Diseño de

máquinas

Uniones Metálicas
 Índice

Introducción
1. Uniones Soldadas (Fijas)
2. Uniones Atornilladas (Desmontables)
3. Uniones Remachadas (Fijas – desmontables)
4. Reconocimiento de criterios de diseño (Grua Torre)
Introducción

• La casi totalidad de las estructuras metálicas están

formadas por diferentes elementos, o perfiles simples,
que se unen entre sí para formar las estructuras. La
resistencia global solo se podrá lograr si garantizamos
la correcta unión de los elementos y la transmisión de
esfuerzos de unos a otros.
1. Uniones Soldadas

• Una vez unidas, las piezas no pueden separarse sin

que se rompan o se deterioren.
1.1 Tipos de uniones
soldadas
1.2 Métodos de soldadura
1.2 Métodos de soldadura
• Soldadura Autógena
En la soldadura autógena el calor lo proporciona una llama producida por la
combustión de una mezcla de acetileno y oxígeno, en la proporción 1:1, que se
hace
arder a la salida de una boquilla. La temperatura alcanzada en la llama es de
unos 1300°
C. El calor producido funde los extremos a unir, con lo que se obtiene, después
de la
solidificación, un enlace homogéneo.

Aunque este tipo de soldadura todavía se utiliza en los talleres mecánicos, no es

correcta su utilización en uniones sometidas a esfuerzos, ya que por efecto de la
temperatura se provocan unas tensiones residuales muy elevadas, siendo en
general más
lenta y cara que la soldadura por arco.
1.2 Métodos de soldadura
• Soldadura Autógena
1.2 Métodos de soldadura
• Soldadura Por Arco Eléctrico
La soldadura por arco se basa en que si a dos conductores en contacto se les
somete a una diferencia de potencial, establecemos entre ambos una corriente.

Si posteriormente se les separa, provocamos una chispa, cuyo efecto es ionizar el

gas o el aire que la rodea, permitiendo así el paso de la corriente, a pesar de no
estar los
conductores en contacto.

Con esto lo que hacemos es crear entre ellos un arco eléctrico por transformación
de la energía eléctrica en energía luminosa y calorífica.

El calor provocado por el arco no sólo es intenso, sino que además está muy
localizado, lo que resulta ideal para la operación de soldar. Las temperaturas
alcanzadas
son del orden de 3500°C
1.2 Métodos de soldadura
• Soldadura Por Arco Eléctrico
1.2 Métodos de soldadura
• Soldadura MIG MAC
(Metal Inert Gas o Metal Active
• Soldadura TIC
Gas) (tungsten inert gas)
2. Uniones Atornilladas

• Una vez unidas, las piezas se pueden separar sin que

se rompan o se deterioren
Los tornillos se usan para formar uniones desmontables, así
como para lograr una mayor velocidad de ejecución de las
uniones.

Se distinguen tres clases de tornillos:

• Los ordinarios o tornillos negros

• Los calibrados o ajustados
• Los de alta resistencia, que tienen su estudio separado, ya
que producen una unión diferente a los dos primeros.
2. Uniones Atornilladas
Tornillos Calibrados:
Se exige para los diámetros del agujero y de la espiga un ajuste H 11/ h 11.
Para estructuras, y para tornillos de diámetros entre 20 y 30 mm, se admite
una holgura de 0,3 mm entre espiga y agujero
Tornillos Ordinarios:
Son tornillos que no cumplen las condiciones indicadas anteriormente para
los tornillos calibrados. Se designan como tornillos negros u ordinarios.
Tornillos De alta resistencia:
Tienen como fin, el engendrar una gran reacción de rozamiento entre las
superficies en contacto y aprovechar esta reacción de rozamiento para la
transmisión de los esfuerzos de los perfiles unidos.
Arandelas:
Es obligatorio su uso, para evitar que la rosca o su terminal penetren en el agujero
y se produzcan tensiones adicionales a las calculadas por aplastamiento.
Cuando la construcción esté solicitada por esfuerzos dinámicos, se emplearán
arandelas de seguridad.
2. Uniones Atornilladas
2. Uniones Atornilladas
2. Uniones Atornilladas
2. Uniones Atornilladas
2. Uniones Atornilladas
2. Uniones Atornilladas
2. Uniones Atornilladas
2. Uniones Atornilladas
2. Uniones Atornilladas
2. Uniones Atornilladas
3. Uniones Remachadas
Roblones o Remaches en caliente:
• El proceso de remachado en caliente fue muy usado
en las estructuras de acero, sin embargo, debido a la
dificultad en la instalación, al uso cada vez más
frecuente de la soldadura y de los tornillos de alta
resistencia , hoy en día se ha descontinuado este
proceso.
3. Uniones Remachadas
Remachado ligero (Rivet Pop):
• La unión mediante estos remaches se emplea
cuando hay que unir piezas de poco espesor, como
láminas o chapas.
3. Uniones Remachadas

• Este proceso requiere de una herramienta

denominada remachadora, la cual consiste en un
sistema mecánico que posee unas mordazas de acero
 tratado que, debido a un movimiento combinado de
sujetar y tirar y posteriormente avanzar sobre el
cuerpo del vástago libremente en retroceso, van
expandiendo el remache al interior del barreno.
• Al romperse el vástago del remache éste queda alojado
en la boquilla de la remachadora sujetado por las
mordazas, y al simple movimiento de retroceso de las
manijas de la remachadores el vástago queda liberado
3. Uniones Remachadas
4. Reconocimiento de
criterios de diseño
Criterios de diseño estructural:

– Imaginación
– Robustez
– Desplazamiento
– Soporte de elementos rotativos
– Consideraciones sobre la Cinemática del sistema
(velocidades)
– Grados de libertad
– Alcance del Actuador Final o manipulador en el plano o
espacio tridimensional
– Forma: Estético o Funcional (Si es estético, es estático)
4. Grua Torre
4. Grua Torre
4. Grua Torre
4. Grua Torre
4. Grua Torre
FIN