Analyse linéaire des poutres I

Walid Ben Mohamed

Ingénieur stress tuyauterie
EPPM
 Plan

1. Théorie
2. Exemple d’explication

EPPM
 Plan

1. Théorie
2. Exemple d’explication

EPPM
 Théorie

1 EPPM
 Théorie

M*U’’+V*U’+K*U = F

1 EPPM
 Théorie

M*U’’+V*U’+K*U = F

M: Matrice Masse

1 EPPM
 Théorie

M*U’’+V*U’+K*U = F

M: Matrice Masse
V: Matrice Amortissement

1 EPPM
 Théorie

M*U’’+V*U’+K*U = F

M: Matrice Masse
V: Matrice Amortissement
K: Matrice Rigidité

1 EPPM
 Théorie

M*U’’+V*U’+K*U = F

M: Matrice Masse
V: Matrice Amortissement
K: Matrice Rigidité
F: Vecteur Force

1 EPPM
 Théorie

M*U’’+V*U’+K*U = F

M: Matrice Masse
V: Matrice Amortissement
K: Matrice Rigidité
F: Vecteur Force
U: Vecteur Déplacement

1 EPPM
 Théorie

M*U’’+V*U’+K*U = F

M: Matrice Masse
V: Matrice Amortissement
K: Matrice Rigidité
F: Vecteur Force
U: Vecteur Déplacement
U’: Vecteur Vitesse

1 EPPM
 Théorie

M*U’’+V*U’+K*U = F

M: Matrice Masse
V: Matrice Amortissement
K: Matrice Rigidité
F: Vecteur Force
U: Vecteur Déplacement
U’: Vecteur Vitesse
U’’: Vecteur Accélération

1 EPPM
 Théorie

2 EPPM
 Théorie

Etude statique:

2 EPPM
 Théorie

Etude statique:
M*U’’+V*U’+K*U
K*U = F =F

2 EPPM
 Théorie

Etude statique:
M*U’’+V*U’+K*U
K*U = F =F

2 EPPM
 Théorie

Etude statique:
K*U = F

2 EPPM
 Plan

1. Théorie
2. Exemple d’explication

EPPM
 Plan

1. Théorie
2. Exemple d’explication

EPPM
 Exemple d’explication

1 EPPM
 Exemple d’explication

1 EPPM
 Exemple d’explication

Construction Vecteur Nœuds =

1 EPPM
 Exemple d’explication

Construction Vecteur Nœuds =

{10,20,30,40}

1 EPPM
 Exemple d’explication

Construction Vecteur Nœuds =

{10,20,30,40}
Construction Vecteur Eléments=

1 EPPM
 Exemple d’explication

Construction Vecteur Nœuds =

{10,20,30,40}
Construction Vecteur Eléments=
{[10,20],[20,30],[20,40]}
1 EPPM
 Exemple d’explication

2 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rigidité local de éléments=[i,j]

2 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rigidité local de éléments=[i,j]

2 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rigidité local de éléments=[i,j]

2 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rigidité local de éléments=[i,j]
i j

2 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rigidité local de éléments=[i,j]
i j
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
i 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
j 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rigidité local de éléments=[i,j]
i j
A
0 0 0 0 0 0 -A
0 0 0 0 0 0

0 B
0 0 0 0 H
0 0 -B
0 0 0 0 H
0

0 0 C
0 0 -G
0 0 0 0 -C
0 0 -G
0 0
i 0 0 0 D
0 0 0 0 0 0 -D
0 0 0

0 0 -G
0 0 0E 0 0 0 G
0 0 0I 0

0 H
0 0 0 0 0F 0 -H
0 0 0 0 0J

-A
0 0 0 0 0 0 A
0 0 0 0 0 0

0 -B
0 0 0 0 -H
0 0 B
0 0 0 0 -H
0

0 0 -C
0 0 G
0 0 0 0 C
0 0 G
0 0
j 0 0 0 -D
0 0 0 0 0 0 D
0 0 0

0 0 -G
0 0 0I 0 0 0 G
0 0 0E 0

0 H
0 0 0 0 0J 0 -H
0 0 0 0 0F

2 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rigidité local de éléments=[i,j]
i j
A
0 0 0 0 0 0 -A
0 0 0 0 0 0

0 B
0 0 0 0 H
0 0 -B
0 0 0 0 H
0

0 0 C
0 0 -G
0 0 0 0 -C
0 0 -G
0 0
i 0 0 0 D
0 0 0 0 0 0 -D
0 0 0

0 0 -G
0 0 0E 0 0 0 G
0 0 0I 0

0 H
0 0 0 0 0F 0 -H
0 0 0 0 0J

-A
0 0 0 0 0 0 A
0 0 0 0 0 0

0 -B
0 0 0 0 -H
0 0 B
0 0 0 0 -H
0

0 0 -C
0 0 G
0 0 0 0 C
0 0 G
0 0
j 0 0 0 -D
0 0 0 0 0 0 D
0 0 0

0 0 -G
0 0 0I 0 0 0 G
0 0 0E 0

0 H
0 0 0 0 0J 0 -H
0 0 0 0 0F

2 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rigidité local de éléments=[i,j]
i j
A -A

B H -B H

C -G -C -G
i D -D

-G E G I

H F -H J

-A A

-B -H B -H

-C G C G
j -D D

-G I G E

H J -H F

2 EPPM
 Exemple d’explication

3 EPPM
 Exemple d’explication
Données de éléments=[i,j]

3 EPPM
 Exemple d’explication
Données de éléments=[i,j]

3 EPPM
 Exemple d’explication
Données de éléments=[i,j]

3 EPPM
 Exemple d’explication
Données de éléments=[i,j]

3 EPPM
 Exemple d’explication
Données de éléments=[i,j]

3 EPPM
 Exemple d’explication
Données de éléments=[i,j]

3 EPPM
 Exemple d’explication
Données de éléments=[i,j]

3 EPPM
 Exemple d’explication
Données de éléments=[i,j]

3 EPPM
 Exemple d’explication
Données de éléments=[i,j]

3 EPPM
 Exemple d’explication
Données de éléments=[i,j]

3 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rotation de éléments=[i,j]
Si Dxi,j <>0 ou Dzi,j<>0 donc

Sinon donc
Si Dyi,j>0 donc
Sinon donc

Fin Si
Fin Si
3 EPPM
 Exemple d’explication

4 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rotation de éléments=[i,j]

4 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rotation de éléments=[i,j]

4 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rotation de éléments=[i,j]

A
0 B
0 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

D
0 0E 0F 0 0 0 0 0 0 0 0 0

G
0 H
0 0I 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 A
0 B
0 C
0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 D
0 0E 0F 0 0 0 0 0 0

0 0 0 G
0 H
0 0I 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 A
0 B
0 C
0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 D
0 0E 0F 0 0 0

0 0 0 0 0 0 G
0 H
0 0I 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 A
0 B
0 C
0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 D
0 0E 0F

0 0 0 0 0 0 0 0 0 G
0 H
0 0I

4 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rotation de éléments=[i,j]

A B C 0 0 0 0 0 0 0 0 0

D E F 0 0 0 0 0 0 0 0 0

G H I 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 A
0 B
0 C
0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 D
0 0E 0F 0 0 0 0 0 0

0 0 0 G
0 H
0 0I 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 A
0 B
0 C
0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 D
0 0E 0F 0 0 0

0 0 0 0 0 0 G
0 H
0 0I 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 A
0 B
0 C
0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 D
0 0E 0F

0 0 0 0 0 0 0 0 0 G
0 H
0 0I

4 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rotation de éléments=[i,j]

A B C 0 0 0 0 0 0 0 0 0

D E F 0 0 0 0 0 0 0 0 0

G H I 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 A B C 0 0 0 0 0 0

0 0 0 D E F 0 0 0 0 0 0

0 0 0 G H I 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 A
0 B
0 C
0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 D
0 0E 0F 0 0 0

0 0 0 0 0 0 G
0 H
0 0I 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 A
0 B
0 C
0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 D
0 0E 0F

0 0 0 0 0 0 0 0 0 G
0 H
0 0I

4 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rotation de éléments=[i,j]

A B C 0 0 0 0 0 0 0 0 0

D E F 0 0 0 0 0 0 0 0 0

G H I 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 A B C 0 0 0 0 0 0

0 0 0 D E F 0 0 0 0 0 0

0 0 0 G H I 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 A B C 0 0 0

0 0 0 0 0 0 D E F 0 0 0

0 0 0 0 0 0 G H I 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 A
0 B
0 C
0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 D
0 0E 0F

0 0 0 0 0 0 0 0 0 G
0 H
0 0I

4 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rotation de éléments=[i,j]

A B C 0 0 0 0 0 0 0 0 0

D E F 0 0 0 0 0 0 0 0 0

G H I 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 A B C 0 0 0 0 0 0

0 0 0 D E F 0 0 0 0 0 0

0 0 0 G H I 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 A B C 0 0 0

0 0 0 0 0 0 D E F 0 0 0

0 0 0 0 0 0 G H I 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 A B C

0 0 0 0 0 0 0 0 0 D E F

0 0 0 0 0 0 0 0 0 G H I

4 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rotation de éléments=[i,j]
=

A B C 0 0 0 0 0 0 0 0 0

D E F 0 0 0 0 0 0 0 0 0

G H I 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 A B C 0 0 0 0 0 0

0 0 0 D E F 0 0 0 0 0 0

0 0 0 G H I 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 A B C 0 0 0

0 0 0 0 0 0 D E F 0 0 0

0 0 0 0 0 0 G H I 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 A B C

0 0 0 0 0 0 0 0 0 D E F

0 0 0 0 0 0 0 0 0 G H I

4 EPPM
 Exemple d’explication

5 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rigidité global de éléments=[i,j]

5 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice de rigidité global de éléments=[i,j]

5 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice d’assemblage de rigidité

6 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice d’assemblage de rigidité
Vecteur Eléments={[10,20],[20,30],[20,40]}
Vecteur Nœuds ={10,20,30,40}

6 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice d’assemblage de rigidité
Vecteur Eléments={[10,20],[20,30],[20,40]}
Vecteur Nœuds ={10,20,30,40}

6 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice d’assemblage de rigidité
Vecteur Eléments={[10,20],[20,30],[20,40]}
Vecteur Nœuds ={10,20,30,40}
10 20

10

20

6 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice d’assemblage de rigidité
Vecteur Eléments={[10,20],[20,30],[20,40]}
Vecteur Nœuds ={10,20,30,40}

+
10 20

10

20

6 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice d’assemblage de rigidité
Vecteur Eléments={[10,20],[20,30],[20,40]}
Vecteur Nœuds ={10,20,30,40}

+
10 20 30

10

20

30

6 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice d’assemblage de rigidité
Vecteur Eléments={[10,20],[20,30],[20,40]}
Vecteur Nœuds ={10,20,30,40}
10 20 30

10

20

30

6 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice d’assemblage de rigidité
Vecteur Eléments={[10,20],[20,30],[20,40]}
Vecteur Nœuds ={10,20,30,40}

+
10 20 30

10

20

30

6 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice d’assemblage de rigidité
Vecteur Eléments={[10,20],[20,30],[20,40]}
Vecteur Nœuds ={10,20,30,40}

+
10 20 30 40

10

20

30

40

6 EPPM
 Exemple d’explication
Matrice d’assemblage de rigidité
Vecteur Eléments={[10,20],[20,30],[20,40]}
Vecteur Nœuds ={10,20,30,40}
10 20 30 40

10

20

30

40

6 EPPM