SEMÁFOROS.

UNISALLE
Ingeniería de Vías
2018

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 SEMÁFOROS (1)

Los semáforos son dispositivos electromagnéticos y electrónicos que buscan facilitar

el control de tránsito de vehículos y peatones, mediante indicaciones visuales; dando
paso, alternadamente, a las corrientes de tránsito que se cruzan, permitiendo el uso
ordenado y seguro del espacio disponible en la intersección.

Número de Lentes y Caras.

La lente es la parte de la unidad óptica que por refracción dirige la luz proveniente de
la lámpara y de su reflector en la dirección deseada.

Se recomienda que la cara del semáforo tenga al menos tres lentes: rojo, amarillo y
verde; y como máximo cinco lentes: rojo, amarillo, flecha verde de frente, flecha
verde izquierda, y flecha verde derecha; respetando el orden descrito.

Hay semáforos de una o dos lentes cuando son de destello o indicadores de dirección.

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 SEMÁFOROS (2)

En los semáforos con posición horizontal el orden son: giro a la izquierda,

dirección al frente, y giro a la derecha.

Por tanto, la cara de un semáforo es el conjunto de unidades ópticas.

Se recomienda dos caras por cada acceso a al intersección, que pueden

complementarse con semáforo para peatones.

El doble semáforo permite ver las indicaciones a pesar de que uno de ellos sea
tapado por algún vehículo u otro obstáculo.

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 SEMÁFOROS (3)

Semáforos de tiempo Fijo. (1)

Se utilizan en intersecciones donde los patrones de tránsito son relativamente

estables, o predecibles.

Los controles de tiempo fijo se adaptan a especialmente a intersecciones en las que

se desea sincronizar el funcionamiento de los semáforos con los de otros que se
encuentran próximos.

Estos semáforos tienen como ventajas:

Facilitan la coordinación con semáforos adyacentes, con más precisión que los
semáforos activados por el tránsito;

no dependen de los detectores, por lo que no se afectan desfavorablemente cuando

se impide la circulación normal de vehículo por los detectores;

y tienen menor costo de instalación y mantenimiento que los semáforos accionados

por el tránsito.

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 SEMÁFOROS (4)

Semáforos de tiempo Fijo. (2)

Para que sea valedera su instalación, se recomienda cumplir con los siguientes
requisitos:

Volumen mínimo de vehículos. Se busca un mínimo en la intensidad del tráfico que

se cruza.

Se cubre este requisito cuando en cualquiera de las 8 horas de un día representativo,

se presente como mínimo los volúmenes indicados en la tabla a continuación.

Los volúmenes a nivel rural pueden ser utilizados cuando las velocidades en la calle
principal excedan los 70 km/h, o si es una población inferior a los 10.000 habitantes.

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 SEMÁFOROS (5)

Semáforos de tiempo Fijo. (3)

Interrupción del tránsito continuo. Se aplica cuando las condiciones de operación de

la calle principal son de tal naturaleza que el tránsito en la calle secundaria demoras o
riesgos excesivos al entrar o cruzar por la calle principal.

El requisito se satisface cuando durante cualquiera de las ocho horas de un día

representativo, en la calle principal y en el acceso de mayor volumen de la calle
secundaria, se tienen los volúmenes mínimos indicados en la tabla a continuación, y
si la instalación del semáforo no trastorna la circulación progresiva del tránsito.

Los volúmenes a nivel rural pueden ser utilizados cuando las velocidades en la calle
principal excedan los 70 km/h, o si es una población inferior a los 10.000 habitantes.

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 SEMÁFOROS (6)

Semáforos de tiempo Fijo. (4)

Volumen mínimo de peatones. Se satisface este requisito cuando en cualquiera de las

ocho horas de un día representativo, se tienen las siguientes situaciones:

600 o más vehículos por hora en ambos sentidos de la calle principal, o

y si durante las mismas 8 horas cruzan 150 ó más peatones por hora, en el cruce de
mayor volumen. Esto de aplica también para cruce peatonal a mitad de cuadra.

Se recomienda que si se trata de una intersección aislada, debe ser del tipo accionado
por el botón para el uso de peatones.

Circulación progresiva. Se satisface en calles aisladas de un sentido y en las que los

semáforos, en caso de haber, están muy distantes entre sí para conservar los
vehículos agrupados y a la velocidad deseada,

y en el caso de vías de doble sentido en donde los semáforos existentes no permiten

el grado deseado de control, agrupamientos, velocidades, etc.

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 SEMÁFOROS (7)

Semáforos de tiempo Fijo. (5)

Antecedentes acerca de accidentes. Este requisito debe ir acompañado de alguno de

los anteriores, pues por si solo no es justificante de implementar el semáforo.

Combinación de los requisitos anteriores. Cuando ninguno de los requisitos

anteriores se cumplen en un 100%, pero dos o más se satisfacen en un 80% de los
valores indicados para cada uno de ellos, se puede considerar justificada la instalación
del semáforo.

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 SEMÁFOROS (8)

Distribución de tiempos del semáforo. (1)

A continuación se definen los términos utilizados comúnmente para describir las

operaciones de los semáforos.

• Ciclo: secuencia completa de indicaciones del semáforo.

• Duración del ciclo: tiempo total del semáforo para completar un ciclo, en segundos,
dado por el símbolo C.

• Intervalo: un período durante el cual todas las indicaciones del semáforo se

mantienen constantes.

• Movimiento: maniobra o conjunto de maniobras de un mismo acceso que tienen el

derecho de paso simultáneamente y forman una misma fila.

• Cambio de intervalo: intervalos .amarillo + todo rojo que ocurren entre las fases
para proporcionar un despeje en la intersección antes de que los movimientos
conflictivos se alcancen. Se establece en segundos y está dado por el símbolo Y.

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 SEMÁFOROS (9)

Distribución de tiempos del semáforo. (2)

Fase: parte del ciclo asignado a cualquier combinación de movimientos del tránsito no
conflictivos entre sí que reciben derecho de vía simultáneamente durante uno o más
intervalos. Es la selección y ordenamiento de movimientos simultáneos.

Una fase puede significar un solo movimiento vehicular, un solo movimiento

peatonal, o una combinación de los mismos.

Una fase comienza con la pérdida del derecho de paso de los movimientos que
entran en conflicto con los que lo ganan. Un movimiento pierde el derecho de paso
en el momento de aparecer la indicación amarilla.

Reparto: porcentaje de la longitud de ciclo asignado a cada una de las diversas fases.

Tiempo de verde: tiempo de una fase dada durante el cual aparece el verde. Se
establece en segundos y está dado por el símbolo G (para la fase i).

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 SEMÁFOROS (10)

Distribución de tiempos del semáforo. (3)

• Tiempo perdido: tiempo durante el cual la intersección no se utiliza por algún

movimiento. Estos tiempos ocurren en el cambio de intervalo (cuando la intersección se
despeja) y en el inicio de cada fase cuando los primeros vehículos de la cola
experimentan las demoras por arranque.

• Tiempo de verde efectivo: durante una fase dada, tiempo disponible en forma
efectiva para los movimientos permitidos. Generalmente se toma como el tiempo de
verde más el cambio de intervalo menos el tiempo perdido para la fase asignada. Se
establece en segundos y está dado por el símbolo gi (para la fase i).

• Relación de verde: tiempo de verde efectivo en la duración del ciclo; está dado por el
símbolo gi / C (para la fase i).

• Rojo efectivo: tiempo durante el cual no se permite circular a un movimiento dado o

a un grupo de movimientos. Se establece en segundos, siendo la duración del ciclo
menos el tiempo de verde efectivo para una fase específica; está dado por el símbolo ri.

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 SEMÁFOROS (11)

Cálculo de tiempos del semáforo.

Para obtener un mínimo de demoras,

cada fase debe incluir el mayor número posible de movimientos simultáneos.

Así se logra admitir un mayor volumen de vehículos en la intersección.

En general, el número de fases debe reducirse al mínimo.

La fase comienza con el amarillo que detiene a los movimientos que pierden el derecho
de paso,
y termina con el final del verde de los que lo ganan.

La distribución de los tiempos en cada fase debe estar en relación directa con los
volúmenes de tránsito de los movimientos correspondientes; es decir, la duración
depende de la demanda.

En la figura a continuación se esquematiza una intersección de 4 accesos, operada con

un semáforo de 2 fases.
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SEMÁFOROS (12)

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SEMÁFOROS (13)

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 SEMÁFOROS (14)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (1)

Intervalo de cambio de Fase - y. La función de este intervalo es la de alertar a los

usuarios, de un cambio en la asignación al derecho al uso de la intersección.

Para su cálculo se tiene en cuenta:

1. el tiempo de percepción – reacción del conductor, así como

2. los requerimientos de desaceleración y
3. el tiempo de despeje de la intersección.

 v  W  L 
y  t     
 2 a   v 
Intervalo de
cambio Amarillo + Intervalo de
despeje Todo Rojo
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 SEMÁFOROS (15)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (2)

Donde:

t = tiempo de percepción – reacción del conductor (usualmente 1.0 seg.)

v = velocidad de aproximación de los vehículos (m/s)
a = tasa de desaceleración (valor usual 3.05 m/s)
W = ancho de la intersección (m)
L = longitud del vehículo (valor típico de 6.10 m).

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EJEMPLO (1)

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 SEMÁFOROS (16)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (3)

Longitud del Ciclo. La demora mínima de todos los vehículos de una intersección con
semáforo, se puede obtener para una longitud de Ciclo óptimo de:

1.5 L  5
Co  
Donde: 1   Yi
i 1
Co = tiempo óptimo del ciclo (s)
L = tiempo total perdido por ciclo (s)
Yi = máximo valor de la relación entre el flujo actual y el flujo de saturación para el
acceso o movimiento o carril crítico, de la fase i.
 = número de fases.

El intervalo de valores aceptables para al longitud de un ciclo determinado, está

entre el 75% y el 150% del ciclo óptimo, para el cual las demoras nunca serán
mayores en más del 10% al 20% de la demora mínima.
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 SEMÁFOROS (17)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (4)

Vehículos equivalentes. Si todos los vehículos que salen de una intersección con
semáforo son automóviles que continúan de frente, se tendrían tasas máximas de flujo
a intervalos aproximadamente iguales.

Sin embargo, en la mayoría de casos se presentan vehículos pesados y hay

movimientos a izquierda y a derecha. Por ello, hay que introducir factores de
equivalencia, mediante el factor de ajuste de vehículos pesados (a continuación).

Los vehículos pesados o comerciales, por su mayor longitud y menor poder de

aceleración que los automóviles, requieren de mayor tiempo para despejar la
intersección.

De otro lado, se requiere de factores por movimiento de vuelta, puesto que en este
caos se consume más tiempo que en los movimientos de frente.

Estos factores convierten automóviles que dan vuelta, en automóviles directos

equivalentes – ADE. (Tablas 2 diapositivas adelante).
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 SEMÁFOROS (18)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (5)

100
FHV 
100  PT ( ET  1)  PB ( EB  1)  PR ( E R  1)

donde:
PT = porcentaje de camiones (trucks).
PB = porcentaje de autobuses.
PR = porcentaje de vehículos recreativos.
ET = automóviles equivalentes a un camión – tabulado HCM 2000.
EB = automóviles equivalentes a un autobús – tabulado HCM 2000.
ER = automóviles equivalentes a un vehículo recreativo – tabulado HCM 2000.

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 SEMÁFOROS (19)
Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (6)

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 SEMÁFOROS (20)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (7)

Vehículos equivalentes. Igualmente, los volúmenes horarios de máxima demanda

VHMD -deben ser convertidos a tasa de flujo – q – a través del factor horario de
máxima demanda – FHMD -, para el cual se sugiere en el caso de tiempos de semáforo,
un valor de 0.95.

Por tanto, se convierte el VHMD (mixto), en flujo de automóviles directos equivalentes

por hora – qADE – mediante:

VHMD  1 
q ADE    EV ( IóD )
FHMD  f HV 
 
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 SEMÁFOROS (21)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (8)

Flujo de Saturación y Tiempo Perdido. Cuando el semáforo cambia a verde, el paso de

los vehículos que cruzan la línea de ALTO se incrementa rápidamente a una tasa
llamada flujo de saturación S, la cual permanece constante hasta que la fila de
vehículos se disipa o hasta que termina el verde.

La tasa de vehículos que cruzan la línea al arrancar es menor durante los primeros
segundos, mientras que los vehículos aceleran hasta alcanzar una velocidad de marcha
normal.

Similarmente, durante el período posterior a la terminación del verde, la tasa de los

vehículos que cruzan la línea es menor que debido a que algunos vehículos disminuyen
su velocidad o se detienen.

El flujo de saturación es la tasa máxima de vehículos que cruzan la línea, que puede ser
obtenida, cuando existen filas y éstas persisten hasta el final del período verde. En este
caso, se tiene un período verde totalmente saturado.

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 SEMÁFOROS (22)
Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (9)

Flujo de Saturación y Tiempo Perdido.

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 SEMÁFOROS (23)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (10)

Flujo de Saturación y Tiempo Perdido.

El tiempo verde efectivo para la fase i, es:

g i  Gi  ff ´ee´
La demora inicial a, se define como la suma del tiempo entreverde o intervalo de
cambio de fase yi, y la pérdida inicial ee´:

a  yi  ee´
La demora final b, se define como la ganancia final ff´:

b  ff ´
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 SEMÁFOROS (24)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (11)

Flujo de Saturación y Tiempo Perdido.

El tiempo perdido por fase, li, es la diferencia entre la demora inicial y la ganancia final:

li  a  b  yi  ee´ ff ´
De la ecuación del Verde Efectivo:

ee´ ff ´ Gi  g i
reemplazando:
li  yi  Gi  g i

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 SEMÁFOROS (25)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (12)

Flujo de Saturación y Tiempo Perdido.

Por lo general, el intervalo de cambio de fase yi de una fase i,

es igual al intervalo Amarillo Ai más el intervalo Todo Rojo TRi:

yi  Ai  TRi
Por lo que la ecuación se transforma en:

li  Ai  TRi  Gi  g i
Si se supone que la pérdida inicial ee´, es igual a la ganancia final ff´, se tiene:

Gi  g i li  yi  Ai  TRi
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 SEMÁFOROS (26)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (13)

Flujo de Saturación y Tiempo Perdido.

El tiempo perdido total por ciclo es:

 
L   Yi    Ai  TRi 
i 1 i 1

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 SEMÁFOROS (27)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (14)

Asignación de tiempos verdes. El tiempo Verde Efectivo Total – gT – disponible por ciclo
para todos los accesos de la intersección, se da por:

gT  C  L  C    Ai  TRi 
Donde: i 1

gT = tiempo verde efectivo total por ciclo disponible para todos los accesos.
C = longitud actual del ciclo, redondeando Co a los 5 seg más cercanos.

Para obtener una demora total mínima en la intersección, el tiempo verde efectivo
total gT debe distribuirse entre las diferentes fases en proporción a sus valores de Yi,
así:
Y Y
g 
i 
i
g  
T g i
T 
Y  Y  ...Y
Yi 1
i
1 2 
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 SEMÁFOROS (28)

Criterios para el cálculo de tiempos del semáforo. (15)

Asignación de tiempos verdes. Recuérdese que Yi es le valor máximo de la relación

entre el flujo actual y el flujo de saturación,
para el acceso o movimiento o carril crítico de cada fase i.

De una ecuación anterior, el tiempo verde real Gi para cada fase i, se obtiene por:

Gi  g i  li  Ai  TRi
O lo que es igual para  fases:

G1  g1  l1  A1  TR1
G2  g 2  l2  A2  TR2
G  g  l  A  TR
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