Cinemática de La Partícula

DYNAMI
VIGILADA MINEDUCACIÓN
CS
KINEMATICS OF PARTICLES
DYNAMICS
Introduction
1. RECTILINEAR MOTION OF PARTICLES
- Graphical solutions
- Motion Relative to a Frame in
translation
2. DETERMINING THE MOTION OF A
PARTICLE
3. CURVILINEAR MOTION OF PARTICLES
- Cartesian components
- Tangential and Normal Components
- Radial and Transverse components
DYNAMICS
Introduction
Kinematics is the study of the geometry of motion. The

principles of kinematics relate the displacement, velocity,
acceleration, and time of a body’s motion, without reference
to the cause of the motion.
DYNAMICS
Uniform Rectilinear Motion

Uniform rectilinear motion is a type of straight-line motion that is
frequently encountered in practical applications. In this motion, the
acceleration a of the particle is zero for every value of t. The velocity
v is therefore
constant, and
dx/dt = v = constant
We can obtain the position coordinate x by integrating this equation.

Denoting the initial value of x by x0, we have
DYNAMICS
DYNAMICS
DYNAMICS
Motion of several particles
DYNAMICS
Motion of several particles
DYNAMICS
Problem 11.42 Beer 11ª Edition

DYNAMICS
2. DETERMINING THE MOTION OF A PARTICLE
Let us consider three common classes of motion.
1. a = f(t). The Acceleration Is a Given Function of t.
Solving a = dv/dt for dv and substituting f(t) for a, we have
dv = a dt
dv = f(t) dt
Integrating both sides of the equation, we obtain

DYNAMICS
2. a = f(x). The Acceleration Is a Given Function of x.

v dv = a dx
v dv = f(x) dx
DYNAMICS
a = f(v). The Acceleration Is a Given Function of v.

DYNAMICS
Ejercicio 12.11 Hibbeler 12ª Edición

Una partícula viaja a lo largo de una línea recta a una velocidad v =
(12 -3t2) m/s, donde t está en segundos. Cuando t =1 s, la partícula
está 10 m a la izquierda del origen. Determine la aceleración
cuando t = 4 s, el desplazamiento desde t = 0 hasta t = 10 s y la
distancia que la partícula recorre durante este intervalo.

Solución:
a = dv/dt ⇒ a = -6t
Para t = 4s, a = -24 m/s2

v= ds/dt ⇒ vdt = ds ⇒ ⇒ 12t – t3 -12 +1 =s + 10
s = 12t – t3 -21
DYNAMICS

Una partícula viaja a lo largo de una línea recta a una velocidad v = (12 -3t2) m/s,
donde t está en segundos. Cuando t =1 s, la partícula está 10 m a la izquierda del
origen. Determine la aceleración cuando t = 4 s, el desplazamiento desde t = 0 hasta t
= 10 s y la distancia que la partícula recorre durante este intervalo.
Para t = 10 s, s10 = -901 m

Para t = 0, s0 = -21 m
Desplazamiento entre 0 y 4 seg. : Δ = s10 – s0 = -901 – (-21) ⇒ Δ = -880 m
Distancia recorrida entre 0 y 10s:
Se necesita saber si la partícula cambia de dirección durante este intervalo. Para
ello, se iguala a cero la expresión de la velocidad.
v = 12 – 3t2 = 0 ⇒ t =2s
DYNAMICS

Una partícula viaja a lo largo de una línea recta a una velocidad v = (12 -3t2) m/s,
donde t está en segundos. Cuando t =1 s, la partícula está 10 m a la izquierda del
origen. Determine la aceleración cuando t = 4 s, el desplazamiento desde t = 0 hasta t
= 10 s y la distancia que la partícula recorre durante este intervalo.
Determinamos la posición para t = 2s. s2 = -5 m.

Quiere decir que la partícula empieza en la posición -21 y se desplaza hacia la
derecha hasta llegar a la posición -5 en los primeros 2 segundos. Aquí cambia
de dirección, esto es, se desplaza hacia la izquierda hasta alcanzar la posición
-901m a los 10 s.
Distancia total recorrida = 2(21-5) + (901 – 21) = 912 m

DYNAMICS
Programa SCILAB 6.0

//Ejercicio 12.11 Dinámica de Hibbeler 12a edición

t=0:0.005:15 // vector con valores de tiempo entre 0 y 15 seg.
s=12*t-t^3 -21 // vector con los valores de la posición entre 0 y 15
seg

plot(t,s) // Gráfica de espacio contra tiempo

v=12-3*t^2 // vector con los valores de la velocidad entre 0 y 15
seg.
figure
plot(t,v) // Gráfica de la velocidad contra tiempo
DYNAMICS
Punto donde cambia de dirección (velocidad cero)

Gráfica Espacio contra tiempo
DYNAMICS
Gráfica Velocidad contra tiempo

DYNAMICS
DYNAMICS
Position, velocity and acceleration vectors

DYNAMICS
Position, velocity and acceleration vectors
DYNAMICS
Derivatives of vector functions
DYNAMICS
DYNAMICS
DYNAMICS
Rectangular components of velocity and acceleration
DYNAMICS
DYNAMICS
DYNAMICS
Motion Relative to a Frame in translation
DYNAMICS
DYNAMICS
DYNAMICS
DYNAMICS
Tangential and Normal Components
Derived from the unit vector e
𝑑𝑒 𝑡
𝑑 𝜃
=¿
DYNAMICS
DYNAMICS
DYNAMICS
DYNAMICS
Radial and Transverse Components
DYNAMICS
𝑟˙ 𝑒 𝑟

DYNAMICS
DYNAMICS
DYNAMICS

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DYNAMI

Kinematics is the study of the geometry of motion. The

Uniform Rectilinear Motion

We can obtain the position coordinate x by integrating this equation.

Problem 11.42 Beer 11ª Edition

1. a = f(t). The Acceleration Is a Given Function of t.

Solving a = dv/dt for dv and substituting f(t) for a, we have

Integrating both sides of the equation, we obtain

2. a = f(x). The Acceleration Is a Given Function of x.

a = f(v). The Acceleration Is a Given Function of v.

Ejercicio 12.11 Hibbeler 12ª Edición

Ejercicio 12.11 Hibbeler 12ª Edición

Para t = 10 s, s10 = -901 m

Ejercicio 12.11 Hibbeler 12ª Edición

Determinamos la posición para t = 2s. s2 = -5 m.

Distancia total recorrida = 2(21-5) + (901 – 21) = 912 m

Ejercicio 12.11 Hibbeler 12ª Edición

Programa SCILAB 6.0

Ejercicio 12.11 Hibbeler 12ª Edición

Punto donde cambia de dirección (velocidad cero)

Ejercicio 12.11 Hibbeler 12ª Edición

Gráfica Velocidad contra tiempo

Position, velocity and acceleration vectors

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