INSTITUTO TECNOLOGICO DE

NUEVO LEON
INSTRUMENTACION VIRTUAL
UNIDAD 2 SENSORES INTELIGENTES

SENSOR DE CAUDAL
 OBJETIVO

•Automatizar el proceso de llenado de recipientes

controlando el flujo de líquidos a través del software
de LabVIEW con precisión que permitan al usuario
del sistema optimizar.
¿QUE ES EL SENSOR YF-S201? DESCRIPCION DEL
COMPATIBILIDAD
Un sensor de flujo o caudalímetro es CABLEADO
un instrumento para la medición de
caudal o gasto volumétrico de un El sensor posee  tres cables:
fluido.Con sistemas digitales
como Arduino, Pic, Cable Cable Cable
¿PARA QUE SIRVE?
Raspberry Pi, PLCs. amarillo negro rojo
 Para medir caudal de agua en tuberías
de 1/2" de diámetro. También puede
ser empleado con otros líquidos de
baja viscosidad, como: bebidas Salida de Tierra VCC:
gasificadas, bebidas alcohólicas, pulsos del 5VDC
combustible, etc. sensor
 YFS202 El YF-S201

• Es un sensor de flujo de construcción sólida el cual está constituido por un cuerpo

de plástico, un rotor , y un sensor de efecto Hall.

•  Utiliza un sensor con aspas o álabes para medir la cantidad de líquido que se ha
movido a través de él.

• El molino de viento tiene un pequeño imán atado y hay un sensor magnético de

efecto Hall en el otro lado del tubo que registra cada vuelta del molino de viento,
esto genera impulsos de salida a una velocidad proporcional a la velocidad de
flujo.
 • La flecha indica la dirección del flujo

• Es decir, que el sentido en que pasa el agua debe ser de izquierda a derecha. Al contar
los pulsos de la salida del sensor, puede seguir fácilmente el movimiento del fluido:
cada pulso es de aproximadamente 2,25 mililitros.

•  Es adecuado para un tubo estándar de ½”y se puede insertar fácilmente en un sistema
de tuberías estándar.
 FUNCIONAMIENTO

El caudal de agua ingresa al sensor

y hace girar una turbina

Se activa un sensor de efecto Hall

A su vez emite un pulso eléctrico El sensor de efecto Hall está aislado

que puede ser leído por la entrada del agua, de manera que siempre se
digital de un Arduino o PLC mantiene seco y seguro
 ESTRUCTURA

5 Válvula de presión de fugas

1 Cable de conexión

6 Imán

7 Hall 2 Capucha o gorro

8 Impulso
3 Tornillo

9 Eje de acero inoxidable

4 Cuerpo de la válvula
CARACTERISTICAS

Voltaje de operación: 5V - 18V DC

Presión de trabajo máx.: 1.75MPa
(17 bar)

Consumo de corriente: 15mA (5V)

Temperatura de funcionamiento:
-25ºC a 80ºC
Salida: Onda cuadrada pulsante

Rosca externa: 1/2" 

Rango de Flujo: 1-30L/min
 VENTAJAS DESVENTAJAS

El sensor no es de precisión
Compatibilidad con rango de error del 10%
diferentes sistemas digitales

La orientación, presión del agua

y otras condiciones pueden
afectar la medición
COMPARACION
Conexiones entre Arduino y Sensor de flujo:

Como se puede observar el cable amarillo va conectado directamente al pin 2 del Arduino,
utilizamos este pin porqué en el programa vamos a usar la interrupción externa. Arduino Uno
solo tiene interrupciones externas en los pines 2 y 3.
Podemos usar la misma conexión si estamos trabajando con un Arduino Nano, Mini, Mega o
Micro, puesto que todas estas placas tienen interrupción externa en el pin 2.
 Realizando medición de flujo
• Para calcular el flujo, es necesario saber cómo dato el factor de
conversión de frecuencia a caudal, dicho dato nos lo da el
fabricante, de lo contrario tendríamos que calcularlo, lo
segundo se lo hará mas adelante.
• Teniendo el factor de conversión, el programa se resume a
calcular la frecuencia de los pulsos del sensor, para
posteriormente con el factor de conversión escalar de
frecuencia a caudal.
• A continuación se muestra el programa para calcular la
frecuencia de los pulsos y el caudal de agua:
En nuestro caso el factor de conversión es de 7.5, dato promedio que nos da el fabricante
para el sensor de flujo de ½” pulgada, ustedes deben usar el correspondiente factor de
conversión de su sensor de flujo.
El resultado mostramos a continuación:

• Mencionar nuevamente que el valor no es exacto, una forma de verificar es, con el flujo casi
constante, llenar un recipiente durante 1 minutos, debería coincidir con el caudal en L/min,
ejemplo si nuestro caudal es de 8L/min, entonces en un minuto debería de obtenerse 8L.
Si la medición no es correcta una forma de corregir es aumentar o disminuir el factor de
conversión hasta lograr una medición más precisa.
• Para medir el volumen con el sensor de flujo podemos usar el ejemplo que se muestra a
continuación.
Midiendo el volumen o consumo de Agua

Teniendo el caudal podemos medir el volumen de agua, puesto

que el caudal es la variación del volumen con respecto al tiempo,
de esto podemos calcular el volumen como:

       
Para realizar esta tarea usamos el siguiente programa:
En el monitor serial, recibimos el caudal y el volumen, para restablecer el volumen
debemos de enviar la letra r  y el volumen empezará desde 0.

• De esta forma podemos saber el consumo del agua, para saber qué tan exacto es la
medida simplemente hay que comparar el valor que arroja el sensor y medir en un
recipiente la cantidad real, en nuestro caso por ejemplo, cuando con el sensor medimos
8 litros, la cantidad real de agua es 7.5 litros, teniendo un error de 0.5 litros lo cual podría
ser significativo para algunas aplicaciones, para corregir esto como se mencionó
anteriormente podemos disminuir el valor del factor de conversión o aumentar si la
cantidad real es mayor que la del sensor.
• Podemos realizar el siguiente ejemplo para calcular el factor de conversión de forma más
exacta