ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA

DE CHIMBORAZO

FACULTAD: MECÁNICA
CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

CALCULO DE DEFLEXIONES Y ANGULOS DE GIRO DE

UNA CAJA DE TRANSMISION DE UN TORNO DE ACERO
A36, QUE SUMINISTRA 16HP DE POTENCIA A 1800 RPM
QUE TRANSMITE MEDIANTE UNA BANDA AL EJE BM
CON UN DIÁMETRO DE 2,5CM MIENTRAS QUE EL EJE EG
TIENE UN DIÁMETRO DE 3,5CM

NOMBRES: CODIGOS:
Angèlica Guamàn 1766
Jorge Guaquipana 1668
OBJETIVO PRINCIPAL
 Realizar los cálculos de deflexión y ángulo de giro en una caja de transmisión de un
torno de acero A36.
 
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 
 Aplicar los conocimientos adquiridos para determinar los ángulos de giro en D y el
Angulo en B.
 Calcular con las fórmulas la deflexión y la deflexión máxima en el punto D de la viga
EG.
 Conocer más acerca de los ángulos de torsión y la deflexión
MOMENTO DE TORSION
Un momento de torsion o par torsor es aquel que tiende a hacer girar un
miembro respecto a su eje longitudinal.
Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de transmisión
utilizados ampliamente en vehículos y maquinaria.
Representación de un par torsor :
 Físicamente lo que ocurre
cuando se aplica un
momento de torsion a un eje
circular es que las secciones
circulares se mantienes como
tales, experimentando una
rotación en el plano del
momento. Las líneas
longitudinales se convierten
en helices que intersectan
siempre con el mismo angulo
a los círculos transversales.
ANGULO DE GIRO O DE TORSION:
Para calcular el angulo de torsion phi del extremo de una flecha
al otro debemos asumir que la flecha tiene una sección
transversal circular que puede variar de manera gradual a lo
largo de su lo0ngitud y que el material es homogeneo y se
comporta de un modo eleastico- lineal cuando se aplica el par
de torsion.
DEFLEXION EN LOS EJES:
En analisis estructural, se considera a las deflexiones como la respuesta estructural,
porque expresa, un momento de parametros, que responde a una accion de cargas
aplicadas.
Las deflexiones son en cantidades no visbles. Las deflexiones en estructuras, se
pueden estimar mediante metodos de calculo.
 METODOS DE CALCULO:

METODO DE LA DOBLE INTEGRACION:

METODO GENERAL:
En este método la determinación de constantes se hace muy laboriosa por lo que se puede
utilizar EL USO DE FUNCIONES DE SINGULARIDAD en el cual se escribe una única
ecuación de momentos valida para toda la viga pese a las discontinuidades de carga
Se tiene una caja de transmisión de un torno de acero A36, que suministra 16hp de potencia a 1800 rpm que
transmite mediante una banda al eje BM con un diámetro de 2,5cm mientras que el eje EG tiene un diámetro de
3,5cm tal como se muestra en la figura determine.

a) Determine los ángulos de giro en D y el Angulo en B.

b) Calcular la deflexión en el punto D de la viga EG.
c) Calcular la deflexión máxima de la viga EG.
 DATOS:
Diámetros de los engranes.

 Diámetros de los ejes.

 Calculamos la TA  Calculamos la torque en B
 Análisis del eje BM

TB TC
B C M

X Y
𝑇𝐵 − 𝑇𝐶 = 0
𝑇𝐵 = 𝑇𝐶 = 158𝑁𝑚

Tramo BC Tramo CM
TB TBC TB TC TCM

B X B C Y
∑𝑀𝑋 = 0 ∑𝑀𝑌 = 0
𝑇𝐵 − 𝑇𝐵𝐶 = 0 𝑇𝐵 − 𝑇𝐶 + 𝑇𝐶𝑀 = 0
𝑇𝐵 = 𝑇𝐵𝐶 = 158𝑁𝑚 𝑇𝐶𝑀 = 158 − 158
𝑇𝐶𝑀 = 0𝑁𝑚

Análisis de engranes C y D
F 𝑻 = 𝑭∗𝒓
𝑇 158 𝑁𝑚
TD TC 𝑭 = 𝑟
= 0.044 𝑚
= 3590.9𝑁

𝑇𝐷 = 𝐹 ∗ 𝑟𝐷
𝑇𝐷 = 3590.9𝑁 ∗ 0.025 = 89.77𝑁𝑚
Análisis del eje EG
Tramo ED Tramo DG

TE TED TE TD TDG

E X Y
−𝑇𝐸 + 𝑇𝐸𝐷 = 0 𝑇𝐷 − 𝑇𝐸 − 𝑇𝐷𝐸 = 0
𝑇𝐸𝐷 = 𝑇𝐸 = 20𝑁𝑚 𝑇𝐷𝐺 = 89.77 − 20

𝑇𝐷𝐺 = 69.77𝑁𝑚
 a) Determine los án gulos de gir o en D y el An gulo en B.

1. Análi sis de ángulo D 2. Anál isis de ángul o E

𝜃𝐷𝐺 = 𝛩𝐸 − 𝜃𝐺 𝜃𝐷𝐸 = 𝛩𝐸 − 𝜃𝐷
D on de 𝛩𝐺 = 0 𝛩𝐸 = 𝜃𝐷𝐸 + 𝜃𝐷

𝛩𝐷 = 𝜃𝐷𝐺 𝑇 𝐷𝐸 ∗ 𝐿𝐷𝐸
𝛩𝐸 = + 𝜃𝐷
𝐽 𝐺
𝑇𝐷𝐺 ∗ 𝐿𝐷𝐺
𝛩𝐷 = 20 ∗ 0.1 2
𝐽 𝐺 −3
𝜃𝐸 = 𝜋 + 1.47 ∗ 10
69 .7 7 ∗ 0.24 ∗ 0.0 17 54 ∗ 77 ∗ 1 09
2
𝜃𝐷 = 𝜋
2 ∗ 0.01 75 4 ∗ 77 ∗ 1 09 𝜃𝐸 = −1.68 ∗ 10 −3 𝑟 𝑎𝑑 = 0.096°
𝜃𝐷 = 1.47 ∗ 10 −3 𝑟𝑎𝑑 = 0.084°

3. Análi sis de ángulo C 4. Anál isis de ángul o B

TD TC
𝜃𝐶𝐵 = 𝛩𝐵 − 𝜃𝐶

𝜃𝐵 = 𝛩 𝐶𝐵 + 𝜃𝐶
𝐷𝐷´ = 𝐶𝐶´ 𝑇 𝐶𝐵 ∗ 𝐿𝐶 𝐵
𝛩𝐵 = + 𝜃𝐶
𝛩𝐷 𝑟𝐷 = 𝜃𝐶𝑟 𝐶 𝐽 𝐺
1 58 ∗ 0.3 5
𝛩𝐷 ∗ 𝑟 𝐷 1.47 ∗ 10 −3 ∗ 0.025 𝜃𝐵 = − 𝜋 − 8.35 ∗ 10−4 𝑟 𝑎𝑑
𝛩𝐶 = = ∗ 0.0 12 54 ∗ 77 ∗ 1 09
𝑟𝐶 0.04 4 2
𝜃𝐶 = −8.35 ∗ 10 −4 𝑟 𝑎𝑑 = 0.0478° 𝐶 = −0.0195𝑟𝑎 𝑑 = 1.120°

1. Análisis de ángulo D 2. Análisis de ángulo E

𝜃𝐷𝐺 = 𝛩𝐸 − 𝜃𝐺 𝜃𝐷𝐸 = 𝛩𝐸 − 𝜃𝐷
Donde 𝛩𝐺 = 0 𝛩𝐸 = 𝜃𝐷𝐸 + 𝜃𝐷

𝜣𝑫 = 𝜽𝑫𝑮 𝑇𝐷𝐸 ∗ 𝐿𝐷𝐸

𝛩𝐸 = + 𝜃𝐷
𝐽𝐺
𝑻𝑫𝑮 ∗ 𝑳𝑫𝑮
𝜣𝑫 =
𝑱𝑮 20 ∗ 0.12
𝜃𝐸 = 𝜋 + 1.47 ∗ 10−3
∗ 0.0175 4 ∗ 77 ∗ 109
69.77 ∗ 0.24 2
𝜃𝐷 = 𝜋
∗ 0.01754 ∗ 77 ∗ 109 𝜃𝐸 = −1.68 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑 = 0.096°
2
𝜃𝐷 = 1.47 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑 = 0.084°

3. Análisis de ángulo C 4. Análisis de ángulo B

TD TC
𝜃𝐶𝐵 = 𝛩𝐵 − 𝜃𝐶

𝜃𝐵 = 𝛩𝐶𝐵 + 𝜃𝐶
𝐷𝐷´ = 𝐶𝐶´ 𝑇𝐶𝐵 ∗ 𝐿𝐶𝐵
𝛩𝐵 = + 𝜃𝐶
𝛩𝐷𝑟𝐷 = 𝜃𝐶𝑟𝐶 𝐽𝐺

158 ∗ 0.35
𝛩𝐷 ∗ 𝑟𝐷 1.47 ∗ 10 ∗ 0.025 −3
𝜃𝐵 = − 𝜋 − 8.35 ∗ 10−4 𝑟𝑎𝑑
𝛩𝐶 = = 4
∗ 0.0125 ∗ 77 ∗ 10 9
𝑟𝐶 0.044 2
𝜃𝐶 = −8.35 ∗ 10−4 𝑟𝑎𝑑 = 0.0478° 𝐶 = −0.0195𝑟𝑎𝑑 = 1.120°
 b) Calcular la deflexión en el punto D de la viga EG.

𝐹 = 3.59𝐾𝑁

K N

E G

6cm 24cm

∑𝐹𝑌 = 0 ∑𝑀𝐺 = 0

𝑅𝐸 + 𝑅𝐺 − 3.59𝐾𝑁 = 0 𝑅𝐸 ∗ 0.32 + 𝐹 ∗ 0.24 = 0

𝑅𝐺 = 3.59𝐾𝑁 − 𝑅𝐺 𝑅𝐸 = (3.59𝐾𝑁 ∗ 0.24𝑚)/0.32𝑚

𝑅𝐺 = 3.59𝐾𝑁 − 2.7𝐾𝑁 𝑅𝐸 = 2.7𝐾𝑁

𝑅𝐺 = 0.89𝐾𝑁

Análisis de la viga por Tramos

TRAMO ED TRAMO DG

MED F MDG

K 6cm N

RE VED RE VDG

X X

∑𝑀𝐾 = 0 ∑𝑀𝑁 = 0

−𝑅𝐸 ∗ 𝑋 + 𝑀𝐸𝐷 = 0 −𝑅𝐸 ∗ 𝑋 + 3.59(𝑥 − 0.06) + 𝑀𝐷𝐺

𝑀𝐸𝐷 = 2.7 ∗ 𝑋 𝑀𝐷𝐺 = 0.215 − 0.89 ∗ 𝑋

1.-Integral. 1.-Integral.

2.-Integral. 2.-Integral.

   
 Aplicamos condiciones de apoyos para encontrar las contantes C

F
E G

6cm 24cm

𝑋 = 0 ; 𝑌 = 𝑂 𝑋 = 0.06𝑚 ; 𝑌1 = 𝑌2 ; 𝜃1 = 𝜃2 𝑋 = 0.3𝑚 ; 𝑌 = 0

𝐗 = 𝟎 ;𝐘 = 𝐎 𝐞𝐧 𝐞𝐜𝟐

𝐸 𝐼 0 = 0.45 ∗ 03 + 𝐶1 ∗ 0 + 𝐶2
𝐶2 = 0

𝑋 = 0.06𝑚 ; 𝑌1 = 𝑌2 𝑒𝑛 𝑒𝑐2 𝑦 4

0.45 ∗ 0.063 + 𝐶1 ∗ 0.06 = 0.1075 ∗ 0.062 − 0.148 ∗ 0.063 + 𝐶3 ∗ 0.06 + 𝐶4

0.06 ∗ 𝐶1 − 0.06 ∗ 𝐶3 − 𝐶4 = 2.48 ∗ 10−4 ec 5

𝑋 = 0.06𝑚 ; 𝜃1 = 𝜃2 𝒆𝒏 𝒆𝒄 𝟏 𝒚 𝟑

1.35 ∗ 0.062 + 𝐶1 = 0.215 ∗ 0.06 − 0.445 ∗ 0.062 + 𝐶3

𝐶1 − 𝐶3 = 6.438 ∗ 10−3 ec 6

𝑋 = 0.3𝑚 ; 𝑌 = 0 𝑒𝑛 𝑒𝑐4 0.1075 ∗ 0.32 − 0.148 ∗ 0.33 + 𝐶3 ∗ 0.3 + 𝐶4 = 0

0.3𝐶3 + 𝐶4 = −5.679 ∗ 10−3 ec7

 Resolviendo ec5 y 6 y 7

0.06 ∗ 𝐶1 − 0.06 ∗ 𝐶3 − 𝐶4 = 2.48 ∗ 10−4 ec 5

𝐶1 − 𝐶3 = 6.438 ∗ 10 −3 ec 6

0.3 ∗ 𝐶3 + 𝐶4 = −5.679 ∗ 10−3 ec7

𝐶1 = −0.0129𝐾𝑁

𝐶2 = 0 𝐾𝑁

𝐶3 = −0.0194𝐾𝑁

𝐶4 = 1.38 ∗ 10−4 𝐾𝑁

Remplazamos c1 c2 en la ec 2

𝐸 𝐼 𝑌 = 0.45 ∗ 𝑥 3 + 𝐶1 ∗ 𝑋 + 𝐶2

 cuando X=0.06m

𝐸 𝐼 𝑌 = 0.45 ∗ 0.063 − 0.0129 ∗ 0.06 Momento Inercia

𝜋 𝐷4
𝐸 𝐼 𝑌 = −6.768 ∗ 103 𝐾𝑁 = −0.6768𝑁 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 64

−0.6768 𝑁 𝜋 ∗0.035 4
𝑌𝐷 = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = = 7.36 ∗ 10−8 𝑚 4
200∗10 9 ∗7.36∗10 −8 64

𝑌𝐷 = −4.59 ∗ 10−5 𝑚 = −0.0459𝑚𝑚

c) Calcular la deflexión máxima de la viga EG.

𝐸 𝐼 𝑌 = 0.1075 ∗ 𝑋 2 − 0.148 ∗ 𝑋 3 − 0.0194 ∗ 𝑋 + 1.38 ∗ 10−4 𝑒𝑐 4 Derivamos

𝑑𝑦 1
= (−19.4 + 215 ∗ 𝑋 − 444 ∗ 𝑋 2 )
𝑑𝑥 𝐸𝐼
𝑋1 = 0.3642𝑚 𝑋2 = 0.119𝑚 = 11.9 𝑐𝑚

𝐸 𝐼 𝑌 = 0.1075 ∗ 0.1192 − 0.148 ∗ 0.1193 − 0.0194 ∗ 0.119 + 1.38 ∗ 10−4

−0.8976
𝑌𝑚𝑎𝑥 = = −6.098 ∗ 10−5 𝑚 = −0.0609 𝑚𝑚
200∗10 9 ∗7.36∗10 −8