UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA
GEOLÓGICA

GEODESIA

TEMA: Sistemas de posicionamiento y navegación: GPS, EGNOS, GALILEO, GLONASS

Sistemas de corrección diferencial y aumentación
Estaciones virtuales GPS
Sistemas de coordenadas

CICLO: III

INTEGRANTES:
 MEGO MARIN LEONARDO ESNEIDER (coordinador)
 RUIZ VASQUEZ JANDER FERNANDO
 MUÑOZ VITON JHONN HIDONELT
 ALVARADO AYALA MANUEL
 LEYVA MANTILLA CRISTOFER ALEXANDER
 Sistemas de posicionamiento y navegación

Entendemos por sistema de posicionamiento

el conjunto de tecnologías e
infraestructuras que permiten determinar la
ubicación de, por ejemplo, un objeto, una
persona o un vehículo. Cuando este sistema
nos permite determinar la ubicación en
cualquier punto de la Tierra, lo llamamos
“sistema de posicionamiento global”.

Dentro de los sistemas de posicionamiento

existen diferentes tipos los cuales
mostraremos a continuación.
 Tipos de sistemas de posicionamiento
ESPACIALES
Se conocen como GNSS (global
navigation satellite system, ‘sistema
de navegación global por satélite’).
Son los sistemas que se basan en
infraestructuras en el espacio como los
satélites. Algunos ejemplos son el GPS,
la alternativa rusa GLONASS (global
navigation satellite system, ‘sistema
de navegación global por satélite’), o
el proyecto europeo Galileo.
TERRESTRES
Son los sistemas de posicionamiento que se
basan en infraestructuras instaladas a la
Tierra. Funcionan sobre sistemas de
telecomunicaciones con redes de
infraestructuras sobre la Tierra, como son
la telefonía móvil, la radio o la televisión.
Algunos ejemplos son el posicionamiento
de teléfonos móviles sobre GSM-GPRS-UMTS
o el sistema de posicionamiento por radio u
otras tecnologías sin hilo.
INERCIALES
Son sistemas que integran un conjunto de
sensores para calcular la posición durante
el movimiento de un vehículo. Los sensores
pueden ser acelerómetros, giroscopios y
odómetros, entre otros. Estos sistemas
ofrecen la posición relativa al punto de
origen. No se pueden considerar sistemas
de posicionamiento global, pero permiten
obtener posiciones allí donde los otros
sistemas no llegan.
 HÍBRIDOS
Son sistemas de posicionamiento que
combinan los otros tres tipos para ofrecer
un posicionamiento más completo y
continuo tanto sobre el movimiento del
objeto como en la disponibilidad durante
todo el tiempo de la posición.
GPS
 El término GPS es una abreviación de
NAVSTAR GPS, que son las siglas en inglés de
navigation system with timing and ranging
global positioning system, ‘sistema de
posicionamiento global y sistema de
navegación con sincronización y medición de
distancia’. Fue desarrollado por el
Departamento de Defensa de los Estados
Unidos, pero puede ser usado tanto por
militares como por civiles. Permite
posicionar receptores situados entre el
paralelo 70° N y el 70° S (desde el norte de
Noruega hasta la Antártida).
GALILEO

El sistema de posicionamiento Galileo

(Galileo positioning system) es un
proyecto europeo para el despliegue de
un GNSS. Los impulsores del proyecto son
la Unión Europea y la Agencia Espacial
Europea (ESA, European Space Agency),
aunque en los últimos años se han
adherido otros países como China, Israel,
Ucrania, India, Arabia Saudí, Marruecos y
Corea del Sur, como colaboradores. El
nombre del proyecto se debe al
astrónomo italiano Galileo Galilei
 GLONASS

GLONASS (global'naya navigatsionnaya

sputnikovaya sistema, ‘sistema global de
navegación por satélite’) es un GNSS
desplegado y operado por Rusia. Es la única
alternativa operativa actual al GPS, pero
los problemas económicos y políticos de la
antigua URSS han provocado la interrupción
del proyecto y algunas dificultades en su
puesta en marcha. Actualmente, la
República Rusa está retomando el proyecto
para hacerlo completamente operativo y
poder competir con el GPS y con el futuro
Galileo
 EGNOS

(European geostationary navigation

overlay service, ‘servicio europeo de
aumentación para la navegación basado
en satélites geoestacionarios’): está
desarrollado por la ESA y la Comisión
Europea y está en fase de despliegue
desde el 2005 y accesible para todo el
mundo desde 2009.
 SISTEMA DE CORRECCIÓN DIFERENCIAL Y DE AUMENTACIÓN (BAS)
Nacieron como un subsistema complementario a los GNSS para aumentar sus rasgos de calidad:
exactitud, integridad, continuidad, disponibilidad. Consisten en apoyarse en estaciones terrestres, con
coordenadas conocidas con gran precisión, para la emisión de correcciones fruto de la comparación de
lo observado con lo ya conocido.

 Sistema de corrección diferencial:

 Todos los sistemas de aumentación se basan en los principios básicos de la corrección diferencial de
observaciones GNSS.

 Si la emisión de corrección se realiza en la superficie terrestre tendremos GBAS, si es en el espacio será SBAS

 Si usamos observaciones de código de una sola frecuencia se llama GPS diferencial DGPS. Mucha mas precisión
se puede obtener mediante observaciones de 2 frecuencias se llama Real Time Kinematics(RTK). Ambas
técnicas degradan su posición en función de la distancia ya que los modelos de corrección por tropósfera,
ionosfera y errores orbitales presentan malos resultados con la distancia.

 Con el fin de proporcionar un servicio de posicionamiento diferencial para una gran área y conseguir
precisiones del orden del centímetro varias estaciones de referencia tienen que ser utilizadas.

 Los parámetros del modelo de corrección son determinados para permitir la predicción de los errores
diferenciales para la baselinea entre una estación de referencia maestra y la posición del usuario.
 Sistema de Aumentación:
 Sistema de Aumentación Terrestre(GBAS): Aumentación de señales
GNSS a través de receptores terrestres trasmitiendo en las bandas VHF y UHF
o telefónica. Se componen de una o varias estaciones terrestres, en las que se
conoce una posición precisa y que reciben los datos de cada GNSS. Se
diferencian de los sistema de aumentación basado en satélites en que no
dependen de satélites geoestacionarios debido a que el GBAS no esta diseñado
para dar servicio sobre amplias regiones geográficas.

 Sistema de Aumentación Espacial(SBAS): Son sistemas de corrección de

señales de lo GNSS que se trasmiten al receptor GNSS del usuario desde
satélites. Se utilizan satélites geoestacionarios como EE.UU constelación
WAAS, Europa EGNOS, Japón MSAT e India GAGAN, además existen empresas
privadas como Omnistar. GLONASS y Galileo.
 Estaciones virtuales GPS
Alta precisión RTK con equipos GPS, es hoy en día
una de las técnicas topográficas más extendidas,
pero su uso esta restringido por los efectos de la
ionosfera y troposfera, la cual crea errores
sistemáticos en los datos brutos. En la práctica,
esto significa que la distancia entre el receptor
móvil (rover) y su estación de referencia debe ser
reducida para poder trabajar de una forma
efectiva.
 FLUJO DE DATOS EN VRS

1. El servidor central GPSnet recibe los datos de todas las estaciones de

referencia para crear un modelizado de la zona eliminando errores sistemáticos
(inosféricos, troposféricos...) y un análisis multipath en tiempo real de cada una
de las estaciones de referencia.

El servidor central recibe los datos

de las estaciones de referencia.
2. El receptor “rover” envía su posición aproximada al centro de control donde está funcionando
GPSnet mediante un mensaje GGA el cual está disponible en la mayoría de los receptores del
mercado.. Está operación se realiza utilizando un tipo de comunicación bidireccional como GSM/GPRS.

El receptor envía su posición

al centro de control.
3. El centro de control acepta la posición y responde enviando correcciones RTCM al receptor
“rover”. Tan pronto como se recibe, el “rover” calcula una posición DGPS de calidad que servirá
para actulizar su posición y enviarla de nuevo al centro de control. Esta posición tiene una precisión
de 1 m lo que asegura que las distorsiones sena prácticamente iguales.

El centro de control responde enviando

correcciones RTCM.
4. Esta técnica de creación de datos de estaciones
de referencia, invisibles, “virtuales” es lo que da el
nombre al concepto de “estaciones de referencia
virtual (VRS)”. Utilizando esta técnica es posible
alcanzar un rendimiento centimétrico en
mediciones RTK dentro de la red.

Creación de datos de
estaciones de referencia
invisibles.

La precisión horizontal es de 1 a 2 cm. cuando las distancias entre las

estaciones de referencia son de 50 a 70 km. Esta distancia depende de las
propias características de la zona, por ejemplo en zonas con alta actividad
ionosférica necesitaría una mayor densidad de estaciones en la red.
 Sistema de coordenadas
DEFINICION:
Es un método para describir la posición de una
ubicación geográfica en la superficie de la Tierra
utilizando mediciones esféricas de latitud - longitud. Se
trata de mediciones de los ángulos (en grados) desde el
centro de la Tierra hasta un punto en la superficie de la
Tierra representada como una esfera. Cuando se utiliza
un esferoide (elipsoide), la latitud se mide trazando una
línea perpendicular a la superficie de la Tierra que va
hasta el plano ecuatorial. Excepto en el ecuador o uno de
los polos, esta línea no interseca con el centro de la
Tierra.
USOS:
posibilita la aplicación de la habilidad de la
localización y el establecimiento de las regularidades
de la distribución geográfica de los objetos,
fenómenos, hechos y procesos que se producen en el
planeta. ya que posibilita la ubicación exacta de
cualquier objeto, fenómeno, hecho o proceso en los
mapas y por ende su posición real en la superficie del
planeta, cuando se trata de las coordenadas terrestres.
 Ejemplos de sistemas de
coordenadas:
.Sistema de coordenadas cartesianas.
.Sistema de coordenadas polares.
.Sistema de coordenadas log-polares.
.Sistema de coordenadas cilíndricas.
.Sistema de coordenadas esféricas.
.Coordenadas geográficas.
.Coordenadas curvilíneas generales.
.Coordenadas curvilíneas ortogonales.