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Macromeccanica dei
Materiali Compositi
1 Direzione 1:
longitudinale rispetto alla
direzione delle fibre
2 Direzione 2:
ortogonale rispetto alla
direzione delle fibre
Lamina
s = Ee.
sf = Efe.
2
sm = Eme.
Poichè è Ef >> Em
sf >> sm
1 f m
e fibre e matrice hanno comportamento elastico:
f Ef 1 m Em 1
P 1 A fAf mAm
E1 1 A Ef 1 Af Em 1 Am
Corso di Tecnologie dei Materiali Aerospaziali - Prof. Valentina Lopresto
Modulo di Young in direzione 1
Regola delle Miscele
E1 1 A Ef 1 Af Em 1 Am
E1 E f
Af
A
E m
Am
A
=
E 1 E f V f E mV m
V f + Vm =1
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Proprietà in direzione 2
f
f
m
m s2
f E2 = Macromeccanica
m
f e2
m
ff
m
m
f
Micromeccanica
Ef >> Em e f E f =em E m
f
f m
2 2
f m
Ef Em
W
2 W 2W f (W Vf ) m(W Vm)
W
2 f V f mV m
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Modulo di Young in direzione 2
2 2
2 Vf Vm
Ef Em
2 2
2 E 2 2 E 2( Vf Vm)
Ef Em
1 1
1 E 2( Vf Vm)
Ef Em
Ef E m
E2 ricavata
VmEf VfEm
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Calcolo del Modulo di Elasticità Trasversale
EF
Noti Micromeccanica
EM
E L1 = E F ×V F% + E M ×V M%
1 V F % VM %
= +
EL2 EF EM
IMPORTANTE:
Lo studio delle lamine si effettua sulle zone che non
risentono degli effetti di bordo.
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La percentuale di fibre ottimale in un composito (Vf) è di circa il 60%.
u = u V +u V
12 f f m m FIBRE
E INTERFACCIA
u 21 = 22 u12
E 11 Poichè è E11 >> E22 n12 >> n21
Sostituendo:
e nf lf + nm lm
u 12= - 2 e semplificando: n 12 =
e1 lf + lM
e quindi:
n12 = n f V f +n mV m
Materiali:
Resina poliestere
Em = 4 GPa
Fibre di vetro
Ef = 75 GPa
Obiettivi
• Quante sono le costanti necessarie per
descrivere il comportamento elastico di una
lamina, e come possono essere misurate ?
• Calcola gli
spostamenti
=
z
• Tensioni: x, y, z, xy,
xz, yz
y • Deformazioni: x, y,
x
z,xy, xz, yz
IMPORTANTE
• Ipotesi: comportamento hookeano
x = C*11 x+ C*12 y+ C*13 z+ C*14 yz+ C*15 zx+ C*16 xy
y = C*21 x+ C*22 y+ C*23 z+ C*24 yz+ C*25 zx+ C*26 xy
z = C*31 x+ C*32 y+ C*33 z+ C*34 yz+ C*35 zx+ C*36 xy
yz = C*41 x+ C*42 y+ C*43 z+ C*44 yz+ C*45 zx+ C*46 xy
zx = C*51 x+ C*52 y+ C*53 z+ C*54 yz+ C*55 zx+ C*56 xy
xy = C*61 x+ C*62 y+ C*63 z+ C*64 yz+ C*65 zx+ C*66 xy
x x
x = C* x
y y
z C* z Forma inversa
=
yz yz
zx zx x = S* x
xy xy
36 costanti?
x S*11
x y y S*21
x z S*31
x = x
y yz S*41
zx S*51
x
xy S*61
x
1
x Simmetria per avere 21 costanti indipendenti!
Assenza di deformazioni
taglianti
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Legame costitutivo
Materiale ortotropo:
tre piani di simmetria mutuamente ortogonali lungo i quali le
deformazioni sono simmetriche (assenza di effetti di accoppiam.
lungo gli assi di simmetria tra sforzi normali e scorrimenti, e tra
sforzi tangenziali e allungamenti).
Tali piani sono individuati dal piano medio della lamina e dai piani
a questo ortogonali, paralleli alle due direzioni principali
(direzione delle fibre, 1, e direzione ortogonale, 2)
Il comportamento di un materiale ortotropo nel piano 1-2 (piano della lamina) coincide con
quello di un materiale trasversalmente isotropo (simmetria di rotazione nella 3a direzione, per il
quale E = Ex = Ey): ci si riferirà quindi alla lamina come ad un materiale ortotropo
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Misura delle costanti elastiche: costanti
ingegneristiche
3
1 S11 S12 S13 0 0 0 1
2 S22 S23 0 0 0 2
3 S33 0 0 0 3
=
23 S44 0 0 23
2 31 S55 0 31
12 S66 12
1
Ex = x/x Sollecitazione monoassiale
Asse 2 = Asse 3
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Materiale trasversalmente isotropo
3
1 S11 S12 S13 0 0 0 1
2 S22 S23 0 0 0 2
3 S33 0 0 0 3
=
2 23 S44 0 0 23
31 S55 0 31
12 S66 12
1
5 costanti
S44 = 2 (S22 - S23)
elastiche
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Legame costitutivo
Termini della matrice C: costanti elastiche del materiale, funzioni
dirette delle costanti ingegneristiche.
1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1
2 C21 C22 C23 C24 C25 C26 2
3 C31 C32 C33 C34 C35 C36 3
12 C41 C42 C43 C44 C54 C46 12
13 C51 C52 C53 C54 C55 C56 13
23 C61 C62 C63 C64 C65 C66 23
Caratteristiche della matrice di rigidezza dei materiali isotropi
• zeri nelle righe da 1 a 3 (cornice blu): non vi è accoppiamento tra deformazioni longitudinali e
tensioni tangenziali;
• zeri nelle righe da 4 a 6 (cornice rossa): non vi è accoppiamento tra deformazioni tangenziali e
tensioni normali (comportamento simmetrico);
• zeri in corrispondenza delle righe e delle colonne da 4 a 6 (triangoli) derivano dall’assenza di un
effetto simile a quello di Poisson per le tensioni tangenziali /assenza di stress tangenziali e
deformazioni tangenziali in un altro piano;
• gli elementi della matrice C si mantengono costanti al variare dell’orientamento del sistema di assi
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Ipotesi semplificative
2. Nelle Hp. di: 3. Lastra sottile*:
- Stato tensionale piano*;
piano di simmetria a z=0** 13 cost. elast. indip
- Rif.: assi principali della lamina
da 12 a 9 costanti indipendenti
3. Lastra sottile:
s 1 éC 1 C 2 C 3ù e1
ê
s2 =ê ú
C 4 C 5ú× e2
t12 ê
ë C ú
6û
g 12
ε 1
ε
1Sσ
11
1 S
11
1
σ1 E
11
ε2 1
ε 2 S22 σ 2 S
22
σ2 E22
12 1
12 S33 12 S
33
12 G
12
ï
îg12= S 31s 1 + S 32s 2 + S 33t12
S13 S31
S13 = S 31 = 0
Stesso discorso per la direzione 2:
S 23 = S 32 = 0
e2 = S 21s1
ν12 = - ε2/ε1 = - S21 σ1 / S11 σ1
S21 = - ν12/E11
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S12 - S21
ìe1 = S11s 1 + S12s 2 + S13t12
ï
íe2 = S 21s 1 + S 22s 2 + S 23t12
ï
îg12= S 31s 1 + S 32s 2 + S 33t12
Osservazione: 21 12
S12 S 21
S 21 = S12 E22 E11
u12 u21
=
E 11 E 22 E 11 >> E 22 Þ u12 >> u 21
u12 E 22 = u21 E 11
1
21 0
E11 E22
12 1
S 0
E11 E22
1
0 0
G12
S11 S12 0
Dobbiamo invertire la matrice: S S 21 S 22 0
0 0 S33
E
Q 11
11
1
1221
Q Q
E
21
E
11 12
22
Elementi della matrice di rigidezza:
12 21
1 12
21
1 12
21
E
Q 22
22
1
1221
Q33 G12
Vetro-resina 45 13 8 0.25
Vetro-resina 23 23 8 0.10
Carbo-resina 72 72 5 0.08
Kevlar-resina 32 32 3 0.10
Schema riferimenti: x
+Ѳ
1
Conoscendo le proprietà in direzione 1 –
sx s1
sy =[]
2 di una lamina, con una matrice di
trasformazione T posso passare dalle
tensioni (o deformazioni) della lamina a
Tensioni
T ×s2
quelle del laminato x – y.
txy t12
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Deformazioni
e y = [T ]× e 2 avvalersi della
notazione tensoriale
(Voigt)!
1 1
g xy g12
2 2
τ
τ
τ
α
𝜋 Deformazione
𝛾 = −𝛼 da taglio
2 Ingegneristica
𝛾 Deformazione
𝜀= da taglio
Fonte: Jones-Mechanics of Composite Materials 2 Tensoriale
Deformata? G Deformata? E,
• Quindi:
ex e1 𝜀 𝑥𝑦
Notazione
Tensoriale
e y = [T ]× e 2 𝜀 12
1 1
g xy g12
2 2
Fonte: Jones-Mechanics of Composite Materials
é cos 2 J sin J
2
2 sin J cos J ù
ê ú
=
T ê sin 2
J cos J
2
- 2 sin J cos J ú
ê-sinJ cosJ + sin J cos J cos J - sin Jú
2 2
ë û
quindi:
´ ] ∙ {𝜀 }
{ 𝜎 𝑥 } =[ 𝑄
𝑥
s s1
x ex e1
s y
= [T ]× s 2 ey =[]
T × e2
t xy t 12 𝜀 xy 𝜀 12
1 0 0 𝜀1 𝜀1
[ 𝑅 ]= 0
0 [ 1
0
0 ⇛
2 ] { } 𝜀2
𝛾 12 𝑒𝑛𝑔
=[ 𝑅 ] ∗ 𝜀2
𝜀 12 { } 𝑡𝑒𝑛𝑠
𝜀𝑥
1
[ 𝑅 ]= 0
0 [
0
1
0
0
2
𝜀𝑥
] { }
0 ⇛ 𝜀𝑦
𝛾 𝑥𝑦 𝑒𝑛𝑔
=[ 𝑅 ] ∗
𝜀𝑦
𝛾 12
2
{} 𝑡𝑒𝑛𝑠
s 1 éQ11 Q12 0 ù e1
ê
s 2 = êQ 21 Q 22 ú e
0 ú 2 =
t12 ê ë0 0 Q33ú
û g12
eng
• In termini tensoriali
éQ11 Q12 0 ù 𝜀1
=ê
êQ 21 Q 22 0 ú
ê
ë0 0
ú ∗ [𝑅]∙
Q33ú
û
( { }) 𝜀2
𝛾 12
2 𝑡𝑒𝑛𝑠
• Ma sappiamo che:
=
==
[T]-1 si ottiene da [T] invertendo il segno dell’angolo q
==
• Pre-moltiplico ambo i membri per
==
𝑇 𝑇
[ ]
• Si ottiene che:
=
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Legame costitutivo
• Quindi:
==
• Legame costitutivo:
´ ] ∙ {𝜀 }
{ 𝜎 𝑥 } =[ 𝑄
𝑥
ex sx
[ ]
e y = Q -1 × s y
exy t xy
(valido per una qualsiasi giacitura x-y diversa da quella principale 1-2)
Come giungere a
questa relazione??
Effetti di accoppiamento
Kx = b11Nx
Ky = b12Nx
Kxy = b16Nx
• Normale-tagliante
• Flettente-torcente
• Normale-flettente
1. Calcolo delle azioni interne nel laminato in assenza delle tensioni in direzione z
(laminato sottile e stato piano di sollecitazione)
Ipotesi:
legame perfetto tra lamine t/2
t/2
• Forze e Momenti risultanti sono ottenuti per integrazione delle tensioni e dei
momenti elementari lungo lo spessore t
𝑡 𝑡 𝑡
2
2
2
𝑁 𝑥 =∫ 𝜎 𝑥 𝑑𝑧 𝑁 𝑦 =∫ 𝜎 𝑦 𝑑𝑧 𝑁 𝑥 𝑦 =∫ 𝜏 𝑥𝑦 𝑑𝑧
𝑡 𝑡 𝑡
− − −
2 2 2
𝑡 𝑡 𝑡
2
2
2
k k
hk e hk-1 coordinate lungo z della superficie superiore ed inferiore della k-ma lamina
n = numero di lamine
hi = distanza dall’asse x della faccia
superiore della i-esima lamina
hi-1 = distanza dall’asse x della faccia
inferiore della i-esima lamina
hi-hi-1= spessore
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Carichi esterni e deformazioni
3. Considerando che:
0
𝜀𝑥 𝜀𝑥 𝑘𝑥
{ }{ } { }
𝛾 𝑥𝑦 0
0
𝜀𝑦 = 𝜀𝑦 +z ∙ 𝑘 𝑦
𝛾𝑥 𝑦 𝑘 𝑥𝑦
La deformazione di ogni punto del laminato è
relazionata alle deformazioni del piano medio
e alle curvature del laminato stesso
0
𝜎𝑥 𝜀𝑥 𝜀𝑥 𝑘𝑥
{} {} {}
𝜏 𝑥𝑦 k
´ ] ∙ 𝜀 =[ 𝑄
𝜎 𝑦 =[ 𝑄 k 𝑦
𝛾 𝑥𝑦k
´ ] ∙ 𝜀0 + z ∙ [ 𝑄
k
0
𝑦
𝛾 𝑥𝑦
´ ]∙ 𝑘
k
𝑦
𝑘 𝑥𝑦 {}
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Carichi esterni e deformazioni
k k
{ }[ ]{ }
𝑥 𝑛 𝑛
𝑁𝑦 = ∑ [ 𝑄´ k] ∙ ∫ 𝑑𝑧 ∙ 𝜀 0𝑦 + ∑ [ 𝑄´ ]k ∙ ∫ 𝑧 𝑑𝑧 ∙ 𝑘 𝑦
𝑘 =1 h𝑘 −1 0 𝑘 =1 h𝑘 − 1
𝑁 𝑥𝑦 𝛾 𝑥𝑦
𝑘 𝑥𝑦
0
𝑀 𝜀𝑥 𝑘𝑥
]{ }[
h𝑘 h𝑘
{ }[ ]{ }
𝑥 𝑛 𝑛
𝑀𝑦 = ∑ [𝑄´ ] k∙ ∫ 𝑧 𝑑𝑧 ∙ 𝜀 0𝑦 + ∑ [ 𝑄´ ]k∙ ∫ 𝑧2 𝑑𝑧 ∙ 𝑘 𝑦
𝑘 =1 h 𝑘− 1 0 𝑘 =1 h 𝑘− 1
𝑀 𝑥𝑦 𝛾 𝑥𝑦
𝑘 𝑥𝑦
6. Risolvendo l’integrale:
0
𝑁 𝜀𝑥 𝑘𝑥
{ }[ ]{ }[ ]{ }
𝑥 𝑛 𝑛
´ ] ∙ (h − h 0 1 ´ ] ∙ ( h2 − h2 ) ∙ 𝑘
𝑁𝑦 = ∑ [𝑄 𝑘 𝑘 −1 ) ∙ 𝜀 𝑦
+ ∑ [ 𝑄 𝑘 𝑘 −1 𝑦
𝑘 =1 k 2 𝑘 =1 k
𝑁 𝑥𝑦 𝛾 0𝑥𝑦 𝑘 𝑥𝑦
0
{ 𝑁 } =[ 𝐴 ] ∙ { 𝜀 }+[ 𝐵 ] ∙ { 𝑘 }
𝐴
𝑛 𝐵
1
𝑛
2 2
𝑖𝑗=¿ ∑ [𝑄´ ¿k¿𝑖𝑗]∙ (h𝑘 − h𝑘 −1) ¿¿ 𝑖𝑗=¿ ∑ [ 𝑄´ ¿ k¿𝑖𝑗] ∙ ( h𝑘 −h𝑘 −1) ¿ ¿
𝑘 =1
2 𝑘=1
6. Risolvendo l’integrale:
𝑀 𝜀 0𝑥 𝑘𝑥
{ }[ ]{ } [ ]{ }
𝑥 𝑛 𝑛
1 ´ ] ∙ ( h2 −h2 ) 1 ´ ] ∙ ( h 3 − h3 ) ∙ 𝑘
𝑀𝑦 = ∑ [𝑄 𝑘 𝑘 −1 ∙ 𝜀 0𝑦 + ∑ [𝑄 𝑘 𝑘−1 𝑦
2 𝑘 =1 k 3 𝑘 =1 k
𝑀 𝑥𝑦 𝛾 0𝑥𝑦 𝑘 𝑥𝑦
0
{ 𝑀 }= [ 𝐵 ] ∙ { 𝜀 }+[ 𝐷 ] ∙ { 𝑘 }
𝐵
1
𝑛
2 2
𝐷
1
𝑛
𝑖𝑗=¿ ∑ [ 𝑄´ ¿ k¿𝑖𝑗] ∙ ( h𝑘 −h𝑘 −1) ¿ ¿ 𝑖𝑗=¿ ∑ [𝑄 ´ ¿k¿𝑖𝑗] ∙ ( h3 −h3 ) ¿¿
𝑘 𝑘− 1
2 𝑘=1 3 𝑘=1
0 x
e0 x Nx
e0 y Ny
g 0 xy éaij 0 ù N xy
bij = hij = 0 =ê ú×
Kx ë0 dij û M x
Ky My
K xy M xy
𝐵
1
𝑛 𝐷
1
𝑛
𝑖𝑗=¿ ∑ [ 𝑄´ ¿ ¿𝑖𝑗] ( 2 2
𝑖𝑗=¿ ∑ [ 𝑄´ ¿ ¿𝑖𝑗] ∙ ( h3 −h3 ) ¿¿
k ∙ h 𝑘 −h 𝑘 −1) ¿ ¿ k 𝑘 𝑘− 1
2 𝑘=1 3 𝑘=1
Ho così separato ciò che accade nel piano da ciò che accade fuori del
piano:
ë
e0 x éa11 a12
ê
a16 N x
e0 y = ê
ê
êa21 a22 a26 N y Nel piano
ê
g 0 xy ê
é
ëa61 a62 a66 N xy
ë
éd11 d12 d16 M x
ê
Kx
= êd 21 d 22 d 26 M y
ê
Ky ê
ê Fuori del piano
ê
é
K xy ëd61 d62 d66 M xy
0
x
Tale laminato rispetta entrambe
le condizioni (equilibrato e
simmetrico).
1
Xc ≤ 1 ≤ Xt
1
Xt = resistenza a trazione
12
Yc ≤ 2 ≤ Yt Xc = resistenza a compressione 2 12
S = resistenza a taglio 2
2
12
12 ≤ S 12
Il pedici c, t indicano compressione (negativa) e trazione (positiva)
1
−1
{ 𝜎 1} = [ 𝑇 ] ∙ {𝜎 𝑥 }
Yc ≤ 2 ≤ Yt
12 ≤ S
Questo criterio deriva dall’ipotesi che si verifichi rottura quando la distanza tra le
particelle di un corpo (atomi) supera un certo valore limite
{ 𝜎 1 } = [ 𝑇 ]− 1 ∙ { 𝜎 𝑥 }
−1
{ 𝜀 1} = [ 𝑄 ] ∙ {𝜎 1 }
Questa teoria fornisce una singola funzione per prevedere la sollecitazione critica e
tiene quindi conto dell’interazione tra le componenti di tensione