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Ley de Coulomb.
Tener en cuenta que:
Donde K = 1/4πξo
F=0.01875 x 10-3 N
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 5
Ley de Coulomb.
Dos cargas puntuales están situadas sobre un
eje X positivo de un sistema coordenado.
q1 = 1 nC esta a 2 cm del origen
q2 = -3nC a 4 cm del origen
q3 = 5nC situada en el origen
Determine la fuerza total sobre la carga en el
origen
Ft. Q3 = -112.5 µN + 84 µN
-28 µN Dirigida hacia la izq. eje
Negativo de X
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 6
Ley de Coulomb.
Dos cargas puntuales sobre el eje Y iguales q1 =q2 =2µC
interactúan con una tercera q3= 4µC
Calcule la fuerza total sobre q3 si q1 y q2 están a 0.6 m y q3 se
encuentra a 0.5m
De cada una de ellas
Resp. 8 C
Resp. FN = 24.94 N
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 10
Campo Eléctrico.
F Qq
E K 2
q r q
Siendo E la energía potencial eléctrica
F2 F1 q
C ---------------.-------------.-------
B E2 A E1
E = KQ/d2
Resp.
EN 821.94 N/C
d = 0.71
E2 = 360 N/C
E2 Intensidad e repulsión
E3 = 900 N/C
Ex = E3 – E1x
Ex = 900 N/C – 115.02 N/C
Ex = 784.58 N/C (horizontal a la derecha)
Ey = E1y – E2
Ey = 115.02 N/C – 360 N/C
EY = -24.98 N/C (vertical hacia abajo)
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 39
Campo Eléctrico
Dibujando los vectores resultantes en
el plano cartesiano Aplicando Pitágoras
(EN)2 = (Ex)2 + (Ey)2
(EN)2 =(784.58)2+(244.98N/C)2
EN = √(675 580.98)2
EN = 821.97 N/C
ΔV = Wba/q
ΔV Δ=V F= x d
q
Si q sale de la influencia de Q
el potencial eléctrico sobre q
es cero
V = KQ
d
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 46
Campo Eléctrico
Superficies equipotenciales
Son aquellas que se
encuentran al mismo
potencial.
El Trabajo necesario para
llevar una carga sobre una
misma superficie equipotencial
es cero.
V = KQ
d
Donde: V voltaje
K constante dieléctrica
d distancia de la carga al punto
VP = V1 + V2
VP = 4.95V + 7.2V
VP = 12.15V
C = Q = Faradios
V
Serie
Paralelo
Mixto
Carga Total:
Qtotal = Q1 + Q2+ Q3
Vtotal: Vtotal = V1 + V2 + V3
Cargatotal QT = Q1 + Q2 + Q3
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 64
Campo Eléctrico
Ej: Un condensador plano de placas paralelas
rectangulares de 16 cm y 5 cm se encuentran
separadas por una distancia de 0.25 cm siendo
el dieléctrico aire:
a.-Calcular Capacidad del condensador
b.-Carga en cada una de las placas si el condensador
se carga con un voltaje de 32 V.
c.-La intensidad del campo eléctrico entre placas
ξ = 8.85 x 10-12 C2/Nm2
C = K ξ A/d
C = 1 x 8.85 x 10-12 C2 (0.008 m2)____
Nm2(2.5 x 103 m)
C = 2.83 x 10-11 F
C = 28.3 pF
La constante dieléctrica del aire K = 1
A = (0.16m)(0.05m) E = V/d
A = 0.0088 m2 E = __32V___
C = Q/V 0.0025m
Q = (28.3pF)(32V) E = 12 800 N/C
Q = 906 pC
Ceq. = ______1__________
1/C1 + 1/C2 + 1/C3
Ceq. = 12/11 µF
Ceq. = 1.09 µF
E = 1 962 µJ CJ = Julio
C
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 70
Campo Eléctrico
Ejercicios:
a.- Ceq
b.- Carga total
c.- Diferencia de potencial.
“El Ampere”
“El Voltio”
E=W
Q
Un Voltio = 1 Julio
1 Coulomb
“El Ohmio”
Su símbolo es: Ω
Metal l ρ = Ω metro
Aluminio 2.82 x 10-8
Cobre 1.72 x 10-8
Estaño 1.20 x 10-7
Hierro 9.50 x 10-7
Acero 1.00 x 10-6
Vidrio 10.00 x 1010
Caucho 10.00 x 1013
I = 7200C/ 5400seg.
I = 1.33 Amperes
R = 57.33 Ω
La relación ΔR/Ro = (T – To )
= (3.93 x 10-3 C0-1 )(100oC -0oC)
= 0-393 ( x 100%)
= 39.3 %
ΔT = R - Ro
Ro
= 496 m Ω - 250 m Ω
(250m Ω)(3.93 x 10-3 C0-1)
= 250 C-1
Entonces:
T = ΔT + To = 250 oC + 20 oC = 270 oC
J = I/A
Donde I = Amperes
A = Área
E =ρJ
Vab Vax V xy V yb
Vab I ( R1 R2 R3 )
y así
Vab
R1 R2 R3
I
Req R1 R2 R3
1 1 1 1
Vab R1 R2 R3
Req = 20 Ω + 20 Ω + 20 Ω = 60 Ω
1 1 1 1
6.6()
Req 20 20 20
1 1 1 1
6 .6 ( )
Req 20 20 20
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 142
Corriente Eléctrica
Va - Vb = Vab
“ POTENCIA “
Y se representa por: “P”
dW = Vab I
dt
Datos
P = 60 watt
R=?
V = 220 v
I= ?
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 152
Corriente Eléctrica
Calcular Intensidad.
P = I2 R pero V = IR
Reemplazando P = I(IR)
P = IV
Despejando intensidad.
I = P/V
I = 60 w/220 v
I = V/I
I = 0.27 A
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 153
Corriente Eléctrica
Calculando resistencia.
V = IR
Despejando R
R = V/I
Reemplazando R
R = 220v/ 0.27 A
R = 814.81Ω
L = (100)2(400)(4Лx10-7)(1.3x10-4)
25 x 10-3
L = 0.0261 H
L = 26.1 mH
Fuerzas magnéticas
Producción de campos magnéticos
F = qvB
a.- F = q v B senθ
= 0.25 C . 2 .102 . 0.4 T sen 90º
= 20 N
b.- Si la dirección y sentido de
la velocidad es de izquierda
a derecha la fuerza es
positiva y saliendo del papel.
c.- Sentido antihorario
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 200
Magnetismo
Un alambre recto y horizontal conduce una corriente de
50 A (este a oeste).
Cual es la magnitud y la dirección del campo magnético
a un metro abajo del cable.
B = 4Л . 10-7Tm/A . 50 A
B = 1.0 x10-5 T
F = I . L . Senθ
= 20 A . 1 m . 1T .sen450
= 14 N
B = 4Л.10-7 N/A2 . 10 A
2Л . 10-2 m
B = 2.10-4 T
d B = ┴ dA
Para cada uno de los elementos determinamos
┴ ,la componente de Normal a la
superficie de la Posición de dicho elemento
como se muestra en la fig.
Magnetismo
Donde B ┴ = B cos siendo el ángulo
entre la dirección de B y una recta
perpendicular a la superficie ( no confunda
con B )
En general ésta componente varía de un punto
a otro de la superficie
d B = B ┴ dA = B cos dA = B. dA
B = BA
Usaremos mucho el concepto de flujo magnético al
estudiar la inducción electromagnética.
La unidad del flujo magnético en el SI es igual a la
unidad del campo magnético ( 1T) por la unidad de
área (1 m2) Ésta unidad se denomina Weber ( Wb)
en honor a Físico Alemán Wilhelm Weber (1804
-1891)
B.dA 0
Flujo magnético a través de un superficie
cerrada
ε = - d ΦB
dt
Ley de Inducción de Faraday
d ΦB es el volt.
dt
ε= - N dB A = volts
dt
t 0 ó 180
Transformadores ideales.
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 262
Transformadores
Los transformadores reales tienes pérdidas
Resistencia del alambre I2R
Histéresis del núcleo Hierro con curva estrecha
Corrientes parásitas Núcleo laminado.
La resultante de estas pérdidas da lugar a la
eficiencia del transformador eléctrico que
siempre será menor que 1
Tenemos que:
i = v/R = V/R sen ωt
i = 20/5 sen ωt
i = 4 sen ωt
Potencia en el resistor:
PR = I2RR = V2R/R = VRIR
Ip = Vp /Xc = 10V/265.25 Ω
= 0.0377 A
= 37.7 mA
Nótese que en este caso se introdujo un
defasaje de 90º adelantado
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 286
Elementos R,L,C en C.A.
Sustituyendo en la ecuación de potencia se
obtiene:
iR=V0sen(w t)
q=C· V0·sen(w t)
Re
(x,y)
Re = Parte Real
Img = Parte Imaginaria
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 322
Números complejos.
Suma.
Definición: Se llama suma de dos números complejos
Z1= a1+b1j y Z2= a2 + b2j el número complejo
Z= a + bj, cuyas partes real e imaginaria son iguales
respectivamente a las sumas de las partes reales e
imaginarias de los números sumandos Z1 y Z2 es
decir Z= Z1 + Z2 = (a1+b1j) + (a2+b2j).
Ejemplo
(2+3j)+(3-j) = (2+3) + (3-1)j
= 5 + 2j
Sumando obtendremos:
(a+a2) + (b+b2)j = a1 + b1j
En la condición de igualdad de dos números
complejos, obtendremos:
a+a2 = a1, de donde a= a1 – a2
b+b2 = b1, de donde b= b1 – b2
Ejemplo
(7+3j)-(3+j) = 7+3j-3- j
= 4 + 2j
/ Ψ = Arcotg-1 (b/a)
Entonces : Z1 * Z2 será:
Z1 * Z2 = (√ a2+b2)(√ c2+d2 ) /_tg-1 (a/b) + tg-1 (c/d).
La Multiplicación será:
Z1*Z2 = (3,6 /_33.7º ) * (4,12 /_14,04º )
= 3,6 * 4,12 /_(33.7º + 14,04º
= 14,83/_47,74º.
Mecatrónica
Williams Rodriguez Constantino
Electricidad y Magnetismo.
Protones. Neutrones.
Protones. Neutrones.
Protones. Neutrones.
-
Ing. L. Emilio Martinez Lugo. 361
Electricidad y Magnetismo.
Electrización por contacto
Se puede cargar un conductor
con sólo tocarlo con otro
previamente cargado.
En este caso, ambos quedan
con el mismo tipo de carga.
Esto se debe a que habrá
transferencia de electrones
libres.
Al frotar 2 cuerpos
eléctricamente neutros,
ambos se cargan, uno
con carga positiva y el
otro con carga negativa.