Chap4 Hacheur

Électronique Industrielle I
Chapitre 2
partie 1
(Équivalent aux chapitre 5 du livre
du cours)
power electronics: circuits, devices and applications)
CONVERTISSEURS CC/CC :
HACHEURS
Chapitre 2 1

0. Rappel sur les propriétés des grandeurs
périodiques

La valeur moyenne d'une grandeur périodique de période T,
notée <y>, est définie par:
1 T surface sous la courbe A
T
 y  y(t)dt  
0 T T
avec A : aire comprise entre le signal et l'axe des temps
pendant la période T.
Remarque : si le signal est alternativement positif et négatif

sur la période T, l'aire A est égale à: A = A1 - A2 avec A1 l'aire
au dessus de la courbe et A2 l'aire en dessous.
Chapitre 2

 La valeur efficace d'une grandeur périodique de période T,

notée Y, est définie par:

1 T 2
T
2
Y y  y (t)dt
0
Remarque : pour des signaux carrés ou triangles, on peut calculer

la valeur efficace par la méthode des aires. Pour cela :

 On élève l'amplitude du signal au carré.
On représente y2 = f(t).

 On calcule sa valeur moyenne par la méthode des aires :
< Y2 >
On extrait la racine carrée
Chapitre 2
Exemple: Calculer la valeur moyenne du courant is(t)

is(t) en A
61
49
30s 50s 80s t
Courbe du courant tiré d’une batterie
1 T surface sous la courbe

Is   y(t)dt 
T 0 T
Chapitre 2
Méthode rapide
1 T surface sous la courbe
Is   i s (t)dt 
T 0 T
surface d'un trapèze
=
T
(49  61)  30s
=  33.0 A
2  50s
Méthode longue
Sur une période, l’expression du courant est donnée par:
40 10 t  49
4
pour 0<t<30s
is (t)  
0 pour 30s<t<50s
Chapitre 2
1 T 1 30106
Is   is (t)dt   (40 10 t  49)dt
4
T 0 50 106 0
30106
1 40 
= 6
( 10 t  49t) 
4 2
50 10 2 0
1  40 6 2 6 
= 6 
10 (30 10 )  49  (30 10 ) 
4
50 10  2 
1  40 6 2 6 
= 6 
10 (30 10 )  49  (30 10 ) 
4
50 10  2 
6
1 1650  10
= 
6 
180  10 6
 1470  10 6
 
50 10 50 10 6
 33.0A
Chapitre 2
1. 0. Introduction
Définition:
Un convertisseur cc/cc est un montage de puissance qui effectue
la transformation tension (courant) continue fixe à tension
(courant) continue variable
Nom technique : Hacheur
Utilisation: Traction électrique (voitures, et trains rapides)

• Alimentation à découpage (ordinateurs, télécommunications)
• Alimentation des machines CC (vitesse fixe ou variable et
récupération d’énergie (freinage, descente) )
Chapitre 2
7
2.0 Principe du hacheur
2.1 Hacheur alimentant une charge résistive

vch
K ich Vs
+
ich T T t
Vs + vch Rch Vs/R
- T T
t1 t2
Structure de base d’un hacheur

• K est interrupteur parfait commandé à l’ouverture et à la
fermeture
 v ch  Vs

 Vs
• pour 0< t < T = t1 K est fermé (conduit) i
 ch 
 R ch
 v ch  0

i ch  0
Vk  0
• pour T < t < T K est ouvert V  V
 k s 8
Chapitre 2
t 1 Temps de conduction de K
 
T Période de commutation
 Est appelé rapport cyclique
Exemple 1
a) Tracer les formes de vK et ik
b) Calculer la valeur moyenne et efficace du courant ich,
c) Calculer la puissance dissipée dans la résistance et la puissance fournie

par la source d’alimentation en fonction de .
On fera l’application numérique pour:

9
Vs = 220 V et Rch = 55 et  = 0, 0.5, 1
Chapitre 2
Vk
ik t
10
Chapitre 2
La tension moyenne aux bornes de la charge est donnée par :
T T
1 Vs Vs T Vs
Vch   vch dt 
T0 T 0 1dt  T  t  0  T  T  0  Vs
b) Le courant moyen est donné par :
T T
1 1 Vs 1 Vs 1 Vs
0 1dt  T R ch  t  0  T R ch  T  0
T
Ich   i ch dt 
T0 T R ch
Vs
 Ich  
R ch
Le courant efficace est donné par
T T T
1 2 1 Vs 2 Vs 1
IchE  
T0
i ch (t)dt 
T 0 ( R ch ) dt  R ch T  (1)dt
0
Vs
 IchE  
R ch 11
Chapitre 2
c) Puissances instantanées
p s ( t )  Vsi s , p ch (t)  v ch (t) i ch ( t )

Or l’’interrupteur est supposé parfait, la puissance
dissipée dans la résistance (la puissance moyenne)
est égale à la puissance fournie par la source
T 2
1 Vs T
1 Vs V
Ps  Vs  ( )dt  Vs  ( )dt   s
T 0 R ch T 0 R ch R ch
1 T Vs Vs2
Pch   Vs ( )dt  
T 0 R ch R ch
12
Chapitre 2
Pour Vs = 220 V et Rch = 55, on trouve
 Vch(V) Ich(A) IchE(A) Pch(W)
0 0 0 0 0
0.5 110 2 2.83 440
0.75 165 3 3.46 660
1 220 4 4 880
13
Chapitre 2
2.2 Hacheur alimentant une charge inductive
Lorsque la charge est inductive, il faut rajouter une

diode de roue libre aux bornes de la charge pour faire
circuler l’énergie de l'inductance (pour assurer la
continuité du courant ich) lorsque K est ouvert.
K
ich
+
Rch
Vs +
DR vch
Lch
- 14
Chapitre 2
Formes d’ondes en conduction discontinue

v ch
Vs
T T t
ich
T T t
Conduction discontinue (le courant s’annule avant de fermer à

nouveau l’interrupteur K )
15
Chapitre 2
Formes d’ondes conduction continue

v ch
Vss
T
T T t
ich
Im ax
max
Imin
m in
16
Chapitre 2
Expressions de ich(t) en conduction continue :
0 < t < T : K fermé i1
+
R ch
Vs +
v ch
L ch
-
L’équation différentielle décrivant le fonctionnement

de ce circuit est:
Ldi1
Vs = Ri1 +
dt
R  Rch et L  L ch 17
Chapitre 2
Sa solution est de la forme :


t
L
i1 (t )  A  Be  Avec  (constante de temps
de la charge)
R
Vs
+ B = Imin
à t = 0, ich (0) = Imin et i1 (t = ) = A + B = Imin R

Vs Vs Vs
à t = , ich () = et i1 (t = ) = A = B = Imin -
R R R
t
Vs Vs 
i1 (t)   (I min  )e 
R R
t t
Vs  
i1 (t)  (1  e  )  I min e 
R 18
Chapitre 2
T< t< T : K ouvert (phase de roue libre)
L’équation différentielle de cette séquence est donc
di 2 i2
Ri 2  L 0
dt +
Sa solution est de la forme : Rch

( t  T )
 DR vch
i 2 (t )  A  Be 
Lch
i2(t = T) = A + B =Imax -
 B = Imax
i2() = 0  A = 0 19
Chapitre 2
(t T

i 2 (t)  I m ax e 
(T T

I min  I m ax e 
T

Vs (1  e ) 
I max  T
R 
(1  e  )
(T T T
 
Vs (e 
e 
)
I min  T
R 
(1  e 
) 20
Chapitre 2
T T
En effet
Vs  
I max  (1  e )  I min e
 
R
T (T T) T
Vs   
I max  (1  e  )  I m ax e 
e 
R
T (T T T)
Vs  
 I max  (1  e  )  I m ax e 
R
T T
 Vs 
 I max (1  e )  (1  e  )

R
T

Vs (1  e ) 
 I max  T
R 
Chapitre 2 (1  e  ) 21
Exemple 2.2
a) Déterminer l’ondulation du courant dans la charge en conduction continue
b) déterminer l’expression de i1 et de i2 en cas de conduction discontinue
c) Déterminer l’ondulation du courant dans la charge en conduction
discontinue
Solution
a) En conduction continue, l’ondulation du courant dans la charge est donnée
par :
T (1 )T T
  
Vs 1-e Vs e 
-e  
i ch  Im ax  Imin  ( T
) ( T
)
R ch  R ch

1-e  1-e 
T (1 )T T T
    (1 )T
Vs 1-e 
-e 
+e 
Vs 1-e 
 ( T
)= T
(1  e 
)
R ch  R ch 
1-e 
1-e  22
Chapitre 2
b) En conduction discontinue, Imin=0, et on obtient:
t
Vs 
i1 (t)  (1  e 
)
R
(t T

i 2 (t)  I m ax (1  e 
)
c) En conduction discontinue, l’ondulation du courant dans la

charge est donnée par :
T
Vs 
i ch  I m ax  I min  I max  0  I m ax  (1-e 
)
R
Chapitre 2
2.3 Hacheur alimentant une charge R,L,E
K
ich
+
R ch
Vs +
DR
v ch
L ch
+
E
-
24
Chapitre 2
Formes d’ondes en conduction continue

vch
Vs
T T t
ich 0 pour 0  t  T
Im ax
vK  
Im in Vs pour T  t  T
t
 di ch
Vs  E  R ch i ch  L ch dt pour 0  t  T
v ch  
0  E  R i  L di ch pour T  t  T
 ch ch ch
dt
K est fermé et la diode est bloquée pour 0  t  T

K est ouvert et la diode conduit et assure la continuité pour T  t  T
 du courant

25
Chapitre 2
Exemple 2.3
Si on admet que la conduction est continue pour les conditions de
fonctionnement suivantes :
 = 2/3; Vs=220 V; E =140 V ; Rch =1.2 
Calculer la valeur du courant moyen dans la charge et la puissance moyenne

fournie par la source Vs
Solution
di ch
v ch  R ch i ch  L ch E
dt
La valeur moyenne est donnée par
T T
1 1 dich

T 0
vch dt   ( Rchich  Lch
T 0 dt
 E )dt
26
Chapitre 2
T T
1 1 dich
T 0 T 0
vch dt  ( Rch ich  Lch  E ) dt 
dt
T T I min T
1 Rch Lch E

T 0
Vs dt 
T 0  ich dt 
T I dich  T 0 dt 
min
Lch
Vs  Rch I ch  ( I min  I min )  E  Rch I ch  E
T
Le courant moyen est donc
2
220  140
Vs  E 3
I ch    5.56 A
Rch 1 .2 27
Chapitre 2
Exemple 2.4
Pour le cas de conduction continue et en régime établi
 
t
V - E 
t
I min e   (1 - e  ) pour 0  t  T
s
 R ch
a) Démontrer que : i ch   t  T t  T
I e (  )  E (1 - e (  ) ) pour T  t  T
 max R ch

 
T
I   E  Vs (1 - e  )
 max R ch R ch 
T
 1- e 
 (1 ) T T
b) Démontrer que :
 V




I min   E e - e
 s
( )
 R ch R ch 
T
 1- e 
c) Déterminer l’expression de l’ondulation du courant ich= Imax- Imin
d) Pour quelle valeur de  cette ondulation est-elle maximale?

28
Chapitre 2
Frome d’ondes den conduction discontinue
vch
Vs
E
T T T t
ich
t
29
Chapitre 2
2.4 Modes de fonctionnement des hacheurs
Il existe trois modes de fonctionnement :

1. Modulation de largeur d'impulsion (MLI)(PWM) :
• la durée de fonctionnement TON =iT de l'interrupteur K est

variable tandis que la période de fonctionnement T est fixe.
• 0 < i < 1
Ce mode est le plus utilisé, car il permet un filtrage plus aisé aux
harmoniques qui en résultent à des fréquences fixes
 1T  2T  3T
T T T 30
Chapitre 2
2. Modulation de fréquence :
• la fréquence de fonctionnement f = 1/T est variable alors
que ou bien t1 ou t2 est gardé constant
• la plage de variation de la fréquence doit être assez
grande pour pouvoir faire varier la puissance à la
charge de 0 à son maximum.
• Ce type de contrôle génère des harmoniques à des
fréquences difficiles à prédire (et à filtrer)
• le design du filtre est plus compliqué.
 T1  T2  T3
T1 T2 T3 31
Chapitre 2
3. Modulation de largeur et de fréquence d'impulsion:

• Les deux paramètres de contrôle sont variables
• Ce type de contrôle a les mêmes inconvénients que le
précédent
• Il assure une meilleure réponse dynamique (lors des
transitoires).
• Exemple de réalisation pratique: le régulateur fourchette
T1 T2 T3
T1 T2 T3
32
Chapitre 2
3.1 Hacheur abaisseur (Série en anglais buck))
Schéma et principe de fonctionnement
K iL L
ich
+
Vs + DR Co vch Rch
33
Chapitre 2
0< t < T : K fermé iL ich

+ vL -
+
Vs +
Co Vch
• Vs alimente l'inductance et la charge en même temps
• L'inductance L se charge
• La diode D est polarisée en inverse et elle ne conduit pas
•Le condensateur de sortie se charge
34
Chapitre 2
T < t < T : K ouvert La diode conduit

iL ich
+ vL -
+
-
vD Co vch Rch
+
iD
-
• La source Vs est déconnectée.

• La charge est en roue libre.
• L'inductance L se décharge dans le condensateur de sortie.
35
Chapitre 2
iL V s-Vch
Vch
L L
Formes d’onde en
conduction discontinue T T T t
iK
t
iD
t
vL
Vs-Vch
-Vch
vD
t
-Vch
-Vs
vK
Vs
t
Vs-Vch
36
Chapitre 2
Formes d’ondes pour la conduction continue

iL
V s -V ch V ch
I max L L
I min
aT T t
iK
I max
I min
t
iD
I max
I min
t
vL
V s -V ch
-V ch
vD
-V s
vK
V s
t 37
Chapitre 2
Fonction de transfert du hacheur abaisseur
L’interrupteur K et la diode sont considérés parfaits

T
1 1 T
Vch   Vs dt   Vs t  
T
Vs  Vs
T 0 T 0 T
• T est la période de hachage (de fonctionnement);
•  est le rapport cyclique (duty cycle).
• En variant  de 0 à 1, Vch varie de 0 à Vs.
• En agissant sur , on peut contrôler le transfert de puissance
à la charge.
38
Chapitre 2
Exemple 2.5
a) Déterminer l’expression de l’ondulation du courant en conduction

continue
b) déterminer l’expression du courant moyen dans l’inductance en fonction
du courant de la charge Ich
c) Déterminer les contraintes sur les composants électroniques
(VKmax, Ikmax, Vdmax Idmoy et Idmax)
Solution
a) On a pour la conduction continue
 di L
Vs - Vch  L dt pour 0  t  T

- V  L di L pour T  t  T
 ch dt 39
Chapitre 2
 Vs - Vch
i L ( t )  L t  I min pour 0  t  T

i ( t )   Vch (t - T)  I pour  T  t  T
 L
L
max
à t=T , iL(T )=Imax
Vs - Vch (1 - )
i L (T)  I max  T  I min  Vs  I min
L Lf
L’ondulation du courant est donnée par
Vs - Vch (1 - )
i L  I max  I min  T  Vs
L Lf
40
Chapitre 2
Calcul de l’ondulation maximale
d(i L ) (1-2) 1
0 Vs  0   
d Lf 2
L’ondulation maximale est donnée par
1 1
(1- ) Vs
i Lmax  2 2 Vs 
Lf 4Lf
b) déterminer l’expression du courant moyen dans l’inductance en
fonction du courant moyen dans la charge Ich
i L  i ch  i c
T T T
I L max  IL min 1 1 1
I moy    ich dt   ic dt   ich dt  0  Ich
2 T0 T0 T0
T
1
T0 i c dt  0 en régime de périodicité 41
Chapitre 2
c) Contraintes sur les interrupteurs: K et la diode

Vkmax  Vs

VDmax  Vs
 i L
 I max  Imin I max = Ich + 2
Ich = I Lmoy =
 2 
i L = I max  I min I  I - i L
 min ch 2
 i L
I kmax  Ich + 2

 i L
I Dmax  I ch +
 2
I Dmoy  (1  )I ch
 42
Chapitre 2
Exemple 2. 6 (optionnel)
En conduction discontinue
(Vs  Vch )T Vs (   )T

a) démonter que I max  
L L
b) déterminer l’expression du courant moyen dans l’inductance en fonction
du courant de la charge Ich
c) déterminer l’expression de la tension Vch en fonction de , T, L, Ich et Vs
Solution
En conduction discontinue, Imin=0

a) VLmoy  0  (Vs -Vch )  (  )Vch

 Vch  Vs 43
Chapitre 2


(Vs  Vs )T
(Vs  Vch )T  Vs (  )T
I max   
L L L
b) Déterminer l’expression du courant moyen dans l’inductance en
fonction du courant de la charge Ich
I L =ICH (car Icmoy =0)

I max Vs (  )T 2L
IL =   ICH  
2 2L TVs
44
Chapitre 2
d) Expression de la tension Vch en fonction de , T, L, Ich et Vs
 
Vch  Vs  Vs
 2L
I CH  
TVs
Vch 
 Vs
Vs   2L I
CH
TVs
45
Chapitre 2
3.2 Hacheur élévateur (survolteur ou parallèle ou Boost)
iL iD ich
+ vL - + vD -
+
iK
Vs + +
K Co Vch Rch
vK
46
Chapitre 2
0< t < T : K fermé :

iL ich
+ vL -
+
Vs +
Co vch
• Vs est court-circuitée par K

• L'inductance L de faible valeur se charge avec une pente Vs/L
• Aucune énergie n'est transférée à la charge et la diode D
empêche le condensateur de sortie Co de se décharger dans K.
Chapitre 2 47
T < t < T : K ouvert la diode assure la continuité du courant

iL iD ich
+ vL - + vD - +
Vs +
Co vch
Rch
• La source Vs et l'inductance L chargée se mettent en série pour

envoyer énergie dans la charge.
• La tension à la sortie est égale à Vs plus énergie de L qui sera
transférée à Co.
48
• La tension
Chapitre 2 Vch est donc au minimum égale à Vs.
Formes d'ondes en conduction discontinue
Vch
vK
Vs
iL
T T T t
49
Chapitre 2
iL Vs
L Vs-Vch
Imax L
 T T t
iK
Imax
t
Formes d'ondes en iD
conduction Imax
discontinue (suite) t
vL
Vs
Vs-Vch
vD
t
Vs-Vch
-Vch
vK
Vch
Vs
t
50
Chapitre 2
Vs
iL L
I max
I min
T T
Formes d’ondes en t
iK
conduction continue I max
I min
t
iD
I max
I min
t
vL
Vs
t
V s- V ch
vD
-V ch
vK
V ch
t
51
Chapitre 2
Fonction de transfert de l’élévateur
iL
i1 i2
Imax
Imin
I
T t
T
0 < t < T : K ouvert

Vs t
i1 i 1 (t )   I min
1
L
Vs T
I max  i 1 (T)   I min
Vs L
Vs 
I max  I min 
LF 52
Chapitre 2
T < t < T : K ouvert

L Vs  Vch
+ i 2 (t )  (t  T)  I max
i2
L
Vs C0 vch
Vs  Vch
I min  i 2 (T)  (T  T)  I max
L
-
Exemple 7a : Déterminer le gain en tension gain en tension
VLmoy  0  Vs   (1  )(Vs -Vch )

 Vs  (1  )Vs  (1  )Vch
1
 Vch  Vs
1  53
Chapitre 2
Exemple 7
Pour un hacheur parallèle, calculer le courant d’entrée (i L) moyen si la
puissance moyenne consommée par la charge en conduction continue est
égale à Pch= 1 kW. On donne  = 0.7 et Vs = 48 V
1 T Vch T
Pch   (i ch  v ch )dt   (i ch )dt (car v ch =cte)
T 0 T 0
Vch T 1 T
Pch 
T 0  (i D  i c )dt  I D  Vch (car I c =  (i c )dt  0)
T 0
1
Pch  I D  Vch  I ch  Vch  Vs  Ich +L v- +vD - +
1  iK
Pch 1000 V+s +
Ich  I D  (1  )  (1  0.7)  6.25A K C
o V
Vs 48 vK
- ch
Ps Pch 1000
I L  Is     20.83A -
Vs Vs 48
Chapitre 2
Exemple 8: Chargeur de
batterie
On utilise le hacheur élévateur de la figure suivante pour charger une
batterie de résistance interne négligeable et de force contre
électromotrice E = 400.0 V, à partir d’un panneau solaire. Ce dernier est
équivalent à une source de courant constant Is = 30.0 A. L’interrupteur
K et la diode D sont considérés parfaits. La fréquence de commutation
du hacheur est de 20 kHz et le rapport cyclique α est égal à 0.7. La
diode D peut supporter un courant moyen maximum de 40.0A.
En régime établi périodique,
a) tracer les formes d’onde de ich et de vk.
b) calculer la valeur moyenne de vk et de ich.
c) calculer la puissance moyenne fournie à la batterie par le panneau

solaire.
Chapitre 2
e) calculer l’ondulation du courant ich.
f) calculer la valeur moyenne de vk, si la batterie possède une

résistance interne de 0.4 .
h) peut-on ajouter une inductance en série avec la diode ?
i) calculer le temps de conduction de K et le temps de

D ich
conduction de D.
+ +
Vs +
PV Is vK K E
-
- -
Chargeur de batterie à l’aide d’un hacheur élévateur
Chapitre 2
Solution
a) Formes d’onde de ich et de vk.
ich
Is
T T t
vk
E
T T t
b) Valeur moyenne de et ich de vk.
Ich  I D  (1  )I s  (1  0.7)  30  9.0 A

VK  (1  )E  0.3  400  120.0 V
Chapitre 2
c) Puissance moyenne fournie à la batterie par le panneau solaire.
pch
EIs
T T t
Pch  (1  )  E  Is  E  I ch = 400  9.0 =3600 W

e) calculer l’ondulation du courant ich.
Ich max  Is ;  I ch min  0  i ch  I ch max  I ch min  I s = 30 A
f) calculer la valeur moyenne de vk, si la batterie possède une
résistance interne de 0.4 .

0 pour 0<t<T
.vk  
 E  RIs  400  30  0.4  412V pour T<t<T
Chapitre 2
Vk  (1  )  412  0.3  412  123.6  412 V

h) peut-on ajouter une inductance en série avec la diode ?
Vu la présence du panneau solaire, on ne peut pas ajouter

une inductance en série avec la diode. Si on le fait, la tension
aux bornes de l’inductance peut attendre des valeurs très
élevées et provoque ainsi la destruction du circuit.
i) calculer le temps de conduction de K et le temps de

 0.7
conduction de D. Tk  T    35 s
f 20000
(1  ) 0.3
Td  (1  )T    15 s
Chapitre 2
f 20000
Exemple 9 Gain en conduction discontinue pour

un hacheur parallèle (optionnel)
a) Déterminer l’expression de Imax
b) En utilisant la valeur moyen de la tension aux bornes de l’inductance,
déterminer l’expression de 
c) Déterminer l’expression du courant moyen dans la diode en fonction du
courant de la charge Ich
d) On en déduit l’expression de la tension Vch en fonction de , T, L, Ich et Vs

Solution
Vs 
a) Expression de Imax I max  i1 (T) 
fL
60
Chapitre 2
b) Expression de 
VLmoy  0  Vs  (  )(Vs -Vch )

 Vs  (Vs -Vch ) s  (Vs -Vch )
(2Vs -Vch )
 
(Vs -Vch )

 Vch  (1  )Vs

c) Expression du courant moyen dans la diode en fonction du
(  ) (  )T 2L
I D =I CH = I max  Vs    ICH  
2 2L TVs
61
Chapitre 2
d) Expression de la tension Vch en fonction de , T, L, Ich et Vs
 
Vch  (1  )Vs  (1  )Vs
 2L
I CH    
TVs
 T
Vch  (1  )Vs  Vs  Vs2
2L 2 LI
I CH CH
TVs
Vch T
 1 Vs
Vs 2LI CH
62
Chapitre 2
3.3 Hacheur abaisseur-élévateur (Buck-Boost)

K
iD ich
+ vK - -
iL -v
D
+
Vs +
VL vch
Co Rch
-
63
Chapitre 2
0 < t < T : K fermé

K ich
+ vK -
iL -
+
Vs +
VL Co vch
Rch
- +
• L'inductance L se charge linéairement avec une pente Vs/L.
• Énergie accumulée dans L est fonction de la durée de fermeture de K.
• Le condensateur de sortie alimente la charge et est déconnecté de Vs
car la diode D est polarisée en inverse.

Chapitre 2
T < t < T : K ouvert iD ich
iL - vD + -
+
VL Co vch
Rch
- +
• Énergie accumulée dans L est transférée à Co.

• La tension Vch qui en résultera peut être inférieure, égale ou
supérieure à Vs, suivant la quantité énergie initialement stockée
dans L.
65
Chapitre 2
Étude analytique
 di L
Vs  L dt pour 0  t  T

- V  L di L pour  T  t  T
 ch
dt
Vs t
i 1 (t )   I min
L
Vs T
I max  i 1 ( T)   I min
L
Vs 
I max  I min 
LF
Chapitre 2
Vch
i 2 (t )   (t  T)  I max
L
Le courant dans l’inductance décroît linéairement
Vch
I min  i 2 ( T)   (T  T)  I max
L
Chapitre 2
Fonction de transfert de l'abaisseur-élévateur
Nous la déduisons à partir de l'expression du courant iL

iL en conduction continue.
i1 i2
Imax
Imin
T T t
Vs  Vch (1  )
I max  I min  et I max  I min 
LF LF
D’où 
Vch  Vs
Chapitre 2
1  68
iL
Vs -Vch
Imax L L
Imin
aT T t
iK
Imax
Imin
Formes d’ondes en iD
t
conduction continue Imax
Imin
t
VL
Vs
-Vch
VD
-(V ch+V s)
vK
Vch+Vs
69
Chapitre 2 t
iL
V s -V ch
L L
Formes d'ondes  T T T t
en conduction iK
discontinue
t
iD
t
vL
V s
-V ch
V D
-V ch
-(V ch+ V s)
vK
V ch+ V s
V s
t
70
Chapitre 2
Exemple 10
Un hacheur abaisseur/élévateur fonctionne à une fréquence de commutation de
40 kHz. L'inductance L a une valeur de 100 H. On désire utiliser ce hacheur
pour alimenter une charge qui requiert une tension fixe de V ch = 100.0 V et une
puissance moyenne Pch variable de 0 à 2.5 kW.
On donne Vs = 48.0 V. On suppose que la conduction est continue et que

l’interrupteur k et la diode sont parfaits. Pour un point de fonctionnement
exigeant un courant moyen dans la source de I s = 20.0 A ;
a) dessiner le schéma électrique de ce hacheur ;
b) déterminer le rapport cyclique  ;
c) calculer la puissance moyenne Ps fournie par la source ;
Chapitre 2
d) calculer le courant moyen à la charge Ich ;
e) quelle est la valeur moyenne du courant dans la diode de roue libre D (ID) ?
f) quelle est la valeur moyenne du courant dans l'interrupteur K (Ik) ?
g) calculer ILmax et ILmin qui sont respectivement le courant maximum et minimum dans
l’inductance L ;
Chapitre 2
Solutio
a) n
Schéma d’un hacheur abaisseur/élévateur
iD
+ vK - -
iL -v
D
+
Vs +
V Co vch
Rch
L
-
b) rapport cyclique 
 Vch
Vch  Vs  (1  )Vch = Vs   
1  Vs  Vch
Vch 100 2
    0.676
Vs  Vch 48  100 3
Chapitre 2
c) calculer la puissance moyenne Ps fournie par la source ;
Pch  Ps  Vs Is  48  20  960 W
d) calculer le courant moyen à la charge Ich ;
Ps 960
Ich   = 9.6 A
Vch 100
e) quelle est la valeur moyenne du courant dans la diode de roue libre D (I D) ?
I D  Ich  9.6 A
Chapitre 2
f) quelle est la valeur moyenne du courant dans l'interrupteur K (I k) ?
I k  Is  20.0 A
g) calculer ILmax et ILmin qui sont respectivement le courant maximum et
minimum dans l’inductance L ;
 Vs 
I max  Imin 
 LF
I max  Imin  2I L  2(Is  ID )
 2
 48 
Vs  3
I  I
 max s D  I   29.6  6
 29.6  4  33.6A
2LF 2 100  10  40 10 3

 2
48 
I  I  I  Vs   29.6  3  29.6  4  25.6A
 min s D 2LF 6
2 100  10  40 10 3
Chapitre 2
i) La tension maximale qui apparaît aux bornes des

interrupteurs vk et vD ?
Vk max  Vs  Vch  148 V


V
 d max   Vch  100 V
Chapitre 2
Exemple 11 : Conduction discontinue (optionnel)
a) Déterminer l’expression de Imax
b) En utilisant la valeur moyen de la tension aux bornes de l ’inductance,
déterminer l’expression de 
c) Déterminer l’expression du courant moyen dans la diode en fonction du
d) On en déduit l’expression de la tension Vch en fonction de , F, L, Ich et Vs
77
Chapitre 2
78
Chapitre 2
3.4 Hacheur à accumulation capacitive (hacheur cûk)

L1 C L2 ich
iL1 iC iL2
-
+ vL1 - + vC - - vL2 +
iD
Vs + +
+ Co Rch
K Vch
vk vD
-
-
ik +
79
Chapitre 2
• Les deux inductances L1 et L2 constituent les deux sources de

courants nécessaires au fonctionnement du montage
• On néglige les ondulations de courant dans les inductances (on

obtient deux sources de courant idéales : un panneau solaire qui
alimente un moteur à courant continu)
iK1 C iK2
i C
+ vC -
iD
+
K
vk
-
ik
80
Chapitre 2
0 < t < T : K fermé la diode est bloquée
L1 C L2 ich
iL1 iC iL2
-
+ vL1 - + vC - - vL2 +
Vs + +
K Co Vch Rch
vk
-
ik +
• Stockage de l’énergie dans l’inductance L1

• Transfert de l’énergie du condensateur vers l’inductance L 2 et la charge
81
Chapitre 2
Circuit équivalent
iL1 iC C iL2
ik + vC - -
+
K vch
vk
-
+
Vk  0
v  v
 ch c
i c   IL2
 Le condensateur C se
 dvc  - I L2  v (t)  V - IL2 t décharge linéairement
 dt C
c cmax
C
I L2
Vc min  vc (T)=Vc max  T
C 82
Chapitre 2
T < t < T: K ouvert la diode est conductrice
La source Vs fournie de l’énergie au condensateur C

L1 C L2 ich
iL1 iC iL2
-
+ vL1 - + vC - - vL2 +
iD
Vs +
+ Co Rch
Vch
vD
-
83
Chapitre 2
Circuit équivalent
iL1 iC C iL2
-
ik + vC -
+ iD
K D vch
vk
-
+
-
Vk  vc
v  0
 ch
i c  I L1

 dvc  I L1  v (t)  V  IL1 (t-T)
 dt C
c cmin
C
Le condensateur se charge linéairement
I
Vc max  Vc min  L1 (1   )T
C
84
Chapitre 2
vc
Vcmax
Vcmin
T T En régime établi, le
courant moyen dans le
-vD
condensateur est nul
Vcmax
Vcmin
vk
Vcmax
Icmoy  0  I L2  (1  )I L1
Vcmin
Ps  Pch  Vs I L1  Vch I L2
ic 
Vch  Vs
IL1
1 
-IL2
85
Chapitre 2 t
Fonction de Transfert
Icmoy  0  I L2  (1  )I L2
Ps  Pch  Vs I L1  Vch I L2

Vch  Vs
1 
1 
Ich  I 2  Vs
Chapitre 2 
Exemple 12
Considérons un hacheur Cûk. On suppose que les semi-conducteurs de puissance K et
D sont parfaits et Co tend vers l’infini. Le hacheur fonctionne à une fréquence de 100
kHz. La tension d’entrée est de Vs = 24.0 V. La tension sortie est maintenue constante et
égale à Vch = 48.0 V. La charge purement résistive a une valeur de 10.0 .
On donne L1 = 4 H, L2 = 6 H et C = 80 F et on suppose que la conduction est continue.

On demande de calculer :
a) le rapport cyclique  ;
b) le temps de conduction de l’interrupteur K et de la diode D ;
c) les valeurs moyennes IL1 et IL2 des courants iL1 et iL2 ;
d) le courant maximal et le courant minimal dans l’interrupteur K;
e) la puissance fournie par la source et celle absorbée par la charge.
Chapitre 2
Solution
a) Rapport cyclique 
 Vch
Vch  Vs  (1  )Vch = Vs   
1  Vs  Vch
Vch 48 2
    0.66
Vs  Vch 24  48 3
b) Temps de conduction de l’interrupteur K et de la diode D ;
 2
t K  t on  T    6.67 s
f 3 100000
1  1
t D  t off    3.33 s
f 3 100000
Chapitre 2
c) les valeurs moyennes IL1 et IL2 des courants iL1 et iL2 ;


I L1  Is  IL2  2  4.8  9.6A
(1  )
Vch 48
I L2  Ich  =  4.8 A
R ch 10
d) le courant maximal et le courant minimal dans l’interrupteur K;
 Vch
Vch  Vs  (1  )Vch = Vs   
1  Vs  Vch
Vch 48 2
    0.66
Vs  Vch 24  48 3
e) la puissance fournie par la source et celle absorbée par la charge.
2 2
V 48
ch P P 
s = ch
 230.40 W
R 10
ch
Chapitre 2
Exemple 13 (optionnel) : Gain en conduction discontinue
En supposant que les courants dans les inductances restent constants
a) Tracer vc et ic
b) Déterminer l’expression de Vcmax en fonction Ich, T, C et 
c) En utilisant la valeur moyen de la tension aux bornes de K, déterminer
l’expression de Vcmax en fonction de VS et 
d) On en déduit l’expression de la tension Vch en fonction de , F, C, Ich et Vs
90
Chapitre 2
Exemple 14
Parmi les topologies suivantes identifier la topologie qui peut

fonctionner correctement et donner son gain en courant
L
iD Ich
-
+ vD - +vL -
ik ic
+ +
Is R
K C vC
vk
-
-
91
Chapitre 2
K
L
ik
+ vk - + vL -
Ich
iC
+
Is R
C vC
-
iD
Chapitre 2
C L
iC
- vC + + vL -
Ich
+
Is R
K
vk
-
ik iD
Chapitre 2

Chap4 Hacheur

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Électronique Industrielle I

Remarque : si le signal est alternativement positif et négatif

 La valeur efficace d'une grandeur périodique de période T,

notée Y, est définie par:

Remarque : pour des signaux carrés ou triangles, on peut calculer

Exemple: Calculer la valeur moyenne du courant is(t)

30s 50s 80s t

Courbe du courant tiré d’une batterie

1 T surface sous la courbe

Un convertisseur cc/cc est un montage de puissance qui effectue

la transformation tension (courant) continue fixe à tension

(courant) continue variable

Nom technique : Hacheur

Utilisation: Traction électrique (voitures, et trains rapides)

2.0 Principe du hacheur

2.1 Hacheur alimentant une charge résistive

Structure de base d’un hacheur

 Est appelé rapport cyclique

b) Calculer la valeur moyenne et efficace du courant ich,

c) Calculer la puissance dissipée dans la résistance et la puissance fournie

On fera l’application numérique pour:

p s ( t )  Vsi s , p ch (t)  v ch (t) i ch ( t )

Pour Vs = 220 V et Rch = 55, on trouve

 Vch(V) Ich(A) IchE(A) Pch(W)

0.5 110 2 2.83 440

0.75 165 3 3.46 660

2.2 Hacheur alimentant une charge inductive

Lorsque la charge est inductive, il faut rajouter une

Formes d’ondes en conduction discontinue

Conduction discontinue (le courant s’annule avant de fermer à

Formes d’ondes conduction continue

Expressions de ich(t) en conduction continue :

0 < t < T : K fermé i1

L’équation différentielle décrivant le fonctionnement

Sa solution est de la forme :

T< t< T : K ouvert (phase de roue libre)

L’équation différentielle de cette séquence est donc

Sa solution est de la forme : Rch

b) En conduction discontinue, Imin=0, et on obtient:

c) En conduction discontinue, l’ondulation du courant dans la

2.3 Hacheur alimentant une charge R,L,E

Formes d’ondes en conduction continue

 = 2/3; Vs=220 V; E =140 V ; Rch =1.2 

Calculer la valeur du courant moyen dans la charge et la puissance moyenne

c) Déterminer l’expression de l’ondulation du courant ich= Imax- Imin

d) Pour quelle valeur de  cette ondulation est-elle maximale?

Frome d’ondes den conduction discontinue

2.4 Modes de fonctionnement des hacheurs

Il existe trois modes de fonctionnement :

• la durée de fonctionnement TON =iT de l'interrupteur K est

3. Modulation de largeur et de fréquence d'impulsion:

T1 T2 T3

3.1 Hacheur abaisseur (Série en anglais buck))

Schéma et principe de fonctionnement

0< t < T : K fermé iL ich

• Vs alimente l'inductance et la charge en même temps

T < t < T : K ouvert La diode conduit

• La source Vs est déconnectée.

Formes d’ondes pour la conduction continue

Fonction de transfert du hacheur abaisseur

L’interrupteur K et la diode sont considérés parfaits

a) Déterminer l’expression de l’ondulation du courant en conduction

à t=T , iL(T )=Imax