FINALES DE CARRERA

• Son interruptores que se abren o cierran debido al contacto físico del

objeto a detectar.
• Pueden tener un solo contacto, o varios de ellos. Es habitual que
tengan un contacto normalmente cerrado y otro normalmente
abierto
• La forma de actuación (el elemento de mando con el que el objeto
contacta) puede ser:
CARACTERÍSTICAS DE LOS DETECTORES SIN
CONTACTO. TIPOS DE SALIDA
• Características de detección. Materiales que puede detectar,
distancia de detección, histéresis. Estas características dependen
mucho del tipo de detector, por lo que se describirán para cada tipo
por separado.
• Características de salida y alimentación. Tipo de señal de salida que
proporcionan (transistor, relé, triac, etc.), frecuencia (o retardo) de
conmutación, tensión de alimentación.
• Estas características son comunes para todos los tipos (excepto los finales de
carrera).
DETECTORES ÓPTICOS O
FOTOELÉCTRICOS

• También llamados fotocélulas. Constan de un emisor de luz, y un

receptor que detecta la luz emitida. El emisor es un diodo LED,
mientras el receptor es un fotodiodo o fototransistor, con la
electrónica necesaria de amplificación.
• Se utiliza para la detección de todo tipo de objetos.
• El tipo de luz suele ser infrarroja, aunque en determinadas
aplicaciones se usa también luz roja (cuando se desea que el haz de
luz sea visible).
De Barrera

• Se tiene por una parte el emisor y por otra el receptor.

• En funcionamiento normal el haz emitido llega al receptor. Si se
interpone un objeto entre ellos interrumpiendo el haz de luz, el
receptor deja de recibir, y se detecta el objeto.
• Ventajas:
• Muy largo alcance (los hay de hasta 200m).
• Margen de operación muy grande, por lo tanto, muy robusto a la suciedad.
• Inconvenientes:
• Más caro, por necesitar 2 elementos.
• Necesita más cableado.
• Necesita poner un elemento a cada lado del objeto a detectar.
• No es adecuado para objetos translucidos.
Réflex

• El emisor y el receptor se encuentran integrados en el mismo

dispositivo.
• El haz de luz emitido se refleja en una placa especial reflectora, siendo
detectado ese reflejo por el receptor, en condiciones normales.
• Cuando un objeto se interpone entre el detector y el reflector, el haz
se interrumpe y el objeto es detectado.
• Ventajas:
• Es más barato por tener solo un elemento.
• El cableado es más sencillo que el de barrera.
• Inconvenientes:
• Alcance menor que el de barrera (aunque puede ser de varios metros).
• Menor margen de operación que el de barrera (recibe menos cantidad de
luz).
• Sigue necesitando el montaje del reflector al otro lado del objeto a detectar.
• Puede tener errores de detección si el objeto es brillante.
Difuso (o de reflexión sobre objeto, o de proximidad)

• En este tipo de detector, el emisor y el receptor están también en el

mismo dispositivo.
• En este caso, no hay ningún reflector, por lo que si no hay objeto, la
luz emitida no es detectada por el receptor.
• Cuando se sitúa un objeto suficientemente cerca, la luz reflejada en la
superficie de este objeto es captada por el receptor, detectándolo.
• Ventajas:
• No es necesario situar ningún elemento al otro lado del objeto a detectar.
• El cableado es sencillo.
• Inconvenientes:
• La distancia de detección es pequeña (menor de un metro, normalmente).
• El margen de operación es pequeño, y depende mucho de las propiedades de
reflexión del objeto que se detecta.