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Avec :
• : l’angle de retard à l’amorçage du thyristor.
• Uc : tension de commande.
• K : gain linéaire. Positif.
La commande verticale type « arc-cosinus »:
• Cette méthode consiste à comparer une tension alternative et une
tension continue au moment où l’écart change de signe, une
impulsion apparait.
• Le déphasage de l’impulsion peut être réglé par le changement de la
tension de commande. Dans cette méthode on distingue , la
commande verticale linéaire et la commande verticale type « arc-
cosinus ».
• Le déphasage « arc-cosinus » est obtenu par la superposition d’une
tension de référence cosinusoïdale et d’une tension de commande
Uc.