Universidad Politécnica Salesiana

NOMBRE:
Angel Barrera
Jhonatan Gomes
Daniel Agudo
GRUPO:
4
TEMA:
Control electrónico ESP
MATERIA:
Sistemas de Traslación
DOCENTE:
Ing. Lauro Barros
PERIODO:
53

Sistemas de Traslación La Suspensión

 Objetivos
General:
 Conocer el funcionamiento del sistema del control electrónico ESP

Específicos:
 Conocer el principio de funcionamiento del sistema ESP
 Conocer la constitución del sistema ESP
 Identificar sus sensores y funcionamiento.
Introducción

• El sistema de control de estabilidad (ESP) es una adaptación que utiliza la

gestión electrónica del sistema ABS para controlar el vehículo en
situaciones de pérdida de estabilidad.El sistema de estabilidad es un
sistema de seguridad activa del vehículo.
Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento del sistema de control de estabilidad se basa

en el frenado de las ruedas de forma selectiva en función del
comportamiento de derrape del vehículo.
El derrape de un vehículo puede ser de dos tipos.

– Subviraje: es la acción en la que el vehículo describe una trayectoria más

abierta de la que el conductor desea (pérdida del eje delantero)
Principio de funcionamiento

– Sobreviraje: es la acción en la que el vehículo describe una trayectoria

más cerrada de la que el conductor desea (pérdida del eje trasero). En este
caso, el sistema ESP procede a frenar apropiadamente la rueda delantera
exterior para corregir la trayectoria.
Constitución del sistema ESP
– Sensor de presión del circuito hidráulico
– Sensor de recorrido del pedal de frenado
– Sensor de aceleración
– Sensor del ángulo de dirección
– Testigo del sistema de control
de estabilidad

Mediante estos sensores y los del sistema ABS, la unidad de control

electrónica recibe todas las señales necesarias para hacer funcionar
correctamente el sistema de control de estabilidad.
Factores dinámicos utilizados por el ESP

Se denomina factor dinámico a todas aquellas fuerzas aplicadas

sobre el vehículo durante la marcha.
Factores dinámicos utilizados por el ESP

El sistema de control de estabilidad utiliza los siguientes parámetros

en su funcionamiento:

– Aceleración transversal: también denominada fuerza centrífuga,

se define como la fuerza aplicada en la toma de una curva hacia el
exterior.

– Momento de derrape: es la suma de las fuerzas centrífugas

aplicadas a cada una de las ruedas en el momento de giro.

– Radio de giro del vehículo: es el radio de la circunferencia que

traza la rueda trasera interior al girar.
SENSOR DE PRESION DEL CIRCUITO HIDRAULICO

• Este sensor tiene como objetivo informar de forma instantánea a la unidad

de control electrónica de la presión que genera la electrobomba que
proporciona presión hidráulica en la activación del sistema ABS.
• Son de dos tipo:
• Sensor de presión de tipo capacitativo
• Sensor de presión de tipo piezoeléctrico
SENSOR DE PRESION DEL CIRCUITO HIDRAULICO

• Sensor de presión de tipo capacitativo: consta de dos placas de

distinta polaridad, una de ellas móvil. La presión hidráulica incide sobre la
placa móvil juntándola más o menos a la otra, lo que produce una
variación de corriente entre las placas que es enviada como señal
eléctrica a la unidad de control para ser procesada.
• Sensor de presión de tipo piezoeléctrico: está formado por un sensor
piezoeléctrico cuya resistencia interna variará en función de la presión que
incida sobre el mismo. Estos sensores son los más utilizados, ya que
ofrecen mayor exactitud en la medición.
SENSOR DE RECORRIDO DEL PEDAL DE FRENO
• Este sensor es el encargado de medir el recorrido del pedal de freno para
que la unidad de control electrónica determine el tipo de pisado que ha
realizado el conductor. Este sensor está constituido por dos pistas
resistivas, una continua y otra progresiva formada por siete continuas.
Estas pistas informarán de la situación del pedal de freno a través del
cursor.
SENSOR DE ACELERACION
• Este sensor capta los movimientos • El sensor de aceleración
longitudinales y transversales transversal está formado por un
producidos en el vehículo, lo que resorte en forma de cinta fijada por
ayuda a definir las frenadas uno de sus extremos. En el
selectivas sobre las ruedas en extremo libre se encuentra un imán
función del sentido de las de tipo permanente, donde se
aceleraciones medidas. coloca el sensor de tipo Hall.
SENSOR DE ANGULO DE DIRECCION

• El objetivo de este sensor es captar la posición del volante. La medición

se realiza en grados, entre –720 y 720°, repartidos aproximadamente en
cuatro vueltas de volante. Estos sensores se instalan en la columna de la
dirección, justo detrás del volante, y están formados por un contador de
vueltas, un disco decodificador, una fuente luminosa y unos sensores
ópticos
SENSOR DE ANGULO DE DIRECCION
• Su principio de funcionamiento se basa en proyectar una fuente luminosa
hacia un sensor óptico. Si la luz incide sobre dicho sensor, variará la
resistencia interna del mismo, y si se obstruye, la fuente luminosa dejará
de incidir. Si el obturador está lleno de ventanas abiertas y cerradas, al
mover el volante de la dirección variarán las señales eléctricas enviadas a
la unidad electrónica de mando.
Conclusiones

• Mediante el trabajo presentado se puede concluir que este sistema

de control de estabilidad ayuda a controlar al vehículo en
situaciones de perdida de estabilidad lo cual me ayuda a una
seguridad activa del vehículo.

• Mediante los sensores empelados y los del sistema ABS, la unidad

de control electrónica recibe todas las señales necesarias para
hacer funcionar correctamente el sistema de control de estabilidad.
VIDEO
Bibliografía

• J.I. RODRIGUEZ GARCIA, VILLAR PAUL JOSE. "Sistemas de

Transmisión y Frenado/MACMILLAN Profesional", España, 2012