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CAN
Présentée par:Mahmoud DOSS
Asma HZAMI
PLAN
1/ Introduction à CANBUS
- Qu'est-ce que CANBUS?
- Qui utilise CANBUS?
- L'histoire de CANBUS
- Chronologie CANBUS
2/Caractéristiques de CANBUS
- Modèle OSI
- Couche physique
- Caractéristiques de transmission
- Communication orientée
3/message
4/ Format du message
5/ Arbitrage de bus
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Qu'est-ce que Bus CAN?
2
Qui utilise Bus CAN?
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Automotive Medical / Industrial
Markets
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HISTOIRE
Première idée: L'idée de CAN a été conçue pour la première fois par des ingénieurs de
Robert Bosch Gmbh en Allemagne au début des années 1980.
Mise au point : développer un système de communication entre un certain nombre
d'ECU (unités de contrôle électronique).
CANBUS et le modèle OSI
CAN est un réseau fermé
- pas besoin de sécurité, de sessions ou de connexions.
-pas d'exigences d'interface utilisateur.
-Suivant la norme de BOSCH,CAN couvre deux couches de l’OSI.
*La couche liaison de données (couche 2)
*La couche physique(couche 1)
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Bus CAN:Couche Physique
VS
- Jusqu’à 1 Mbit/s
- Taux de transmission courants: 1 MHz, 500 KHz et 125 KHz
- Même débit dans tous les nœuds
- Longueur du 30m à 5000m
6
Protocole de transmission orienté message
Bus CAN
The Power of PowerPoint | thepopp.com 7
Format De Message
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Arbitrage de bus
Bus CAN
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L'importance du message est codée dans l'ID du message.
Valeur inférieure = plus important
Lorsqu'un nœud transmet chaque bit, il vérifie qu'il voit la même valeur de bit sur le bus qu'il a
transmis.
Un "0" sur le bus gagne plus d'un "1" sur le bus.
Le nœud perdant cesse de transmettre, le gagnant continue.
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Un "0" (basse tension) sur le nœud gagne plus d'un "1" (haute tension) sur le bus
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EN I
So
“Thank You”