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LA ROBOTIQUE

KIROUCHENAMOURTHY Sébastien
MARLIER Christopher
BOUTELEUX Florian
1ère S1
I. HISTOIRE ET DEFINITION

• Le terme de robotique est apparu en 1942.


• La robotique : Ensemble des domaines scientifiques
et industriels en rapport avec la conception et la
réalisation de robots.
• Un robot : Machine programmable qui imite des
actions d'une créature intelligente.
I. HISTOIRE ET DEFINITION
1. Robot automate 2. Robot autonome

3. L’intelligence artificielle
II. LES CAPTEURS

• Définition d’un capteur :

• Mesurande: Grandeur physique objet de la


mesure (Grandeur Physique d’entrée).
II. LES CAPTEURS
Les actionneurs:

Grandeur électrique
reçoit
Mesurande CAPTEUR

transmet transforme

Actionneur
II. LES CAPTEURS
Type de détection:
II. LES CAPTEURS

Les 2 types de capteurs :

• Capteurs logiques: oui ou non, absence ou


présence du phénomène. (Ex: capteur de
contact).
• Capteurs analogique: infinité de valeurs en
continue. (Ex: capteur de luminosité).
II. LES CAPTEURS

Les détecteurs:

Détecteur de fumée Détecteur de présence Détecteur de mensonge :))


III. PRINCIPALES
CARACTERISTIQUES DES
CAPTEURS
L’Etendue de mesure:
• Domaine de variation possible de la grandeur à
mesurer.
• Définie par une valeur minimale (portée minimal)
et une valeur maximale (portée maximale)

• Ex: Un voltmètre comprise entre 1V et 10V (volt).


III. PRINCIPALES
CARACTERISTIQUES DES
CAPTEURS
L’Etendue de mesure:
• Définie sur une courbe d’étalonnage.
III. PRINCIPALES
CARACTERISTIQUES DES
Sa sensibilité:
CAPTEURS
• La sensibilité est la plus petite variation d'une
grandeur physique que peut détecter un capteur.
Elle est définit par cette formule :
III. PRINCIPALES
CARACTERISTIQUES DES
Sa précision:
CAPTEURS
• La Précision est la qualité qui caractérise la
compétence ou la capacité d'un capteur à donner
des indications proches de la valeur vraie de la
grandeur mesurée 
Il sera donc à la fois fidèle et juste.
III. PRINCIPALES
CARACTERISTIQUES DES
Sa rapidité:
CAPTEURS
• Temps de réaction d'un capteur entre la variation de
la grandeur physique qu'il mesure et l'instant où
l'information prise en compte par l’actionneur.
IV. LES CAPTEURS
ESSENTIELS DES ROBOTS
Le capteur infrarouge:
IV. LES CAPTEURS
ESSENTIELS DES ROBOTS
Le capteur de contact:
IV. LES CAPTEURS
ESSENTIELS DES ROBOTS
Le capteur de couleur:

Les différents modes :


- Couleur
- Intensité de lumière réfléchit
- Intensité de lumière ambiante
IV. LES CAPTEURS
ESSENTIELS DES ROBOTS
Le capteur d’ultrason:
DEMONSTRATION DU
ROBOT LEGO MINDSTORMS
EV3
DEMONSTRATION DU
ROBOT NAO
KIROUCHENAMOURTHY Sébastien
MARLIER Christopher
BOUTELEUX Florian
1ère S1