République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

•
  FILIERE AUTOMATIQUE ET SYSTEMES

PL7 MICRO

Présenté par :
Mehdid Tarek
Zenine Mehdi Devant jury :M Bouchaffa

juin 2020
 Introduction
Logiciels de conception et de mise en œuvre

Les logiciels PL7 Micro/Junior/Pro sont conçus pour les systèmes d'exploitation
Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 et Windows 2000 Professional .
Ce document est fait pour permettre aux élèves d’utiliser le logiciel PL7-micro sur
PC, et plus
particulièrement pour leur permettre de réaliser des programmes pour l’automate
TSX 37 connecté à la chaîne de traitement de surface à translateurs. Il ne se veut ni
un cours de GRAFCET, ni une description du fonctionnement des automates TSX
de télémécanique, ni un manuel complet d’utilisation du logiciel PL7-micro. Il doit
permettre aux élèves de transcrire seul des GRAFCET décrivant le fonctionnement
de l’automatisme en un fichier programme (.STX) compréhensible par l’automate.
 Multi-instance
La fonction Multi-instance permet de travailler sur plusieurs applications
simultanément. Cette fonctionnalité permet :
•D'ouvrir plusieurs applications différentes présentes sur le PC en mode local afin de
vérifier ou copier des informations.
• De mettre au point deux (ou plus) applications de deux automates présents sur un
même réseau en mode connecté. Ce point est particulièrement pratique lors de la mise au
point de fonctions de communication inter-automates.
 Créer un nouveau GRAFCET
pour la chaîne de traitement de surface

• Lancer PL7 micro (groupe de programme modicon télémécanique)

• Créer un nouveau fichier

choisir l’automate, et le langage de programmation .

Nous disposons d’un TSX 3721 V1.5, sans carte mémoire
Configurer l’automate
• il s’agit d’indiquer au logiciel quels modules d’Entrées
Sorties sont connectés sur l’automate :
 Configurer l’automate
Dans la fenêtre de configuration, double cliquer sur le bac à
configurer,

Une liste de modules apparaît, choisir celui qui est physiquement

connecté dans le rack. Pour le rack 1-2, seul quelques modules TOR
apparaissent, pour les autres racks, vous devez choisir entre TOR,
analogique, comptage, ou communication
 Configurer l’automate
• Modules du rack 1
Configurer l’automate
• Modules des rack 3-4 à 9-10
 Configurer l’automate
• Dans le cas de la chaîne de traitement de surface à
translateurs, les modules sont les suivants :

Quand vous avez fini, fermez la fenêtre. Le logiciel

vous demande alors
 Les objets : entrées, sorties, mémoire,
configuration
L'adressage des principaux objets bits et mots de modules
d'entrées/sorties est défini par lescaractères suivants :
 Les langages de programmation des
automates TSX - télémécanique
• Les automates TSX de télémécanique utilisent plusieurs langages
différents :
• Le langage à contact ou Ladder, langage de base des automates TSX,
vous les trouverez sur tous les automates TSX.
• Le langage PL7, langage proche du grafcet, il utilise le langage à
contact pour programmer les actions associées aux étapes, et les
réceptivités des transitions. Il n’est pas disponible sur les automates
bas de gamme.
• Le langage liste d’instruction est un langage de type « assembleur ».
• Le langage littéral structuré est plus proche d’un langage évolué de
programmation, mais n’est pas disponible pour tous les automates
ou tous les logiciels. Nous n’en disposons pas ici.
 Le langage à contact
Généralités
La programmation se fait à l’aide de programmes graphiques, représentant des «
schémas électriques ».
Un programme écrit en langage à contacts (LD) se compose d' une suite de réseaux
exécutés séquentiellement par l'automate.
Dessiné entre deux barres de potentiel, un réseau est un ensemble d' éléments
graphiques représentant :
•. les entrées/sorties de l'automate (boutons - poussoirs, détecteurs, relais, voyants...),
•. des fonctions d'automatismes (temporisateurs, compteurs...),
•. des opérations arithmétiques et logiques et des opérations de transfert,
•. les variables internes de l'automate.
Le langage à contact
 Constitution d'un programme
en langage Grafcet
Le langage Grafcet (GR7) permet de représenter graphiquement
et de façon structurée le fonctionnement d'un automatisme
séquentiel.
Cette description s'effectue à l'aide d'objets graphiques simples
représentant:
• . Les étapes auxquelles peuvent être associées des actions.
• . Les transitions auxquelles sont associées des réceptivités
•. Les liaisons orientée reliant une étape à une transition ou une
transition à une étape
 Constitution d'un programme
en langage Grafcet
La saisie du graphe s'effectue par pages
Grafcet repérées de 0 à 7 dans la barre d'état.
Constitution d'un programme
en langage Grafcet
La tâche GRAFCET
Consignes Cliquer ici pour lire les consignes

PROGRAMMATION

PL7 Micro.lnk

LOGICIEL PL7 MICRO

LANGAGE GRAFCET

Cliquer ici pour diapositive suivante

 Lancement du logiciel Pl7 micro

2 :Cliquer ici pour revenir au diaporama

Attendre
aprèslachargement
disparition
du de cet écran
logiciel PL7 micro

1 : Cliquer ici pour lancer

PL7 micro
Attendre le chargement

Cliquer ici pour diapositive suivante

?
Changement d’affichage

Passage d’un
logiciel à
l’autre

Clic Clic
?
Création d’une nouvelle application

4: Valider

2: Choisir l’automate cible

dans la liste
3: Cocher une case :
L’application comporte un GRAFCET
OUI ou non (pas de retour en arrière )
1 :Sélectionner fichier puis nouveau

Cette étape est réalisée ?

? TRAITEMENT PRELIMINAIRE

1 Cliquer ici
2 Double cliquer ici
2 Double Cliquer ici (Prl)
3 Valider le choix

Cette étape est réalisée ?

 TRAITEMENT PRELIMINAIRE
?
MODULE FACULTATIF
SAISIR ET VALIDER
LES 1RESEAUX
Saisir les réseaux
Modes de marche Tempos
2 Valider
…./…
Ou passer
(schémas au traitement
contacts)
séquentiel s’il n’y a pas
de traitement préliminaire

Cette étape est réalisée ?

 TRAITEMENT SEQUENTIEL
?

CHANGEMENT DE MODULE DE
PROGRAMME :
Sélectionner Fenêtre ou Outils puis
Navigateur Application

Cette étape est réalisée ?

 TRAITEMENT SEQUENTIEL
?

OUVERTURE DU MODULE
Double cliquer sur Chart

Cette étape est réalisée ?

 Page GRAFCET
?

Effacer l’écran de présentation par Echap

Cette étape est réalisée ?

 Saisie du GRAFCET
?

2 Placer l’étape
cliquer
3 Accepter ou
Saisir le numéro
4 Valider

1 Sélectionner l’étape initiale

Cette étape est réalisée ?

 Saisie du GRAFCET
?

2 Placer la transition
Cliquer

1 Sélectionner la transition

Cette étape est réalisée ?

 Saisie du GRAFCET
?

2 Placer l’objet, cliquer

1 Sélectionner étape et transition

Cette étape est réalisée ?

 Saisie du GRAFCET
?

Poursuivre la
construction du
GRAFCET

Cette étape est réalisée ?

 Boucle de renvoi
?

Première possibilité :

Flèches de renvoi

Choisir entre cette méthode et la suivante

? Renvoi d’origine et destination

2 Placer la flèche
3 Saisir l’origine
4 Valider

1 Sélectionner la flèche d’origine

Choisir entre cette méthode et la suivante

? GRAFCET avec renvois

3 Saisir la destination
2 Placer la flèche 4 Valider
1 Sélectionner la flèche de destination

Choisir entre cette méthode et la suivante

 Boucle de liaison
?

Deuxième possibilité :

Tracer de la boucle de
liaison

Choisir entre cette méthode et la précédente

 GRAFCET avec liaison tracée
?

Appuyer sur la touche F9

F9 puis
Tracer la liaison par les
flèches de direction
Flèches de direction
du clavier
Placer le curseur sur
la dernière transition

Cette étape est réalisée ? Méthode 1 ou 2 au choix

? Validation du GRAFCET

VALIDER la page
GRAFCET
Les réceptivités non saisies
(vides) ont un carré blanc

Messages d’erreur
possibles ici

Cette étape est réalisée ?

 Sélection d’une transition
?

Placer le curseur devant la réceptivité

Double cliquer à gauche

Saisie des
réceptivités

Cette étape est réalisée ?

 Accès à la réceptivité
?

Accepter le choix du
langage à contacts

Cliquer

Cette étape est réalisée ?

? Saisie d’une réceptivité

Saisir et valider la
1Finir
Saisirlelaréseau
réceptivité
réceptivité
2Appuyer
Valider sur F10
3 FERMER LE RÉSEAU
Valider le réseau
Les réceptivités saisies
apparaissent en carrés noirs
Fermer le réseau

Cette étape est réalisée ?

 Saisie des réceptivités
?

Saisir et valider
chacune
1 Saisir desréceptivité
chaque
réceptivités
2 Valider le réseau
3 Fermer chaque réseau
les réceptivités saisies ont
un carré noir

Cette étape est réalisée ?

 Accès au traitement postérieur
?

1 Changer de module :
Fenêtre ou Outils puis
Navigateur

2 Double cliquer sur POST

3 Valider

Cette étape est réalisée ?

? Saisie du traitement postérieur
Saisir les réseaux du
traitement postérieur
Valider le
réseau
Actions associées aux étapes

1 Saisir les réseaux

2 Valider

Cette étape est réalisée ?

 Sauvegarde du programme
?

Sauvegarder :

Fichier puis Enregistrer sous

1 Taper 2 Valider
grafcet1.stx

Cette étape est réalisée ?

 Transfert du programme
?

Sélectionner AP puis connecter

Choisir le sens du transfert :
PC =>automate
Arrêter l’automate si nécessaire

Cette étape est réalisée ?

? Mise en marche TSX

Mettre l’automate en marche

Clic

Cette étape est réalisée ?

? Départ du cycle

Forcer les entrées

%I1.0 %I1.2 %I1.4 %I1.6 à 1
Si le cycle ne part pas :
Vérifier la réceptivité
Vérifier l’initialisation du
GRAFCET dans le traitement
préliminaire (%I1.1=1)

Cette étape est réalisée ?

? Suivi dynamique du cycle

Forcer les entées à 1 selon le GRAFCET

(réceptivités et visualisation sur l’automate)
Vérifier l’évolution du GRAFCET
Contrôler la mise à 1 des sorties
(traitement POST et sur l’automate)
Cette étape est réalisée ?
 AIDE 1
Diapositive suivante
Diapositive précédente
1 Présentation GRAFCET
2 Les icônes de commande

Suite de l’aide …

Cliquer ci contre pour sortir de l’aide

 CONSIGNES
Chaque écran présente une étape de la saisie
d’un programme en langage PL7 micro.
Après lecture et observation , lorsque cet icône
apparaît : Cette étape est réalisée ?
passer au logiciel PL7 et réaliser les opérations
décrites. (procédure expliquée dans le TP)
Retourner ensuite au diaporama pour une
étape suivante. (procédure expliquée dans le TP)
Chaque étape présentée doit être réalisée dans
PL7 Micro avant de poursuivre le diaporama

Cliquer ci contre pour sortir de l’aide

 AIDE 2
1 Ouvrir une page GRAFCET validée
2 Modifier une adresse d’étape
3 Transformer étape <=> étape initiale
4 Déplacer ou supprimer un élément du GRAFCET
5 Modifier une réceptivité
6 Saisir une réceptivité « impossible »
7 Changer de module programme 
8 Changer de processeur (automate cible)
Suite de l’aide …

Sortir de l’aide Sortir du diaporama

Ouvrir une page GRAFCET validée

Connecté : Automate en STOP

Double cliquer sur la

page GRAFCET
Modifier l’adresse d’une étape
Connecté : Automate en STOP

1 Ouvrir la page Double

cliquer sur l’étape
3 Modifier l’adresse
4 valider l’adresse valider la page

2 Confirmer , si ce
message apparaît
Transformer étape <=> étape initiale

Connecté : Automate en STOP

2 placer l’étape
4 saisir et valider l’adresse
valider la page

1 sélectionner l’objet
3 Confirmer
 Déplacer un élément du GRAFCET
Connecté : Automate en STOP
Ouvrir la page si besoin
3 Replacer l’élément (s)
Saisir son adresse si besoin
Valider
2 Effacer l’élément (s) :
Touche Suppr
Ou déplacer
1 Sélectionner l’élément(s)
 Modifier une réceptivité

1 Sélectionner la transition
2 Double cliquer sur la transition
3 Modifier la réceptivité
Valider
4 Fermer la réceptivité

Connecté : Automate en STOP ou en RUN

Saisir une réceptivité « impossible »

1 Ouvrir la fenêtre sur la réceptivité

2 Fermer l’éditeur
3 Saisir les autres réceptivités
Fermer l’éditeur à chaque fois
Connecté : Automate en STOP
Changer de module programme

Sélectionner le module:
Fenêtre et choisir dans la liste
Ou Navigateur Application
dans Fenêtre ou Outils :
Double cliquer sur le module à
atteindre
Changer d’automate cible
Sélectionner :
Outils puis Configuration
Sélectionner l’automate cible
dans la liste proposée
Valider , fermer l’éditeur
Présentation GRAFCET
 Les icônes de commande

Navigateur application
Atteindre un réseau
Valider le réseau
Annuler les modifications
Enregistrer ou Enregistrer sous
Ouvrir une application
Nouvelle
application
Les icônes de commande

Animer ou non
Passer TSX en STOP
Passer TSX en RUN
Connecter le TSX au PC
Déconnecter le TSX du PC
Transférer le programme vers le TSX