TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CAMPUS QUERÉTARO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

PROYECTO FINAL DE CURSO

NOMBRE DEL PROYECTO

ASIGNATURA(S) RELACIONADA(S) AL PROYECTO:

•METODOLOGÍAS DE DISEÑO MECATRÓNICO
TRANSDISCIPLINAR
•ROBÓTICA
•DINÁMICA DE SISTEMAS

Santiago de Querétaro; Qro. 15 de febrero del 2020 a. D.

Director del proyecto: Ing. Abraham González Gutiérrez

Asesor(es): Ing. Abraham González Gutiérrez.

Estudiantes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
 1. Introducción.

• Incluye el planteamiento del problema, justificación, la cobertura y

limitaciones de la investigación, el contexto de la investigación (cómo y
dónde se realizó).

(2 diapositivas más gráfico que letras)

20 minutos de exposición y 10 de preguntas y respuestas.
 2. Planteamiento del problema

1.1. Antecedentes del problema

1.2. Relación y comentario de teorías y herramientas de ingeniería
usados para abordar el problema (software de asistencia
computacional, métodos, normas, etc..)
1.3. Definición de términos básicos
Citando fuentes consultadas y usadas.
(4 diapositivas más gráfico que letras)
Formulación de objetivos general y
específicos

• Redactar el diseño conceptual y de detalle para la

formulación de los objetivos general y específicos.

(1 Diapositiva)
 3. Antecedentes de solución

A partir de un desafío bien planteado se puede iniciar,

perceptiblemente, una primera idea de solución. Para apoyar
la percepción y ampliar la perspectiva se realizará una
búsqueda de proyectos que han intentado resolver, con
anterioridad, un desafío similar. Esta búsqueda deberá
hacerse lo más amplia posible, porque suele suceder que se
desea hacer una innovación de algo, que ya fue hecha con
anterioridad (Bases de datos científicas)

(3 diapositivas más gráficas que letras)

 4. Planteamiento Metódico

4.1. Diseño de ingeniería mecatrónica utilizado

(métodos lógicos y empíricos, fuentes y técnicas
para obtener la información requerida, tratamiento
y presentación de la información)
4.2. Cliente, universos y muestra, cómo se obtuvieron
los datos (métodos, normas, etc..)

(4 diapositivas más gráfico que letras)

 5. Opciones de solución. Selección
de una opción.

• Las diferentes opciones que se juzguen con

potencial para ser solución, se podrán tabular y
establecer, mediante un esquema de valores
de ponderación de cada aspecto enlistado, un
elemento de juicio sobre cada una de ellas. Se
categorizan las posibles soluciones y se
selecciona una.
 5. Opciones de solución. Selección
de una opción.

• Después de ordenar las opciones posibles que fueron

estudiadas, la selección de una implica reconocer que el
ingeniero tiene que convivir con las disyuntivas de la
ingeniería. Cada mejora en un aspecto, por lo general reduce
o empeora en otro. Así, una alta calidad de producto, lo
encarece y reduce su potencialidad de venta. Desarrollar una
tecnología nueva, amplía la incertidumbre de contar con ella.
Un programa agresivo de ventas, aumenta el costo del
producto. Así como éstas, hay varias disyuntivas que se
tienen que resolver.
 5. Opciones de solución. Selección
de una opción.
• Es necesario tener muy claro el por qué se escoge una
solución y, entonces hay que esgrimir este
razonamiento por escrit. El uso de una tabla de
evaluación suele ser de mucha ayuda.

• Una vez seleccionada la opción que se considera la

mejor, conviene guardar las otras por si es necesario
regresar a hacer una reevaluación de soluciones
potenciales.

(2 diapositivas más gráficas que letras)

 6. Solución y discusión.

• Resumen de los datos recolectados y del tratamiento estadístico que se

les practicó. Se describen los resultados y se presentan en el mismo
orden en que fueron formulados los objetivos.

• 4.1. Título del primer resultado.

4.1.1. Formulación.
4.1.2. Resultados (datos, tablas, gráficas, listados, etc.)
4.1.3. Discusión (se cumple o no el objetivo o la hipótesis,
implicaciones, desarrollos futuros, etc.)
 6. Solución y discusión.

4.2. Título del segundo resultado.

4.2.1. Formulación.
4.2.2. Resultados.
4.2.3. Discusión.

4.3. Título del tercer resultado.

4.3.1. Formulación.
4.3.2. Resultados.
4.3.3. Discusión.

(2 Diapositivas)
7. Conclusiones y Recomendaciones

• Acción de deliberación acerca de los eventos sucedidos y de

las posibles mejoras que pudieran haberse realizado en su
desarrollo.

• Recomendaciones. Metódicas, extensiones de resultados,

continuación de trabajo. etc.

(2 Diapositivas)
8. Literatura citada

• Bibliografía (Norma IEEE)

Apéndices

• Apéndices

Aspectos de detalles (líneas de programación, circuitos, dibujos,

resultados de simulación, comprobación de una propuesta
teóricam y otros imilares)