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E HIDRAULICOS
Introducción al Control Eléctrico,
Electrónico y Automatización
Neumática
Electroneumática
Introducción a los Controladores Lógicos
Programables (PLC)
Objetivos de la Automatización:
ALTA PRODUCTIVIDAD
ALTA CALIDAD PRODUCTO
ALTOS NIVELES DE ESTANDARIZACIÓN
MENOR TIEMPO DE FABRICACIÓN
ALTA FLEXIBILIDAD
M. SC., Ing. Raúl Benites Saravia 2
Estructura de un Sistema de
Producción
Fabricación de tarjetas
electrónicas
Fabricación de piezas
Procesos de eventos
discretos
Procesos de eventos
discretos
Objetivos del control son diferentes en cada caso
Diferentes técnicas de Control y Automatización
Lazo Cerrado
Lazo Abierto
Relé
Actúa como intermediario para
alimentar un determinado
circuito en función de una
señal externa. se compone de
Ventajas: bobina, conjunto magnético y
Independencia técnica. contactos.
¿Barato?.
Desventajas: Contactor
Modificaciones o Funcionalmente equivalente a
ampliaciones muy complicadas. un relé, pero mas robusto para
Dificultad para realizar soportar mayores tensiones y
diagnósticos. corrientes de cara a su
Obsoleto. aplicación industrial.
M. SC., Ing. Raúl Benites Saravia 12
Dispositivos mecánicos : Dispositivos electrónicos :
La automatización La automatización electrónica
mecánica se caracteriza se caracteriza por el empleo de
por sistemas complejos componentes electrónicos tales
con abundancia de como:
componentes y escasa Puertas lógicas
flexibilidad: Registros de desplazamiento
Temporizadores
Ruedas dentadas Contadores
Poleas Biestables
Piñones cremallera Multiplexores
Palancas, etc. Demultiplexores, etc.
Desactivado Activado
Parámetros:
• Resistencia interna.
• Corriente de activación
• Tensión de activación (margen de activación)
Están formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden
conmutar corriente continua o bien corriente alterna. Vamos a ver
los diferentes tipos de relés electromecánicos.
Relés de tipo
armadura
Relés de
Núcleo Móvil
Altas corrientes
• Tiristores
• Triacs
• Optotriacs, etc.
M. SC., Ing. Raúl Benites Saravia
Ventajas del uso de relés
Corriente de Circuitos
accionamiento RELE controlados por los
(bobina contactos
electroimán)
Partes
• Carcasa
• Circuito Electromagnético
• Contactos
Es el soporte fabricado en
material no conductor que
posee rigidez y soporta el
calor no extremo, sobre el
cual se fijan todos los
componentes conductores
al contactor.
BOBINA
Consiste en una arrollamiento de
alambre de cobre con unas
características muy especiales
con un gran número de espiras y de
sección muy delgada para producir
un campo magnético. El flujo
magnético produce un par magnético
que vence los pares resistentes de los
muelles de manera que la armadura se
puede juntar con el núcleo
estrechamente.
NUCLEO FIJO
Es una parte metálica, de material
ferromagnético, generalmente en forma
de E, que va fijo en la carcasa. Su función
es concentrar y aumentar el flujo
magnético que genera la bobina (colocada
en la columna central del núcleo), para
atraer con mayor eficiencia la armadura.
ARMADURA
Contactos principales
Contactos auxiliares
Contactos principales
Se utilizan para conectar o desconectar la carga de
la línea de poder (ejm. un motor de 25HP de una red
trifásica de 440V).
Generalmente son de tipo NO.
Contactos auxiliares
Se utilizan para permitir o interrumpir el paso de
la corriente a las bobinas de los contactores
principales o a los elementos de señalización.
Pueden ser NO o NC.
ACTIVOS PASIVOS
Fenómeno Señal Fenómeno Variaciones
físico eléctrica físico de R, C y L
Electromagnéticos Termoelementos
y Electrodinámicos
Capacitivos Fotoelementos y
activos Celdas Solares
Sensores
NTC
Potenciómetro Mecánicos
Galgas
Extensiométricas
Opticos De Temperatura
Características:
De potencias fraccionarias hasta centenas de KW
Coste motor bajo
Arranque por contactores, arrancadores con contactores
Coste de arranque con contactores bajo
Regulación de velocidad hasta la decena de KW
Buena precisión entre 10 y 100% de la velocidad nominal
Par nominal en ese tramo
Coste variador alto
Coste variador + motor mas caro que otras alternativas
Servomotor Brushless
La tecnología Brushless DC fue la primera que se aplicó para el control de
motores Brushless síncronos. El desarrollo de la tecnología del tratamiento
digital de la señal ha permitido el desarrollo de la tecnología Brushless AC.
Los drivers Brushless DC requieren de un encoder de baja resolución para
realizar la conmutación, por razones de costo se opta por sensores de efecto
Hall. Normalmente hay seis puntos de conmutación por rev. eléctrica. Los
Brushless AC necesitan un encoder absoluto de alta resolución