GNSS

Juan David Ortix

Yensi Riascos
 GNSS
Es una constelación de
satélites que transmite rangos
de señales utilizados para el
posicionamiento y localización
en cualquier parte del globo
terrestre.
Estos permiten determinar las
coordenadas geográficas y la
altitud de un punto dado como
resultado de la recepción de
señales provenientes de
constelaciones de satélites
artificiales de la Tierra.
 GNSS
El primer sistema de navegación
por satélites fue el Transit. Fue
utilizado por la marina de los
EE.UU en 1960 para conseguir
información precisa para el
lanzamiento de misiles
submarinos y para la navegación
de los barcos y submarinos.
La frecuencia recibida se
diferencia levemente de la
frecuencia difundida debido al
movimiento del satélite con
respecto al receptor.
Funcionamiento
 Funcionamiento

Segmento espacial
 Funcionamiento

Segmento de control
 Funcionamiento

Segmento de usuario
 Funcionamiento
El funcionamiento del gnss se basa en la medida de
las distancias existentes entre el receptor cuya
posición se quiere determinar y un conjunto de
satélites cuya posición se conoce con gran precisión.

Para medir estas distancias existen tres métodos

medida de desplazamiento doppler, medidas
basadas en retardos temporales o medidas por
pseudodistancias y medida basadas en diferencia de
fase.
 Funcionamiento
Media fase permite la máxima precisión,
una emisión radio eléctrica hecha desde el
satélite con frecuencia conocida y desde
posición conocida.
 Funcionamiento
Se observa continuamente
la evolución del desfase
entre la señal recibida y la
generada en el receptor,
que cambia según la
distancia satélite/receptor.
Cuando llega a la antena la
onda portadora habrá
recorrido una distancia N
de sus longitudes de onda.
Funcionamiento
 Aplicaciones de los sistemas
 Rutas
 Servicio basado en localización (LBS): teléfonos
móviles y servicios
 Aviación
 Agricultura: la orientación del tractor y dirección
automática
 Marítima
 Encuesta: la tierra y levantamientos hidrográficos
 (Topografía y geodesia, SIG)
Aplicaciones
 GLONASS
El Sistema GLONASS contiene 24 satélites
que transmiten en 12 frecuencias distintas.

Los satélites antípodas se encuentran en el

mismo plano orbital pero están separados
180 grados, por lo que no interfieren sus
señales entre si.
 GPS
GPS (Global Positioning System) o
NAVSTAR es el primer sistema GNSS en
operación.
Inició operaciones a finales de la década de
los 70, fue desarrollado para fines militares.
En 1983 fue de uso abierto.
GPS
• 6 planos orbitales
• Inclinación de 55°
• 4 satélites por plano
• Altura de 20,200 Km
• Periodo de 12h
 Estructura de las señales
Los satélites GPS transmiten ondas
electromagnéticas.

La ondas portadoras transportan

• Códigos para estimar la distancia entre el receptor
y el satélite.
• Mensaje de navegación con la posición del satélite.
 Estructura de las señales
Frecuencia de las portadoras:
Banda L, el grupo de frecuencias entre 1 y 2
MHz
• L1 1575.42 MHz
• Usos civiles
• L2 1227.60 MHz
• Usos militares y receptores de doble frecuencia.
Aumenta la exactitud a través de medir el retraso
debido a la ionósfera
 Estructura de las señales
–Nueva frecuencia L2C para aplicaciones
civiles en los Bloques IIR-M y II-F
• L5 1176.45 MHz
–Aplicaciones de seguridad de vida. Contenida
en las últimas generaciones de GPS:
Bloques II-F
• L3 1381.05 MHz
–Uso reservado
 Estructura de las señales
L1 transmite un mensaje de navegación y
el código de adquisición aproximada C/A
(Coarse Acquisition). Este código es público.
• L1 y L2 transmiten el código de precisión
P. Su uso es restringido.
 Estructura de las señales
Códigos de ruido pseudoaleatorio
(PRN)
Son señales binarias repetitivas que tienen
propiedades parecidas al ruido.
Su periodo de repetición puede ser muy grande
Sirven para identificar a cada uno de los satélites de la
constelación GPS y estimar la distancia al receptor
(pseudorango).
Cada satélite emite un código distinto. Los códigos son
ortogonales entre si
 Estructura de las señales GPS
Mensaje de navegación
Estatus (salud) del satélite
Tiempo del satélite y señales de sincronización
Datos precisos de la órbita del satélite (Efemérides)
Datos aproximados sobre las órbitas de todos los satélites
(Almanaque)
Correcciones para calcular el tiempo de tránsito de la señal
Datos de la ionósfera
Tarda 12.5 minutos en transmitirse
A través del mensaje de navegación, el receptor conoce la
posición y el
tiempo de cada satélite en el momento de la transmisión
Estructura de las señales
 Transmisión de la información
El sistema GPS utiliza
modulación BPSK
Cada vez que hay un
cambio en el nivel
lógico
de la información, la
portadora cambia de
fase 180 grados
Sistemas Aumentados Basados en Satélites
SBAS
Aplicaciones
 Bibliografía
https://www.gps.gov/systems/gps/space/
https://gpstotal.org/es/que-es-gnss#Segmentos-GNSS
file:///G:/UNIAJC/Comunicaciones%20Digitales/gnss.pdf
https://
es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_de_navegaci%C3%B3n_p
or_sat%C3%A9lite#Antecedentes
https://
es.slideshare.net/CarlosDuarte39/introduccin-a-los-sistemas-gns
s
https://
www.icao.int/NACC/Documents/Meetings/2012/SACCSA2012/S
ACCSA-P05.pdf

https://
multimedia.uned.ac.cr/pem/montanismo/1navegacion/sistema_n