CHAP N°2: ONDULEURS AUTONOMES

I/ GENERALITES
1/ DEFINITION
C’EST UN CONVERTISSEUR QUI PERMET DE
TRANSFORMER UNE SOURCE CONTINUE DE
TENSION OU DE COURANT EN UNE SOURCE
ALTERNATIVE DE TENSION OU DE COURANT.
NB: L’ AUTONOMIE DE L’ ONDULEUR DEPEND DE
LA DISPONIBILITE DE LA SOURCE CONTINUE.

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2/ LES TYPES ONDULEURS AUTONOMES
• ONDULEURS MONOPHASES
IL Y A LE DEMI-PONT OU A UN BRAS ET LE PONT
COMPLET OU A DEUX BRAS:

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• ONDULEURS TRIPHASES
IL EST CONSTITUE DE TROIS BRAS. CHAQUE
BRAS DONNE L’UNE DES TENSIONS DU SYSTÈME
TRIPHASE.

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3/ LES TYPES DE COMMANDES POUR LES
ONDULEURS
•EN MONOPHASE, IL Y A LES COMMANDES:
- SYMETRIQUE ADJACENTE;
- DISJOINTE;
- DECALEE
- MLI
• EN TRIPHASE, IL Y A LES COMMANDES:
- COMMANDE A 180°
- COMMANDE A 120°
- COMMANDE MLI

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•  ETUDE D’ UN ONDULEUR AUTONOME MONOPHASE
II/
1/ POUR COMMANDE SYMETRIQUE ADJACENTE

t 0 t1 T/2 t2 T

Dj D1/D3 - D2/D4 -
Tk - T1/T3 - T2/T4
V(t) E E -E -E

• i(t) = -
• i(t) = +
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6
•2/  CALCUL DES CONTRAINTES

Veff = E
v(Ɵ) = *Sin
V1(Ɵ)= * Sin (Fondamental de v(Ɵ))
V1eff =
I1eff = ; = arctan
P = R = V1eff*I1eff*
Q = V1eff*I1eff*

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8
•3/  POUR COMMANDE DECALEE
t 0 t1 t2 T/2 t3 t4 T t5
Dj D3 D3/D1 - D2 D2/D4 - D3
Hi H4 - H1/H3 H1 - H2/H4 H4
V(t) 0 E E 0 -E -E 0

• ; i(t) = -
• ; i(t) = - (
• ; i(t) = +
• ; i(t) = +

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10
•4/  CALCUL DES CONTRAINTES
= ET E =

V(t) =

V1(t)= * ωt (Fondamental de V(t))

V1eff = ;
I1eff = ; Z =
P = V1eff*I1eff* ; ϕ = arctan
Q = V1eff*I1eff*sin⁡𝜑
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5/ Commande MLI monophasé

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Forme d’ondes

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• Expression
  du fondamental de la tension
Uc
Uc1eff =
avec M: l'indice de modulation inférieur
 Expression des courants IGBT et diode
I = (I /8*π)*[4 + π*M*cosϕ]
IGBTmoy max

I = (Imax/2)*sqrt[(1/6*π)*(3*π +
IGBTrms

8*M*cosϕ)]
IDmoy = (I /8*π)*[4 - π*M*cosϕ]
max

IDrms = (I /2)* sqrt[(1/6*π)*(3*π –

max

8*M*cosϕ)]
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EXO N0:
Un onduleur pont complet monophasé a une charge RLC avec R = 8 Ω, L =
21,5 mH et C = 100 μF. L'onduleur fonctionne en commande symétrique
avec une fréquence de 50 Hz en courant alternatif et une tension E = 200 V
en continu.
- Exprimez la tension instantanée du convertisseur et le courant de charge
en utilisant la série de Fourier.
- Calculer la tension AC efficace et le courant de charge à la fréquence
fondamentale.
- Calculer la puissance absorbée par la charge.
- Déterminer le courant moyen de l'alimentation en courant continu.
- Déterminer le courant de crête et le courant efficace pour chaque
transistor.
On change la commande par une MLI à 1050Hz et son indice de
modulation M = 0,9.
- Calculer la tension efficace du fondamental aux bornes de la charge
- Calculer le courant efficace fondamental traversant la charge
- Calculer les courants I
IGBTrmset Idrms 15
EXO N1 : Une maison modélisée en charge inductive, reçoit
une source alternative d’un onduleur en pont complet dont la
commande est symétrique adjacente. Les puissances de
fonctionnement de la maison sont : P=7550W et Q= 4556 Vars.
1/ On considère le signal de tension alimentant la maison
confondu à son fondamental dont la valeur efficace est de
220V/50Hz. Calculer la tension continue E fournie par les
panneaux solaires. En déduire la valeur efficace du courant
dans la maison et le courant moyen à l’entrée de l’onduleur.
2/ Représenter V1(θ) ; I1(θ) en précisant les durées de marche
des redresseurs.
3/ Calculer l’erreur commise en considérant que V(θ)≈V1(θ) .
NB : V1(θ) et I1(θ) sont les fondamentaux respectivement de
V(θ) et I(θ).

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EXERCICE N°1 : On décide d’alimenter une maison dont les caractéristiques de puissance
sont : 1450W/455Vars. La maison est considérée comme une charge R-L. Elle est alimentée
par un onduleur monophasé délivrant une tension efficace de 240V/50Hz. La commande de
l’onduleur est symétrique adjacente.

1/ Calculer la tension d’alimentation de l’onduleur E si on se limite au fondamental du signal.

Faire le même calcul en allant au rang 5 d’harmonique.

2/ Calculer les éléments R-L de la charge

3/ Calculer le courant efficace qui traverse cette charge au rang 5 si E= 200V.

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EXO N2 : On utilise un onduleur monophasé pont complet pour
alimenter un MAS monophasé via un transformateur monophasé.
On donne :
MAS monophasé : 1500W/rendement=0,75/cosφ=0,77/220V/50Hz
Transformateur monophasé : m=4,5; m rapport de transformation et
toutes les pertes sont négligées.
1/ Faire un schéma équivalent du montage vu de l’alimentation E.
2/ Déterminer les éléments de la charge inductive R et L en série.
3/ La commande de l’onduleur est décalée de β=90°.
Calculer E en supposant que le fondamental de la tension a sa valeur
efficace qui est 220V. En déduire le courant efficace dans le moteur.
4/ Calculer le courant moyen à l’entrée de l’onduleur.
5/ Quelle erreur commet-on à faire cette assimilation ?

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III/ ETUDE D’ UN ONDULEUR AUTONOME TRIPHASE

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20
2/ EN COMMANDE 120°, CHAQUE
INTERRUPTEUR K CONDUIT PENDANT
120°.
LES INTERRUPTEURS CONSECUTIFS
SONT COMMANDES A 120°
D’INTERVALLE. IL EXISTE
UN ANGLE MORT DE 60° ENTRE DEUX
INTERRUPTEURS DU MËME BRAS.

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 0
   
K1 1 1 0 0 0 0
K1 1 1 0 0 0 0
K2 0 0 1 1 0 0
K2 0 0 1 1 0 0
K3 0 0 0 0 1 1
K3 0 0 0 0 1 1
K’1 0 0 0 1 1 0
K’1 0 0 0 1 1 0
K’2 1 0 0 0 0 1
K’2 1 0 0 0 0 1
K’3 0 1 1 0 0 0
K’3 0 1 1 0 0 0
V1 E/2  E/2  0  -E/2  -E/2  0 
V1 E/2  E/2  0  -E/2  -E/2  0 

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•   CALCUL DES CONTRAINTES POUR COMMANDE
4/
120°:
= 0 et = 0
= = (1-)
() =
() = , fondamental de ()
, valeur efficace du fondamental de ()

23
24
6/ EN COMMANDE 180°, CHAQUE
INTERRUPTEUR K CONDUIT PENDANT
180°. DEUX INTERRUPTEURS DU
MËME BRAS ONT LEUR COMMANDE
DECALEE DE 180°. DEUX
INTERRUPTEURS DIRECTEMENT
CONSECUTIFS ONT LEUR COMMANDE
DECALEE DE 120°.

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 θ 0 π/3 2π/3 π 4π/3 5π/3 2π

K1 1 1 1 0 0 0

K2 0 0 1 1 1 0

K3 1 0 0 0 1 1

K’1 0 0 0 1 1 1

K’2 1 1 0 0 0 1

K’3 0 1 1 1 0 0

V1  E/3 2E/3  E/3  -E/3  -2E/3  -E/3 

V2 -2E/3 -E/3   E/3 2E/3  E/3  -E/3 

V3  E/3 -E/3   -2E/3 -E/3   E/3 2E/3 

U12 E  E  0   -E  -E 0 

U23  -E  0 E  E  0  -E 

U31 0  -E  -E  0  E  E  26

8/ POUR COMMANDE A 180°

27
9/ LES FORMES D’ ONDES DES TENSIONS

28
•10/
  CALCUL DES CONTRAINTES POUR
COMMANDE 180:

29
•La  décomposition en série de Fourier de V1(Ɵ):
V1(Ɵ) =
a0=0 et an=0
bn=

V11(Ɵ) = *; fondamental de ()

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•POUR
  n=1, ON A LES FONAMENTAUX ET LA
VALEUR EFFICACE DES TENSIONS POUR LA
COMMANDE 180:
U1eff = et E
V1eff = et
NB: = E; IL FAUT TENIR COMPTE DES COUPLAGES
DES CHARGES POUR DETERMINER LES
COURANTS ET PUISSANCES

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EXO N1 : Un MAS triphasé de
230v/400v/50Hz/cosφ=0,75/5,5Kw/rend=0,86 est alimenté
par un onduleur autonome à commande à onde pleine de
180°. Le MAS est couplé en étoile.
1/ Donner l’expression de la valeur efficace de la tension
v1(θ) en fonction de E. En déduire E si V1eff=230v.
2/ Donner la décomposition en série de FOURIER de v1(Ɵ).
En déduire son fondamental v11(Ɵ). Calculer E si
V11eff=230v.
3/ Calculer alors le courant moyen à l’entrée de l’onduleur ;
la puissance P fournie au MAS et le courant I11eff le
traversant.
EXO N2 : Reprendre EXO N1 pour la commande 120°.

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•   N3 : On utilise un onduleur monophasé pont complet pour alimenter
EXO
un MAS monophasé via un transformateur monophasé. On donne :
MAS monophasé : 2500W/rendement=0,75/cosφ=0,79/230v/50Hz
Transformateur monophasé : m=5,5 ; m rapport de transformation et
toutes les pertes sont négligées.
1/ Faire un schéma équivalent du montage vu de l’alimentation E.
2/ Déterminer les éléments de la charge inductive R et L en série.
3/ La commande de l’onduleur est décalée de β.
Calculer β pour que E soit égale à 400V en supposant que le fondamental
de la tension a sa valeur efficace qui est 240V. En déduire le courant
efficace dans le moteur et la vraie tension efficace, et l’erreur commise.
4/ Calculer le courant moyen à l’entrée de l’onduleur.
5/ Quelle sera la valeur du condensateur C en série pour que le cos?
6/ Représenter V1() et I1() en précisant les durées des diodes et
transistors.
•   N4 : Un MAS triphasé de
EXO
230v/400v/50Hz/cosφ=0,85/6,95Kw/rend=0,9 est alimenté
par un onduleur autonome à commande à onde pleine de
180°. Le MAS est couplé en étoile.
1/ Donner l’expression de la valeur efficace de la tension
V2(θ) en fonction de E. En déduire E si V2eff=230v.
2/ Donner la décomposition en série de FOURIER de V2(Ɵ).
En déduire son fondamental V21(Ɵ). Calculer E si V21eff=230v.
3/ Calculer alors le courant moyen à l’entrée de l’onduleur ;
la puissance P fournie au MAS et le courant I21eff le traversant.
4/ On met en série le MAS avec un groupe de
condensateurs. Quel est leur rôle?
Pour C= 100; calculer les courants au rang 7 avec et sans C,
comparer et conclure. Avec E de V21eff = 230V.
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