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Modelación Geométrica de

Mecanismos con Cabri

Eugenio Díaz Barriga Arceo.


Facultad de Ingeniería,
Universidad Autónoma del Estado de México
e-mail: eugeniux@hotmail.com
Introducción:
Los Curvígrafos en la Geometría Analítica
Escucho y olvido; Veo y recuerdo; Hago y comprendo.
Lao Tse

Históricamente una de las motivaciones que dieron surgimiento a la


Geometría Analítica era la construcción de dispositivos mecánicos
hechos con varillas, tales que efectuaran el trazo de diversas curvas
en el plano.
Una gran gama de dispositivos de trazo surgieron, poniendo a
prueba la asociación entre curvas y sus expresiones algebraicas. La
construcción física de cada dispositivo imponía ciertas restricciones
al desplazamiento de los elementos del artefacto, las cuales se
hacen patentes ahora cuando los curvígrafos son modelados en un
ambiente como Cabri II plus o el Nuevo Cabri.
El estudio de los mecanismos va de la mano con el estudio de la
Geometría Analítica.
Curvígrafos:
Manipulación Directa vs. Manipulación Indirecta

Esta riqueza de mecanismos ofrece la posibilidad de que los


estudiantes redescubran curvas tales como las cónicas, las rosas, las
cardioides, las estrofoides, las lemniscatas, etc., a partir de la
modelación de ingenios mecánicos que aprovechan estos ambientes
virtuales de Geometría Interactiva.
Una importante distinción entre los curvígrafos a construir es que el
dispositivo sea a “manipulación directa” o bien a “manipulación
indirecta”, lo que creará la sensación del individuo de desplazarse o
no sobre la curva que traza.
Modelación geométrica de velocidades y aceleraciones

Cabri proporciona un ambiente rico en


alternativas en ejercicios: trazo de
curvas, cálculo de velocidades y
aceleraciones de elementos dinámicos,
centros instantáneos de giro de
elementos mecánicos, etc.
Si el docente trabaja en ambiente por
competencias, puede solicitar prototipos
físicos a partir de lo construido
virtualmente en estos ambientes.
Primera parte: Curvígrafos

Trataremos la modelación de los


siguientes dispositivos de trazo.
• Inversor de Peucellier (trazo de
segmento de recta).
• Elipsógrafo 1: Antiparalelogramo.
• Elipsógrafo 2: Artobolevski 1047
• Elipsógrafo 3: Elipsógrafo de
Dobrovolski. Artobolevski 1050.
• Hiperbológrafo 1: Hiperbológrafo de
Neuberg. Artobolevski 1062
• Hiperbológrafo 2: Hiperbológrafo de
Viatkin. Artobolevski 1064.
• Parabológrafo 1: Artobolevski 1100
• Cardioidígrafo 1: Artobolevski 1147.
• Leminiscatígrafo 1: Lemniscata de
una elipse. Artobolevski 1166.
Segunda parte: Velocidades

Trataremos la modelación de las


velocidades de los dispositivos de trazo.
• Inversor de Peucellier (trazo de
segmento de recta).
• Elipsógrafo 1: Antiparalelogramo.
• Elipsógrafo 2: Artobolevski 1047
• Elipsógrafo 3: Elipsógrafo de
Dobrovolski. Artobolevski 1050.
• Hiperbológrafo 1: Hiperbológrafo de
Neuberg. Artobolevski 1062
• Hiperbológrafo 2: Hiperbológrafo de
Viatkin. Artobolevski 1064.
• Parabológrafo 1: Artobolevski 1100
• Cardioidígrafo 1: Artobolevski 1147.
• Leminiscatígrafo 1: Lemniscata de una
elipse. Artobolevski 1166.
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