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Chapitre 1
3
Fonction d’un moteur
courant courant
courant
r r
r B r B
dF dF r
B
règle des 3 doigts de la main droite : courant – champ - force 5
Principe de fonctionnement
r r
dF = 0
courant r r
r B r B
dF dF
courant
r r
dF = 0
6
Eléments de base d’un
moteur
Exemple
Le stator (ou inducteur) :
partie fixe,
produit le champ stator
magnétique
7
8
Les différents types de
moteurs
• Moteur à courant continu
avantage : réglage de vitesse facile
Utilisation décroissante
9
Les différents types de
moteur
Moteur asynchrone
Avantage : robuste et simple
= le plus utilisé
10
Les différents types de
moteur
Moteur pas à pas
= petit moteur de précision
impulsions électriques
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Exemples d’utilisation
Moteur à courant continu Petits outils,
(batteries, piles) appareils électroportatifs
sans fil
Moteur universel Petit et moyen
(secteur) électroménager
(perceuse, aspirateur)
Moteur asynchrone Machines outils
(triphasé) (nettoyeurs haute pression)
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Chapitre 2
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1 . Généralités
I I
R
M U E’ U
E’ U E’ U
PJ
P = C .
Relation de définition
Putile
• Définition générale η=
Pabsorbée
Cmot ⋅Ω
Moteur à excitation série η=
UI
Moteur à excitation séparée :
Cmot ⋅Ω
- inducteur à aimant permanent η=
pas de pertes dans le circuit inducteur UI
Cmot ⋅Ω
- inducteur bobine η=
pertes dans le circuit inducteur UI + PJ inducteur
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2 . Moteur à courant continu
excitation série
22
2-a équations du moteur Alim
enta
séri tion
e
• Tension d’alimentation U = E '+RI
avec I stator = I rotor = I
U −RI
Vitesse Ω=
K E 'Φ
• Couple électromagnétique Cemag = K C ΦI
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2-b fonctionnement moteur + charge
à vitesse constante
Crésis tan t = Cmot
charge moteur
U −RI
Ω =
K E 'Φ
Avec une alimentation variable
il est possible de régler la vitesse.
25
2-d phases du mouvement de la charge
vitesse
26
2-e représentation couple – vitesse
(caractéristique mécanique)
27
Cmot Si les pertes sont négligées :
R = 0 et Cpertes = 0
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3-a équations du moteur Alim
enta
sép tion
ar é
e
• Tension d’alimentation U = E '+RI
avec R = Rrotor
U =E '+ RI
nulle au démarrage
U −E ' U
I= = ≈quelques 100 A
R R
au démarrage il y a surintensité
Remarque :
Cemag = K C ΦI = C pertes + Cmot = C pertes + Crésis tan t
en régime permanent
I = f (Crésis tan t )
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3-d représentation couple – vitesse
(caractéristique mécanique)
Ω 33
Chapitre 3
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1 - Alimentation triphasée
Tensions Tensions
simples composées
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1-a : Tensions simples
v1 (t ) = V 2 sin (
ωt )
Equations horaires : ⎛ 2π ⎞
v2 (t ) = V 2 sin ⎜ωt − ⎟
⎝ 3 ⎠
⎛ 2π ⎞
v3 (t ) = V 2 sin ⎜ωt + ⎟
⎝ 3 ⎠
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Triphasé équilibré direct : ΣVi = 0
Vecteurs de Fresnel :
V1 =V2 =V3 =V
ϕ V1 / V2 =ϕ V2 / V3 =ϕ V3 / V1 =2π 3 37
1-b : Tensions composées
Vecteurs de Fresnel
pour un système
équilibré direct
38
π
u12 = U 2 sin(ωt + )
6
π
Equations horaires : u23 = U 2 sin(ωt − )
2
7π
u31 = U 2 sin(ωt − )
6
39
1-c : Relation entre U et V
U =V 3
40
1-d : Récepteur triphasé équilibré
ii : courants de ligne
ji : courants dans les charges ou de phase 41
1-d : Récepteur étoile
Tensions et courants (récepteur étoile)
Ii = Ji 42
Puissances (récepteur étoile)
On pose ϕ = ϕ v −ϕ i = ϕ Z,
cos ϕ facteur de puissance
3 2
PJ = RI avec R = 2r
2
44
1-e : Récepteur triangle
Schémas électriques
45
Vecteurs de Fresnel (récepteur triangle)
I =J 3
46
Puissances (récepteur triangle)
On pose ϕ = ϕ u −ϕ j = ϕ Z,
cos ϕ facteur de puissance
47
Pertes par effet Joule (récepteur triangle)
pour les 3 phases
3 2
PJ = RI
2
avec R = 2r/3
48
Résumé :
Relation entre U et V U =V 3 U =V 3
Déphasage
€
()
ϕ I ,V
€
( )
ϕ J ,U
€ €
Puissance active P = 3VI cos ϕ P = 3UJ cos ϕ
P = 3UI cos ϕ P = 3UI cos ϕ
3 3
Pertes Joule P =3rI 2 = RI 2 P =3rJ 2 = RI 2
2 2
Résistance équivalente R = 2r 2
R= r
3
Puissance réactive Q = 3UI sinϕ Q = 3UI sinϕ
€
Puissance apparente S = 3UI € S = 3UI
€ €
Facteur de puissance cosϕ cosϕ
€ €
€ € 49
1-f : relèvement du facteur de puissance
récepteur triangle :
Qc = −CωU 2
QcTot = 3Qc = −3CωU 2
Charge seule On a
P Q = Ptgϕ
cosϕ
Les trois
condensateurs seuls 0 Qc = −3CωU 2 0
Charge € € On veut
+ P Q'= Q + Qc = Ptgϕ€' cosϕ '> cosϕ
condensateurs € € € 50
Formules de calcul des condensateurs :
P(
tgϕ − tgϕ ')
Triangle : C=
3ωU 2
P(
tgϕ − tgϕ ')
Etoile : C= 2
ωU
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2 - Moteur asynchrone triphasé
2-a : principe de fonctionnement
-3 enroulements
- p paires de pôles
f
ns =
p
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2-b : schémas
53
2-c : Phénomène de glissement
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2-c : Phénomène de glissement
ns −n
Glissement : g g=
ns
- à vide : n = ns ⇒ g = 0
- en charge n < ns ⇒ g < 1
€
Ordre de grandeur
€ : quelques %
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2-d : Caractéristique mécanique T(n)
Zone linéaire : T ∝ n
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2-d : Caractéristique mécanique T(g)
Zone linéaire : T ∝ g
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2-e : point de fonctionnement
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2-f : bilan des puissances