Surveillance et diagnostic des

défauts dans les machines

tournantes.
Défauts et symptômes

défauts et symptômes vibratoires 1

 Diagnostic des machines tournantes
importance

• Machines tournantes présentes dans tous types d ’industries.

• Les détériorations de ces machines conduisent :
– indisponibilité des machines d ’où une perte de production
– coûts de maintenance important
– nuisance de bruit et de vibrations (Normes de plus en plus sévères)

• D ’où la nécessité :
– de la surveillance
– du diagnostic

• actuellement plusieurs méthodes utilisées, y compris la référence à des

normes

défauts et symptômes vibratoires 2

 Diagnostic des machines tournantes
principe de la surveillance des machines

• En général, on réalise des mesurages de paramètres physiques sur

une machines. Les paramètres physiques choisis doivent être sensibles
à l ’apparition et/ou à l ’évolution de celui-ci.
• Le Traitement du signal devra extraire du signal le meilleur
‘ indicateur ’.
Paramètre
caractéristique du défaut
Seuil d ’arrêt

Seuil d ’alarme
(alarme de surveillance)

t
défauts et symptômes vibratoires 3
 Diagnostic des machines tournantes
hypothèses générales

entrées sorties
Excitations Vibrations,bruit
non mesurées Machine, structure Forces, Mesurés..
= Défauts ?

• hypothèses :
• -système invariant,
• -« changements dans les signaux mesurés »=évolution du défaut
• connaissance du système mécanique

• difficultés:
• - système variable/ non-stationnaire/ non-linéaire/

défauts et symptômes vibratoires 4

 Diagnostic des machines tournantes
quels défauts, quels symptômes ?

• Plusieurs défauts peuvent apparaître. Il est important de connaître

– leur criticité, leur occurrence
– l ’expérience, les données statistiques (société d ’assurance Alianz)
– les analyses de sûreté de fonctionnement ( AMDEC)
– leur(s) symptômes
– quels sont les paramètres physiques qu ’ils affectent
– quelles sont les caractéristiques de ces symptômes en terme de signaux
– les méthodes de TS pressenties sont-elles suffisantes
– les contraintes spécifiques de la machine
– impossibilité de certains types de mesures, etc
• Il faut enfin prendre en compte le fait :
– des défauts peuvent avoir des manifestations similaires
– plusieurs défauts peuvent apparaître en même temps

défauts et symptômes vibratoires 5

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes . Intérêt des vibrations

• Les vibrations sont d ’intérêt pour la surveillance et le diagnostic des

machines :
– les phénomènes dynamiques sont bien appréhendés par les
vibrations,
• plusieurs défauts ont des caractérisations bien identifiées.
– les mesures de vibrations et l ’analyse du signal associée sont en
général de mise en œuvre simple
– il ne faut pas arrêter les machines, ce qui est important dans un contexte
industriel.
• Néanmoins, il ne faut pas négliger les autres informations disponibles.
(capteurs/expérience, ..)

défauts et symptômes vibratoires 6

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : hypothèses de base

• Conditions de fonctionnement constantes

– vitesse de rotation constante
– couple (charge) constant
• Mesurages contrôlés
– point de mesures
– répétabilité
– capteurs
• Connaissance de la cinématique

défauts et symptômes vibratoires 7

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : balourd (1)
• Défaut le plus fréquent


F  m.r.0²=m.r.2pi.f0²
m

Existence d ’une force tournante (centrifuge) à la vitesse de rotation


 avec une réaction sur les paliers.
déplacement /accélération au niveau des paliers
direction radiale
caractéristiques fréquentielles ?
défauts et symptômes vibratoires 8
Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : balourd(2)

T=1/f0
AF
f
f0
défauts et symptômes vibratoires 9
 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : balourd (3)
• Attention : un « choc » par tour génère également une augmentation de
• la raie à la fréquence de rotation
• autre symptôme (paliers lisses):
– orbite de 2 capteurs de déplacement placés sur le palier
à 90° : ovalisation de l ’orbite
• Equilibrage :
– Rotor rigide
• résonance de flexion >> vitesse de rotation
– Rotor flexible
• vitesse de rotation au dessus de(s) résonance de flexion

défauts et symptômes vibratoires 10

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : désalignement

Caractéristiques harmoniques:
- fr
- 2*f_r, 4*fr,…
- N*fr accouplement à denture
- direction axiale plus marquée
- dépend de l ’accouplement

défauts et symptômes vibratoires 11

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : roulements(1)

• caractéristiques
– N=nbr de billes
– dm=diamètre de base
– db=diamètre billes
 =angle de contact

défauts et symptômes vibratoires 12

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : roulements(2)

• Défauts : écaillage, usure, lubrification

– piste externe
– piste interne
– billes
• symptômes:
– chocs répétitifs à la fréquence de l ’élément considéré
(billes, pistes,)

défauts et symptômes vibratoires 13

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : roulements(3)

• Fréquences caractéristiques:
N Dbi
– piste interne f 
I
2
[1 
Db
cos( )]. f R

N Dbi
– piste externe: f  [1  cos( )]. f
2 Db
E r

2 Dbi Dbi
– billes : fbi 
Db
[1 
Db
cos( )]. f R

1 Dbi
– train fondamental f  [1 
T
2 Db
cos( )]

défauts et symptômes vibratoires 14

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : roulements(4)

• Considérations pratiques:
– nécessité de connaître les dimensions du roulements
– glissement dans les fréquences
– les chocs répétitifs ne sont pas suffisamment énergétiques pour
faire apparaître les raies correspondantes dans le spectre
– utilisation courantes de descripteurs statistiques pour la détection
des chocs (variance, Kurtosis)
– une méthode ‘ avancée ’:
• l ’analyse d ’enveloppe
– choix de la bande de filtrage
– outil de détection parfois trop sensible

défauts et symptômes vibratoires 15

Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : roulements (5)

0.5

-0.5

-1
0 500 1000 1500 2000 2500

20

10

-10

-20
0 500 1000 1500 2000 2500

défauts et symptômes vibratoires 16

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : cas des engrenages(1)

• Eléments mécaniques complexes :

– conception, fabrication
– défauts pouvant évoluer rapidement vers la rupture

• plusieurs type de défauts

– faux rond
– usure uniformes des dents, pitting
– écaillage, fissuration
– fracture
• méthodes avancées pour la détection ‘ précoce ’

défauts et symptômes vibratoires 17

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : cas des engrenages(1)

fr1

N1 Engrenages droits

Engrenages hélicoïdaux
fr2
Direction
des efforts

N2

Fe = N1.fr1=N2.fr2

défauts et symptômes vibratoires 18

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : cas des engrenages(3)

• Symptômes vibratoires
– on distingue les défauts
• uniformes sur toutes les dents (usure, pitting)
– fréquence d ’engrènement fe
• localisées sur des dents particulières (écaillage, fissures, fracture)
– chocs localisés
– fréquence de chaque arbre fr1 ou fr2
– modulation autour des raies fréquence d ’engrènement
• Analyse d ’huile

défauts et symptômes vibratoires 19

Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : engrenages (4)

-2

-4
0 200 400 600 800 1000 1200

5
10

0
10

-5
10
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

défauts et symptômes vibratoires 20

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : engrenages (5)

-2

-4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

10

-5

-10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

défauts et symptômes vibratoires 21

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : pompes/ventilateurs..

• Roulements
• fréquences caractéristiques
• défauts de pales, aubes
• fréquence de passages des aubes fa= Na.fr
• turbulences :
• phénomènes aléatoires en hautes fréquence
» spectres en 1/f

• cavitation :
• idem

défauts et symptômes vibratoires 22

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : machines alternatives(2)

• Moteurs à combustion
– diesel, essence
– automobiles, marine
– production d ’électricité
• Compresseurs alternatifs
• Plusieurs types de défauts:
– soupapes,
– pompes à injection,
– combustion
– réglages : avance à l ’allumage, cliqueti

défauts et symptômes vibratoires 23

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : machines alternatives

• Vibrations:
– Signaux non-stationnaires : des événements temporels marqués
• compression, injection, combustion, fermeture des soupapes,
• temps-fréquence, etc

• Pression dans les cylindres

– bon indicateur, mais mesurages délicats
• Analyse d ’huile

défauts et symptômes vibratoires 24

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : tableaux de synthèse (1)

• Phénomènes à des fréquences multiples Entiers de la rotation f=N*fr

– balourd 1*fr radiale .(fr)²

– désalignement 1,2,3,4..fr Axiale, radiale
– fissure d ’arbre 1,2,3 radiale non-linèaire
– pales de ventilateur N*fr axiale/radiale mesure du bruit
– moteurs électriques Nspires*fr radiale courant
– ‘  ’ Nencoches*fr ‘  ’ ‘  ’
– engrenages fe=N1.fr=N2.fr radiale/axiale

défauts et symptômes vibratoires 25

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : tableaux de synthèse (2)
• Phénomènes harmoniques Fréquence NON Multiples Entiers de la
rotation f=N*fr
– tourbillons d ’huile 0.45*fr radiale paliers lisses 
– roulements fbe,fbi,fb Axiale, radiale glissement

• Phénomènes harmoniques Fréquence produisant des modulations

– défauts engrenages fe+/- fr1,fr2 radiale/axiale chocs
– faux rond pignon idem
– roulements : modulations en hautes fréquences f+/- fri chocs HF

• Autres fréquences caractéristiques

– résonance : flexion d ’arbre/ courroie/ structure/
– tourbillons de Von Karman (foc vitesse du fluide)

défauts et symptômes vibratoires 26

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : tableau de synthèse (3)

• Phénomènes caractérisés par des signaux non-stationnaires

– cavitation hautes fréquences bruit caractéristique

– frottements
– turbulence décroissance en 1/f

– chocs, impacts : diesel, engrenages, jeux, etc

défauts et symptômes vibratoires 27

 Diagnostic des machines tournantes
défauts et symptômes : tableaux de synthèse (3)

défauts et symptômes vibratoires 28

Diagnostic des machines tournantes
conclusions (1)

défauts et symptômes vibratoires 29

Diagnostic des machines tournantes
conclusions (2)

défauts et symptômes vibratoires 30