CM  MR 2
5
 De la segunda ley de Newton :
Mg sin   f  Ma  
Donde:
2
f .R  I CM  f .R  MR 2
5
2
f  Ma
5
Luego reemplazando en la ecuación inicial
2
 Solución Mg sin   Ma  Ma
5
Piden: =
5
Realizamos el DCL de la bola a  g sen
7
 APLICACIÓN

• Se fabrica un yoyo enrollando un  Solución

Piden:
cordel varias veces alrededor de un
Primeramente realizamos el DCL del yoyo
cilindro sólido de masa M y radio R. Se
sostiene el extremo del cordel fijo
mientras se suelta el yoyo desde el  𝑹 𝑻  
reposo. El cordel se desenrolla sin
resbalar ni estirarse al caer y girar.  𝒂 CM
 
Considerando al yoyo como un cilindro
calcule la aceleración lineal y la  𝑭𝒈
tensión del cordel.

De la segunda ley de newton:

Asimismo respecto del CM

Reemplazando y operando:

  𝟐   𝟏
𝒂= 𝒈  𝒚 𝑻 = 𝑴𝒈
𝟑 𝟑
 4. LA ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN ( )

• La energía cinética de
rotación de una masa cuyo
momento de inercia
alrededor de un eje es I, y
rota alrededor del eje con
una velocidad angular ω,
es:
  1 2
𝐸  𝐶𝑅 = 𝐼 𝜔
2

• Donde la energía está en

Joule y la velocidad
angular en rad/s.

  1
𝐼 =2 ( 2
𝑚𝑟
2
)
5. ROTACIÓN Y TRASLACIÓN COMBINADAS

•  La de un objeto de masa M
que rueda es la suma de su   1 2 1 2
energía cinética rotacional 𝐸𝐶 = 𝑚 𝑣 𝐶𝑀 + 𝐼 𝜔
2 2 𝐶𝑀
alrededor de un eje que pasa
por su centro de masa (CM) y
la energía cinética traslacional
del CM.
• En otras palabras, de manera
aproximada, la total es igual a
la alrededor del CM más la
del CM

𝐸𝐶 = 𝐸𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛|𝐶𝑀 + 𝐸𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛|𝐶𝑀

 
 6. TRABAJO (W)

El trabajo efectuado sobre un • 6. TRABAJO MECÁNICO POR

cuerpo en rotación durante un ROTACIÓN
desplazamiento angular por una
torca constante está dado por:
⃗𝐹
 

⃗𝑅 𝑑 𝜃
   

𝑊 = 𝐹 . 𝑠=𝐹 .𝜃 . R=𝜏 . 𝜃
 

donde W está en Joule y θ debe

estar en radianes
7. TEOREMA DEL TRABAJO - ENERGÍA CINÉTICA

• El trabajo total realizado por las fuerzas y torques es

igual al cambio en la energía cinética del cuerpo rígido.
𝑊 𝑁𝐸𝑇𝑂 =𝐸𝐶𝐹 − 𝐸𝐶 0
 

• Donde la energía cinética son la suma de las energías

cinéticas de traslación y rotación.
8. LEY DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

• En el caso del cuerpo rígido, • Ejemplo. Un disco de 2,00 kg de

si el trabajo neto es igual al masa y 10,0 cm de radio,
trabajo realizado por el
peso, se sigue cumpliendo
esta relación:
 Ep   + 𝐸 =Ep   + 𝐸
𝑖 𝐶𝑖 𝑓 𝐶𝑓
homogéneo, lleva enrollado en su
periferia una cuerda sujeta al
techo por un extremo. Si se
abandona el sistema partiendo del
reposo, calcular la velocidad
angular del disco cuando se
hayan desenrollado 2,00 m de
cuerda.

• Pero debe considerarse que

la energía cinética de la
expresión resulta de la suma
de las energías cinéticas de
traslación y rotación.
9. LA POTENCIA

• La potencia (P) transmitida a un cuerpo por una torca

está dada por:

  𝑃=𝜏 . 𝜔
• donde t es la torca aplicada alrededor del eje de
rotación y ω es la rapidez angular, alrededor del mismo
eje; debe darse en radianes.
10. CONCLUSIONES

• ¿Qué dificultades se presentaron en el desarrollo de la sesión?

• ¿Cuál fue mi actitud frente al aprendizaje el día de hoy?
• ¿Qué otros conocimientos se relacionan con lo que hoy aprendí?
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. 530 Sear 2009 V.1 Sears, Zemansky, Young, Freedman.

Física Universitaria. Biblioteca física y virtual