REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGIA.
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO «SANTIAGO MARIÑO».
ESCUELA 42 – SECCION I
CATEDRA : RESISTENCIA DE MATERIALES I

MOMENTO TORSOR
FACILITADOR: INTEGRANTES:
Victor Hernández  CARREÑO, Geronimo
CI: 25.083.855
 MARIN, Victor
CI: 27.948.051
 MILLAN, Mariana
CI: 27.308.425
 MONTANER, Marialex
CI: 28.031.028

Ciudad Guayana, Agosto 2019.

 Definición de
torsión

La torsión se refiere al comportamiento que presenta una barra recta, al ser cargada
por uno o varios momentos o pares torsores que tienden a producir una rotación a lo
largo del eje longitudinal de la barra. Dicha barra es llamada árbol, que es todo
elemento mecánico destinado a transmitir un par torsor.

Fórmula:
T = GθJ/L

Donde:
T: torsión
G: Módulo de elasticidad en cortante
θ: ángulo de torsión
J: momento polar de inercia: J = πD4/32
L: longitud
 Ejemplo

Un árbol de 40mm de diámetro y 0.8m de longitud se deforma con un

ángulo de 0,012rad sabiendo usted que el módulo de elasticidad es
G=90GPa . Encuentre el momento torsor.

Primero tenemos que el momento polar de

inercia (J)
J= [π(0.04) 4 ]/32= 2.51E -7 m 4

Ahora sustituimos en la fórmula: T = GθJ/L

T=[(90E 9 )(0.012)(2.51E -7 )/0.8= 338.85Nm
 Torsión en elementos
de sección circular
Si se considera una pieza prismática recta de sección circular constante, sometida a un
estado de torsión pura bajo la acción de dos momentos Mt, iguales y de sentidos opuestos,
aplicados en sus secciones extremas.

 Las secciones rectas giran alrededor de su entorno de gravedad, por simetría axial
respecto al eje de la pieza.
 Las secciones rectas se conservan circulares y planas en la deformación. En efecto, las
secciones deben permanecer circulares por simetría axial respecto al eje de la pieza.
Además, deben permanecer planas por simetría de la solicitación respecto de cualquier
sección recta.
 Los radios de la sección se conservan rectos en la deformación, por simetría de la
solicitación respecto de cualquier sección recta.
 El ángulo entre dos radios cualesquiera de la sección permanece inalterado en la
deformación, por simetría axial respecto al eje de la pieza.
 Esfuerzos cortantes
debido a torque
Esfuerzo cortante considera un área paralela o tangencial a la dirección de la fuerza
aplicada, y aparece siempre que las fuerzas aplicadas obliguen a una sección del material
que va a desplazarse o deslizarse sobre la sección adyacente.
 
En torsión, es la primera vez que los esfuerzos no son uniformes en la sección del
elemento, pues allí el esfuerzo cortante que se presenta tiene un comportamiento lineal, es
decir, que varía linealmente con relación al radio. Para demostrar esto y deducir la fórmula
de la torsión, se utiliza la figura a continuación.

Fórmula:

𝝆
𝝉  =( 𝑻 )
𝑱
 Ejemplo

Un árbol de 50mm de diámetro y 0,7m de longitud, se encuentra sometido a la acción de

un momento torsor de 1200Nm. Calcular la máxima tensión tangencial que se produce y el
ángulo que giran entre sí las dos secciones extremas. Nota: G= 90GPa.

 
 

  𝑇 ∙ 𝑅 1200∙ 0,025
𝜏 𝑚𝑎𝑥 = = =48,89 𝑀𝑃𝑎
𝐽 613,59 ∗10
−9

 𝑇∙𝐿 1200∙0,7
𝜃= = =0,0152𝑟𝑎𝑑
𝐺 ∙𝐽 90∗10 ∙613,59∗10
9 −9

  360
𝜃=0,0152∗ =0,871 °
2𝜋
DEFORMACIÓN ANGULAR EN LA TORSIÓN

Torsión

Ángulo de torsión
  T .L
θ=
𝐼𝑝 . 𝐺
 Donde: T= Esfuerzo Cortante
L= Longitud
= Momento Lineal de inercia
G=Módulo de Rigidez
 El esfuerzo cortante
  𝑇 .𝑟  Donde: T= Torque
𝑡= r= Radio
𝐼𝑝
= Momento Lineal

Momento Polar de Inercia

  𝜋 𝑑4   𝜋 4 4
𝐼𝑝= 𝐼𝑝= (𝐷 ₑ − 𝐷 ⱼ )
32 32

Angulo de flexión
  = 𝜃.𝑟
Ƴ
𝐿
Ƴ
 
 Donde: = Ángulo de torsión
= Radio
= Longitud
 MODULO DE RIGIDEZ

Material Módulo de Rigidez (G)

GPa
Aluminio       26.2    𝒕
Cobre al berilo 48.3  𝑮=
Ƴ
Latón 40.1
Acero común 79.3  t=
Tensión cortante
Hierro colado 41.4  = Deformación
Cobre 44.7 
Madera  4.1
 Ejercicio:
El eje sólido que se muestra en la figura es de acero con un radio de 0,016m,
una longitud de 6m, esfuerzo cortante de 145MPa o 10⁶ N/m² y un módulo de
rigidez igual a 77,2 GPa o 10⁹ N/m².
Determine: Datos:
A) El Torque Producido L= 6m
B) Ángulo de torsión R=0,016m
C) Ángulo de flexión G=77,2 GPa

  A.1) Momento Polar de Inercia

A) El torque Producido = T=
Donde: d= r*2
  Entonces: T=   𝜋 𝑑4
𝐼𝑝=
32
0,016m
  Ip=
T= 932,53 Nm 32
Ip=
B) Angulo de Torsión:

  T .L Donde: θ= 932,53 Nm ×6m

θ= 1,029*10⁻⁷m⁴×77,2*10⁹ N/m²
𝐼𝑝.𝐺
θ=0,7 rad

C) Angulo de Flexión:

𝜃.𝑟
  Ƴ= 0,7 rad × 0,016m = 1,87* 10⁻ᵌ rad
Ƴ= 6m
𝐿
 Torsión en elementos no circulares

Fenómeno
Fenómeno de
de alabeo
alabeo Distorsión
Distorsión máxima
máxima en
en puntos
puntos
medios
medios de
de los
los lados
lados mas
mas largos
largos

Se
Se presenta
presenta fuera
fuera del
del plano
plano de   𝑇 Las
Las secciones
secciones rotan
rotan rígidas
rígidas en
en su
su
de 𝜏 𝑚𝑎𝑥= plano
plano
las
las secciones
secciones 𝐶 1 𝑎𝑏2

Tensión
Tensión máxima
máxima
  yy dependen
dependen dede la
la tangencial
tangencial
relación   𝑇𝐿
relación a/b
a/b 𝜃= 3
𝐶 2 𝑎𝑏 𝐺
Giro
Giro de
de torsión
torsión
a/b 1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 10.0

0.208
0.208 0.219
0.219 0.231
0.231 0.246
0.246 0.258
0.258 0.267
0.267 0.282
0.282 0.291
0.291 0.312
0.312 0.333
0.333
0.1406
0.1406 0.1661
0.1661 0.1958
0.1958 0.229
0.229 0.249
0.249 0.263
0.263 0.281
0.281 0.291
0.291 0.312
0.312 0.333
0.333
 Ejercicio: Utilizando
Ejercicio: Utilizando ,determine
,determine el
el par
par máximo
máximo de
de torsión
torsión que
que puede
puede
aplicarse
aplicarse aa cada
cada una
una de
de las
las barras
barras de
de latón
latón que
que se
se muestran
muestran en
en la
la figura.
figura.
Note
Note que
que las
las dos
dos barras
barras sólidas
sólidas tienen
tienen la
la misma
misma área
área de
de sección
sección transversal.
transversal.

 1. Barra de sección transversal cuadrada

Para

 
2. Barra de sección transversal rectangular
  𝑎
𝑎=0.064 𝑚 𝑏=0.025 𝑚 =2.56
𝑏
 
 Torsión
Torsión en
en secciones
secciones circulares
circulares variables
variables

La
La sección
sección recta
recta de
de una
una pieza
pieza puede
puede estar
estar dividida
dividida en
en distintas
distintas zonas
zonas

Secciones
Las cuales poseen: circulares huecas

Módulo
Módulo de
de rigidez
rigidez
Posee
Posee radio
radio interno
interno yy
Coeficiente
Coeficiente de externo
externo
  𝐺𝑖 de
𝑛𝑖= equivalencia
equivalencia con
con un
un
𝐺
´ material
material de
de referencia
referencia
Coeficiente
Coeficiente de
de equivalencia
equivalencia
nulo
nulo
El
El momento
momento que
que resulta
resulta de 𝜋 (𝑟 4 4
𝑒 − 𝑟𝑖 )
de  
´ 𝜃 𝐼𝑝 las
las tensiones
tensiones tangenciales
tangenciales Para estos casos 𝐼𝑝=
 𝑀𝑡=𝐺 ´ debe 2
debe ser igual al
ser igual al momento
momento
torsor
torsor   (𝑟 𝑒 + 𝑟 𝑖)  𝑒=𝑟 − 𝑟
𝑟 𝑚= 𝑒 𝑖
2
  Por Aproximación
Aproximación
Por ende
ende θθ =
= Sustituir en
3 2
  𝐼𝑝 ≈ 2 𝜋 𝑟 𝑚 𝑒 = 𝐴 𝑟 𝑚

   
Finalmente
 𝑮 𝟏<¿ 𝑮 𝟐 ¿
Ejercicio:
Ejercicio: Un
Un tubo
tubo de
de diámetro
diámetro externo
externo de
de 50mm
50mm ee interno
interno de
de 30mm
30mm yy 0.7m
0.7m de
de longitud,
longitud, se
se
encuentra
encuentra sometido
sometido aa la
la acción
acción de
de un
un momento
momento torsor
torsor (Mt)
(Mt) de
de 1200N.m.
1200N.m. Calcular
Calcular la
la
máxima
máxima tensión
tensión tangencial
tangencial que
que se
se produce
produce yy el
el ángulo
ángulo que
que giran
giran entre
entre si
si las
las dos
dos secciones
secciones
extremas.
extremas. Nota:
Nota: G=
G= 90GPa.
90GPa.

  =

  𝑀 𝑡 𝑅 (1200)(0.025)
𝜏= = −9
=56.17 𝑀𝑃𝑎
𝐼𝑝 534.07 𝑥 10

  =

  360
𝜃=0.0175 x =1º
2𝜋
ANGULO DE GIRO A LA TORSIÓN

• Un giro, llamado también rotación, es

un movimiento en el plano que consiste
en hacer girar una figura alrededor de
un punto fijo denominado centro de giro
con un cierto ángulo llamado ángulo de
giro

• Si aplicamos un par te torsión o torque,

al extremo libre de un eje circular, unido
a un soporte fijo en el otro extremo , el
eje se torcerá al experimentar un giro en
su extremo libre, a través de un ángulo ,
denominado ángulo de giro.
 ECUACIONES Y PARÁMETROS:

•  
Donde:
  𝑇𝐿
• T: Par de torsión o torque ( ) 𝜙=
𝐽𝐺
• L: Longitud del eje
• J: Momento polar de inercia de la sección transversal del eje

• G: Módulo de rigidez del material

El ángulo de torsión se relaciona con la deformación máxima a cortante de la

siguiente forma:
EJERCICIO:

•  Se le aplica un torque de a un eje circular que mide 400mm de longitud con un
diámetro de 36mm.siendo un material con un modulo de resistencia de . calcular el
ángulo de torsión:
• Datos: solución:
L:400mm= 0,4 m
T:800 N/m
 
d:36mm= r: 18mm= r: 0.018 m
G:27×10^9 𝑁∕𝑚^2 rad