ESTÁTCA

ING. ANDRÉS CÁRDENAS S.

 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN
VECTOR.

• UN VECTOR A PUEDE TENER UNA, DOS O TRES

COMPONENTES RECTANGULARES A LO LARGO DE LOS
EJES COORDENADOS X, Y, Z, DEPENDIENDO DE CÓMO
ESTÉ ORIENTADO CON RESPECTO A LOS EJES.
• ENTONCES, MEDIANTE DOS APLICACIONES SUCESIVAS
DE LA LEY DEL PARALELOGRAMO, PODEMOS DIVIDIR
EL VECTOR EN COMPONENTES COMO
VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS.

• EN TRES DIMENSIONES, EL CONJUNTO

DE VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS
I, J, K, SE USA PARA DESIGNAR LAS
DIRECCIONES DE LOS EJES X, Y, Z,
RESPECTIVAMENTE
REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR CARTESIANO

• COMO LAS TRES COMPONENTES DE A ACTÚAN EN LAS

DIRECCIONES POSITIVAS I, J Y K, FIGURA, PODEMOS
ESCRIBIR A EN FORMA DE VECTOR CARTESIANO COMO:

• HAY UNA CLARA VENTAJA AL ESCRIBIR LOS VECTORES DE

ESTA MANERA. AL SEPARAR LA MAGNITUD Y LA DIRECCIÓN
DE CADA VECTOR COMPONENTE SE SIMPLIFICARÁN LAS
OPERACIONES DE ÁLGEBRA VECTORIAL, PARTICULARMENTE
EN TRES DIMENSIONES.
MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO

• SIEMPRE ES POSIBLE OBTENER LA

MAGNITUD DE A SI ESTÁ EXPRESADO EN
FORMA DE VECTOR CARTESIANO. COMO
SE MUESTRA EN LA FIGURA.
DIRECCIÓN DE UN VECTOR CARTESIANO

• LA DIRECCIÓN DE A SE DEFINIRÁ
MEDIANTE LOS ÁNGULOS DIRECTORES
COORDENADOS (ALFA), (BETA) Y
(GAMMA), MEDIDOS ENTRE LA COLA DE A
Y LOS EJES X, Y, Z POSITIVOS, DADO QUE
SE LOCALIZAN EN LA COLA DE A. OBSERVE
QUE INDEPENDIENTEMENTE DE HACIA
DÓNDE ESTÉ DIRIGIDO A, CADA UNO DE
ESOS ÁNGULOS ESTARÁ ENTRE 0° Y 180°.
• PARA DETERMINAR A, B Y G, CONSIDERE LA PROYECCIÓN DE A SOBRE LOS
EJES X, Y, Z, FIGURA. CON REFERENCIA A LOS TRIÁNGULOS RECTÁNGULOS
AZULES MOSTRADOS EN CADA FIGURA, TENEMOS
• UNA MANERA FÁCIL DE OBTENER ESTOS COSENOS DIRECTORES ES
FORMAR UN VECTOR UNITARIO UA EN LA DIRECCIÓN DE A, SI A ESTÁ
EXPRESADO EN FORMA DE VECTOR CARTESIANO, A = AXI AY J AZK,
ENTONCES UA TENDRÁ UNA MAGNITUD DE UNO Y SERÁ ADIMENSIONAL
DADO QUE A ESTÁ DIVIDIDO ENTRE SU MAGNITUD, ES DECIR,

• DONDE:

• POR COMPARACIÓN CON LA ECUACIÓN ANTERIOR SE OBSERVA QUE LAS

COMPONENTES I, J, K DE UA REPRESENTAN LOS COSENOS DIRECTORES DE A,
ESTO ES,
• COMO LA MAGNITUD DE UN VECTOR ES IGUAL A LA RAÍZ CUADRADA
POSITIVA DE LA SUMA DE LOS CUADRADOS DE LAS MAGNITUDES DE SUS
COMPONENTES, Y FORMULARSE UNA IMPORTANTE RELACIÓN ENTRE LOS
COSENOS DIRECTORES COMO

• AQUÍ PUEDE OBSERVARSE QUE SI SÓLO SE CONOCEN DOS DE LOS

ÁNGULOS COORDENADOS, EL TERCER ÁNGULO PUEDE ENCONTRARSE CON
ESTA ECUACIÓN. FINALMENTE, SI SE CONOCEN LA MAGNITUD Y LOS
ÁNGULOS DIRECTORES COORDENADOS, A PUEDE EXPRESARSE EN FORMA
DE VECTOR CARTESIANO COMO
SUMA DE VECTORES CARTESIANOS
• LA SUMA (O RESTA) DE DOS O MÁS
VECTORES SE SIMPLIFICAN
CONSIDERABLEMENTE SI LOS VECTORES SE
EXPRESAN EN TÉRMINOS DE SUS
COMPONENTES CARTESIANAS. POR
EJEMPLO, SI A =AXI + AYJ + AZK Y B = BXI + BYJ
+ BZK. ENTONCES EL VECTOR RESULTANTE,
R, TIENE COMPONENTES QUE REPRESENTAN
LAS SUMAS ESCALARES DE LAS
COMPONENTES I, J, K DE A Y B, ES DECIR.
• SI ESTO SE GENERALIZA Y SE APLICA A UN SISTEMA DE VARIAS
FUERZAS CONCURRENTES, ENTONCES LA FUERZA RESULTANTE
ES LA SUMA VECTORIAL DE TODAS LAS FUERZAS PRESENTES
EN EL SISTEMA Y PUEDE ESCRIBIRSE COMO
EJEMPLO 1
• EXPRESE LA FUERZA F MOSTRADA EN LA FIGURA COMO UN VECTOR
CARTESIANO.
EJEMPLO 2
• DETERMINE LA MAGNITUD Y LOS ÁNGULOS DIRECTORES COORDENADOS DE
LA FUERZA RESULTANTE QUE ACTÚA SOBRE EL ANILLO EN LA FIGURA.
 EJEMPLO 3
• DOS FUERZAS ACTÚAN SOBRE EL GANCHO QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA
ESPECIFIQUE LA MAGNITUD DE F2 Y SUS ÁNGULOS DIRECTORES
COORDENADOS, DE MODO QUE LA FUERZA RESULTANTE FR ACTÚE A LO
LARGO DEL EJE Y POSITIVO Y TENGA UNA MAGNITUD DE 800 N.
TAREA