Universidad Central de Venezuela

Facultad de Agronomía
Cátedra de Mecanización Agrícola

ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE EL

DISEÑO DE MÁQUINAS Y EQUIPOS
AGRÍCOLAS

Prof. Yván E. Gil P.

Prof. Rafael E. Dávila C.
 INTRODUCCIÓN
• Necesidad del uso de máquinas

• Ejemplos de procesos agrícolas

– acondicionar el suelo para incorporar cultivos

– secar un volumen de granos
– transportar la cosecha de un lugar a otro
– colocar las semillas en el suelo en condiciones idóneas
– proporcionar al suelo suficientes condiciones para realizar el resto
de las operaciones

• Optimizar la solución

Por esto se debe tener claro que no solo se trata de buscar una
solución, sino que ésta sea la preferible en la mayor cantidad de
aspectos como condiciones de trabajo (comodidad), costo, rapidez,
etc.
 Diferencias con las máquinas de la industria

Máquina industrial Máquina agrícola

• La máquina industrial está bajo un • la máquina agrícola se encuentra

local adecuado expuesta a un trabajo rudo,
agravado por la situación de la
intemperie, el polvo, agua, etc.

• El operador de la máquina
• El operador industrial permanece
agrícola realiza labores de manera
día a día en su máquina llegando
circunstancial y con muchas
a especializarse en la operación.
máquinas (sembradoras,
pulverizadores, tractor, etc.).

• La máquina industrial exige una • La máquina agrícola debe ser

construcción precisa, inherente a construida con solidez y robustez,
su mayor costo y trabajo además debe ser fácilmente
especializado reparable por las manos
inexpertas de los operarios.
 Diferencias con las máquinas de la industria

Máquina industrial Máquina agrícola

• En la máquina industrial, el peso • En la máquina agrícola, el peso se

de la maquinaria se relaciona con debe llevar al mínimo, por razones
la solidez y la calidad de los de operación, económicas y
materiales ambientales.

• En las operaciones agrícolas los

• En las operaciones industriales el efectos de posibles fallas
deterioro o falla de una máquina ocasiona pérdidas mucho
tendrá repercusiones mayores, debido al factor de
proporcionales a los 365 días del oportunidad en las operaciones.
año
• La máquina agrícola está más
sujeta, en términos generales, al
desgaste de sus piezas, por lo
cual éstas deben ser fácilmente
reemplazables en un momento
dado.
• Diseño de máquinas
El objeto de diseñar y construir cualquier máquina es el de
transformar una cantidad de energía obtenida, directa o
indirectamente de las fuerzas naturales, en trabajo útil para las
necesidades humanas.

La expresión trabajo útil lleva consigo la idea de un

movimiento definido y una fuerza igualmente definida, pues el
trabajo siempre es definido y mensurable. De ahí obtenemos
que al observar una máquina vamos a ver que sus partes están
unidas entre sí de manera de producir un movimiento definido y
restringido, apropiado al trabajo a realizar. La restricción del
movimiento está definida por:

- Piezas móviles.
- Armazón fija (chasis).
- Naturaleza (tipo y forma) de las conexiones entre ambas.
• Conceptos de elemento, mecanismo y máquina

• Clasificación de los elementos

a) Estructurales
b) Conexión
c) Transmisión y transformación de fuerza y movimiento
d) Operativos

• Materiales utilizados
a) Metálicos: ferrosos y no ferrosos
b) Madera
c) Especiales (caucho, plástico, anime, vidrio, etc.)
 Aleaciones. Componentes y proporción de éstos.

Aleación Composición Química

Bronce comercial 90% Cu - 10% Zn

Bronce comercial con plomo 89% Cu - 9,25% Zn - 1,75% Pb

Acero 85 a 90% Fe - 0,05 a 2% C - Cr, Mo (0-15%)

Latón 70% Cu - 30% Al

Aleación de aluminio 4% Cu - 96% Al

• Cálculo de algunos elementos de máquina

1. Fuerza: F=mxa

2. Trabajo:

3. Potencia: W = F  d  cosφ

W (kJ) F (kN)  d (m)

Pot =   F (kN)  V (m/s) = kiloWatts (kW)
t (s) t (s)

F (kg)  V (km/h) F (kg)  V (km/h) F (kg)  V (km/h)

P(HP) = ; P(kW) = ; P(CV) =
274 368 270

V (m/min) = Perimetro (m)  RPM = 2ππr(m N  min-1

 

F (kg)  2r(m)  N 1 km 60 min F (kg)  2r(m)  N

kW =
4. Torque o Momento:
  =
368 1000 m 1h 6133

5. Resistencia de materiales
F (kg)  2r(m)  N
HP =
4562
4.Torque o par motor

T (N.m) = F (N)  r (m) ; T (kg.m) = F (kg)  r (m)

2  N  T (N.m) 2  N  T (kg.m)
kW = ; HP =
60.000 4562

5. Resistencia de materiales
El comportamiento o efecto de las tensiones a que están
sometidas estas piezas, dependerá también de la naturaleza del
material. Entre los esfuerzos más comunes a los que están
sometidas las máquinas agrícolas están:
- Compresión
- Tracción
- Esfuerzo Cortante
- Torsión
En el caso de los ejes, éstos están sometidos a torsión y el módulo de torsión
viene dado por la siguiente expresión:

16  T
Sc =
  d3
Donde:
Sc: módulo de torsión en kg/cm2
T: Torque transmitido por el eje (kg.cm)
d: diámetro del eje (cm)
16  4562  Pot  HP  3701,6  Pot  HP  3701,6
Sc =  d = 3 ; si K =
2 2  d3  N Sc  N Sc

Pot  HP  x K
d=3
N

K ≈ 1100-1900
• Cálculo de Engranajes:

La transmisión de la potencia por medio de engranajes cumple una o más de

las siguientes funciones:
1. Conexión entre ejes
2. Transferencia de potencia de un eje a otro
3. Cambio de velocidad de giro
4. Cambio de movimiento de fuerza, par o toque
5. Cambio de sentido de giro
6. Sincronización de los movimientos de los ejes

F (kg)  V (m/s)
Potencia (HP) =
76
• Relación de fuerza y velocidad: F1xV1=F2xV2

1 2

2  N1  T1 (kg.m) 2  N2  T2 (kg.m)

4562 4562
 N1  T1 = N2  T2
• Paso diametral y circunferencial

t  D t  D
Pd = ; Pc =   =
D t D t
Donde:
Pd: paso diametral (dientes/cm.)
Pc: paso circuferencial (cm./diente) N1 D2 t 2
= =  t 1  N1 = t 2 N2
D: diámetro del engranaje (cm) N2 D1 t 1
t: número de dientes del engranaje
• Tipos de Engranajes:
Para cumplir con las funciones y condiciones específicas de
diferentes sistemas de transmisión existen varios tipos de
engranajes:

Engranajes cilíndricos: Para conectar dos ejes paralelos.

Engranajes Helicoidales: Para transmisiones que requieren un
contacto suave y constante a gran velocidad.
Engranajes Cónicos: Conexión entre dos ejes que se cruzan en el
mismo plano y pueden estar equipados con dientes helicoidales
Engranajes Hipoidales: Se emplean cuando dos ejes se cruzan
90° en diferentes planos.
Engranajes de Tornillos sin Fin: Igual que el anterior, además de
efectuar grandes reducciones de velocidad.
• Cálculo de Correas:
La transmisión por correas cumple las siguientes funciones:

- Conexión entre dos ejes

- Transferencia de potencia de un eje a otro
- Cambio de velocidad de rotación
- Cambio de momento de fuerza, (torque)
- Cambio de sentido de giro

Correas planas: Se usan en aquellos casos en que la distancia

entre las poleas es grande (están en desuso).
Correas en V: Pueden ser empleadas a menor distancia entre ejes,
por que tienen menor deslizamiento.
 T1
F=T2-T1

T2

(D - d)2
L = 2C + 1,57(D + d) +
4C

V(T2 - T1 )
HP =
4562

Donde:
HP: potencia
V: velocidad de la correa en m/min.
• Cálculo de cadenas:
Las cadenas cumplen las siguientes funciones:
- Conexión entre ejes
- Transferencia de potencia de un eje a otro
- Cambio de velocidad de rotación
- Cambio del torque
- Sincronización de los movimientos de los ejes

Cadenas con eslabones desmontables: Consta de eslabones

rectangulares. Los eslabones pueden ser desacoplados y son
usadas para velocidades menores a 2,5 m/s, no siendo
adecuadas para transferencia de grandes fuerzas.

Cadenas de rodillos: Son de mayor resistencia y precisión, los

eslabones son conectados entre sí por medio de pernos. La
velocidad admisible es hasta 20 m/s.

Cadenas articulares: Se aplican en las orugas de tractores,

donde una de las ruedas de estas orugas es dentada (mando), la
otra es una rueda tensora.
 D1 + D2 2C p  (D1  D2 )
L= + +
2 p 39,5C

Para diseñar el paso de la cadena se usa:

3643 2
p= 
N piñon 3
Donde:
p: paso de la cadena en cm
N piñón: r.p.m. del piñón conductor

El número de dientes del piñón viene dado por la siguiente expresión:

 D
t=
p
Donde:
t: número de dientes del piñón
D: diámetro del piñón en m
p: paso de la cadena en m
• Acoplamiento entre elementos de transmisión:
Los acoplamientos sirven para conectar elementos de transmisión de una
cierta manera, para cumplir una o más de las siguientes funciones:

- Conectar rígidamente dos ejes

- Conectar dos ejes en forma flexible
- Conectar dos ejes de tal forma, que tanto axial como radialmente se pueda
variar su longitud
- Que la conexión sea interrumpida con una sobrecarga
- Permitir el mando en un sólo sentido
- Permitir un cambio de ángulo entre los elementos de transmisión durante la
operación
- Acoplar y desacoplar el eje mandado sin necesidad de detener el eje de
mando.
• Tipos de Acoplamientos:

Acoplamientos rígidos: Conectar de forma rígida y permanente; el acople

no permite vibraciones y movimientos axiales o radiales de un eje respecto
al otro.

Acoplamiento flexible: Son acoplamientos que absorben pequeñas

vibraciones y deslizamientos entre dos ejes en dirección radial y axial.

Acoplamientos deslizantes: Son usados en los casos que sea necesario

que el eje sea extensible

Acoplamiento de unión universal: (cardánicas) Sirven de conexión entre

dos ejes que durante la operación pueden cambiar de ángulo entre sí

Acoplamiento de sobrecarga: Son capaces de absorber esfuerzos y no

permitir que el elemento de operación sea sometido a cargas superiores.

Acoplamiento de carga: Consiste en dos bocinas provistas de áreas de

contacto radiales y con respaldos inclinados de manera que el mando sólo
se permita en una dirección.
 Acoplamiento de uña y trinquete: El mando se permite en una sola
dirección, porque cuando gira en sentido contrario las uñas resbalan.

Acoplamiento de engranajes: Se conectan en ejes por medio de

engranajes (los acoplamientos y desacoplamientos deben realizarse
cuando el eje está detenido); sólo los engranajes triangulares pueden
hacerlo durante la operación

- Embragues: Son acoplamientos que se pueden accionar sin necesidad de

detener los ejes.

a) Embragues de plato de fricción

b) Embragues de correas.