Sistemas

CURSO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL
APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO SATELITAL (GPS)

FACULTAD DE INGENIERIA – INSTITUTO DE AGRIMENSURA
DEPARTAMENTO DE GEODESIA
SISTEMAS DE REFERENCIA
Definición de modelos, parámetros, constantes, etc. que sirven como base

para la descripción de los elementos a representar.
Ejemplo: Representar ubicación de las ciudades sobre una ruta.

Implica: Adoptar un origen (Plaza Libertad, Montevideo)
Una escala de tiempo (Km.)
0 100 188 254 395 505 Km.
Ruta 5
Montevideo
Tacuarembó
Paso de los
Durazno
Florida
Rivera
Toros
Sistema de referencia en UNA DIMENSION, sistema unidimensional.

Asociamos valores (coordenadas) a cada elemento a representar.
Ciudad Kilometraje
Montevideo 0 Km.
Relación
Florida 100
biunívoca
Durazno 188
Paso de los Toros 254
Tacuarembó 395
ciudades
Rivera 505
Se establece una relación biunívoca entre los elementos a representar y los

valores asignados (coordenadas).
Relación biunívoca. A cada elemento a representar le corresponde uno y solo
un valor (coordenadas) y viceversa.
Sistemas de referencia en DOS DIMENSIONES, ejemplo: Plano de Mensura.
N Punto Este (m) Norte (m)

B C
A 0,00 0,00
10,00 m
B 0,00 30,00
30,00 m
C 15,00 30,00
Calle 2
D 15,00 0,00
A D E
15,00 m
E 25,00 0,00
Calle 1
O E
(Este, Norte)
Definimos: Relación
biunívoca
a) Origen, O.
b) Un par de ejes ortogonales (E, N).
c) Una unidad de longitud (m). Puntos
Sistemas de referencia en TRES DIMENSIONES.

Ejemplo: ubicación de libros en una biblioteca.
Libro Fila Columna Altura

A 1 3 2
ALTURA
AS
FIL
Libro
CO
LU
MN
AS
Relación (Fila,
biunívoca Columna,
Definimos: Altura)
a) Origen, O.
b) Una terna de ejes ortogonales (Fila, Columna, Altura).
c) Una escala de medición.
SISTEMAS DE REFERENCIA EN GEODESIA

Geodesia. Ciencia que tiene como fin principal la determinación de la figura de
la Tierra, el posicionamiento de puntos sobre la superficie física terrestre y el
estudio del campo de la gravedad externo del planeta. (Benavidez, 2005).
Sistemas de referencia en geodesia. Definición de modelos, parámetros,

constantes, etc., que sirven como base para la descripción de los procesos
físicos de la Tierra o de la superficie terrestre.
Los sistemas de referencia no se pueden determinar por mediciones, sino que
se definen convencionalmente.
Consideramos una terna ortogonal

Z
directa de ejes cartesianos.
Definimos:
O
1)Origen
2)Orientación
X Y 3)Escala
Sistemas de referencia clásicos

Implica la elección de:
 Un elipsoide de referencia.
 Un punto origen o punto datum, cuyas coordenadas se determinan
mediante observaciones astronómicas.
 Un acimut de partida, obtenido a partir de observaciones astronómicas.
Se establece su ubicación en relación con la forma física de la tierra, el

geoide.
Sistema de Referencia 2D: latitud y longitud sobre el elipsoide.
Sistema de Referencia Altimétrico independiente.

O
UT C
IM MI
VERTICAL
O
AC ON
TR Coordenadas astronómicas:
AS
Latitud y longitud
Orientación:
GEOIDE
PUNTO DATUM
Acimut astronómico
Orientación Escala
DATUM
Sistemas de referencia modernos

Triedro triaxial directo: Origen O, Eje X, Eje Y, Eje Z
 Origen O. Centro de masas terrestre, geocentro.

 Eje Z. Coincidente con el eje de rotación terrestre.
 Eje X. Contenido en el Meridiano de Greenwich.
 Eje Y. Completa el triedro directo.
Elipsoide de revolución asociado, ubicado en el centro del triedro.
Sistema de Referencia 3D: X, Y, Z o latitud y longitud sobre el elipsoide, altura

elipsoidal.
 Datum geodésico. Parámetros que conectan las mediciones con el sistema

de referencia, por ejemplo, tamaño y orientación de un elipsoide de referencia.
Datum Clásico, Punto Datum.
Datum Moderno.
Transformación de Datum. Parámetros que permiten compatibilizar dos
sistemas de referencia con diferente ubicación espacial.
a) 3 parámetros: 3 traslaciones, (ΔX, ΔY, ΔZ).
b) 4 parámetros: 3 traslaciones y un cambio de escala, (ΔX, ΔY, ΔZ, f).
c) 7 parámetros : 3 traslaciones
3 rotaciones
1 cambio de escala
(ΔX, ΔY, ΔZ, RX, RY, RZ, f).
Tipos de coordenadas
Coordenadas cartesianas tridimensionales
Eje Z
z
P (x,y,z)
O y
Eje Y
x
Eje X
Coordenadas geodésicas elipsoidales.

PROYECCIONES CARTOGRAFICAS
Proporcionan una representación en un plano, de la Tierra o una región de

esta, es por lo tanto una relación biunívoca entre coordenadas de un Sistema
de Referencia terrestre y coordenadas Este Norte de una cuadrícula de un
plano.
Clasificación de las proyecciones
 Automecoicas. Son aquellas en las cuales los elementos representados no

presentan deformación lineal.
Es decir, la relación entre un elemento de longitud en el elipsoide y su
representación en el plano, es igual a 1.
 Conformes. Son aquellas en las cuales los elementos representados no

presentan deformación angular.
Es decir, la relación entre los ángulos en el elipsoide y su representación en
el plano, es igual a 1.
 Equivalentes. Son aquellas en las cuales los elementos representados no

presentan deformación superficial.
Es decir, la relación entre un elemento superficial en el elipsoide y su
representación en el plano, es igual a 1.
Clasificación basada en las definiciones geométricas

de los distintos sistemas
 Proyecciones. Se obtienen proyectando la superficie terrestre sobre un

plano, desde un punto que llamaremos vértice de la proyección.
 Desarrollos. Se obtienen considerando una superficie cónica o cilíndrica

tangente a la esfera. Se define en ellos una correspondencia entre los
puntos de esta y del cono o cilindro, desarrollando después esta superficie.
Si el eje del cono o cilindro coincide con el de la Tierra, se llaman directos;
si está en el plano del Ecuador, se llaman transversos, y si ocupa otra
posición serán oblicuos.
Proyecciones
• Escenográfica. El vértice de proyección se encuentra fuera de la esfera, a

una distancia finita. El plano de proyección es tangente a la esfera.
• Gnomónica. El vértice de proyección coincide con el centro de la esfera. El

plano de proyección es tangente a la esfera.
• Estereográfica. El vértice de proyección es un punto de la esfera, siendo el

plano de proyección normal al diámetro que pasa por dicho vértice.
• Ortográfica. El vértice de proyección está en el infinito, el plano de

proyección es ortogonal a la dirección en la que se encuentra dicho vértice.
Desarrollos cilíndricos
 Directos:
Equivalente de Lambert. Se define el cilindro tangente a la tierra a lo largo

del Ecuador, considero sobre él, la intersección de los planos de los
meridianos y paralelos, las cuales definirán, una vez desarrollado el cilindro
los meridianos y los paralelos.
Conforme – Carta de Mercator. Su fundamento es la alteración de distancia
entre los paralelos. Proyecto los puntos de la Tierra desde el centro de la
esfera hacia el cilindro.
 Transversos:
Conforme de Gauss. Es similar a Mercator, con la ubicación del eje del

cilindro sobre el plano del Ecuador.
Desarrollos analíticos
 UTM. Universal Transversa de Mercator.

TRABAJANDO CON GPS Y ESTACION TOTAL

A B
2 3
E
4 5
7 6
F
1 8
D C
Relevado con GPS Relevado con ET

2 3
A B
E=2
4 5
7 6
F=1
D C
1 8
2 3
PTO E N h
1 10.00 10.00 10.00
2 10.00 95.00 10.49
Estación total: 3 30.00 95.00 9.88
4 5
4 30.00 55.00 10.12
Sistema local arbitrario
7 6 5 60.00 55.00 10.21
6 60.00 45.00 10.32
7 30.00 45.00 10.30
1 8 8 30.00 10.00 10.18
E
O
A
GPS:
Sistema global, WGS84
PTO LATITUD LONGITUD h

B
D A 34 51 15.8081 S 56 13 30.9962 W 72.27
B 34 51 17.6205 S 56 13 29.4682 W 72.31
C 34 51 19.5659 S 56 13 32.8635 W 72.25
E=2 D 34 51 17.7531 S 56 13 34.3919 W 72.20
C
E 34 51 18.8727 S 56 13 28.8934 W 71.08
F 34 51 20.4469 S 56 13 31.6411 W 70.59
F=1
Puntos comunes medidos con GPS y Estación Total: E=2; F=1
PTO E N H PTO LATITUD LONGITUD h

1 10.00 10.00 10.00 E 34 51 18.8722 S 56 13 28.8925 W 71.08
2 10.00 95.00 10.49 F 34 51 20.4469 S 56 13 31.6411 W 70.59
Para los puntos E y F, utilizo la proyección Transversa de Mercator, con las siguientes
características
1) FALSO ESTE: 10,00
2) FALSO NORTE: 10,00
3) LATITUD DE ORIGEN: 34° 51’ 20”,4469 S
4) LONGITUD DE ORIGEN: 56° 13’ 31”,6411 W
5) FACTOR DE ESCALA EN EL MERIDIANO CENTRAL: 1
PTO Este Norte

E 79.798 58.511
F 10.000 95.000
2 3
Calculados los puntos E y F en la proyección
TM especificada, resta reorientar los puntos
obtenidos con la ET.
4 5 E
E 2
7 6
3
F
1 8 F 4
PTO Este Norte 1 7

5
1 10.00 10.00
8
2 79.80 58.51 6
3 91.21 42.09
4 58.37 19.26
5 75.49 -5.38
6 67.28 -11.08
7 50.15 13.55
8 21.41 -6.42
Proyectamos los puntos GPS en la misma proyección, a los efectos de disponer

de TODOS los puntos en el mismo sistema.
PTO Este Norte
A A 26.38 152.95
B 65.20 97.10
C -21.05 37.15
D -59.88 93.01
E 10.00 10.00
B
F 79.80 58.51
D
E=2
PTO Este Norte
3 1 10.00 10.00
C 2 79.80 58.51
F=1 4 3 91.21 42.09
7 4 58.37 19.26
5 5 75.49 -5.38
8
6 6 67.28 -11.08
7 50.15 13.55
8 21.41 -6.42

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CURSO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL

APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO SATELITAL (GPS)

Definición de modelos, parámetros, constantes, etc. que sirven como base

Ejemplo: Representar ubicación de las ciudades sobre una ruta.

0 100 188 254 395 505 Km.

Sistema de referencia en UNA DIMENSION, sistema unidimensional.

Se establece una relación biunívoca entre los elementos a representar y los

Sistemas de referencia en DOS DIMENSIONES, ejemplo: Plano de Mensura.

N Punto Este (m) Norte (m)

Sistemas de referencia en TRES DIMENSIONES.

Libro Fila Columna Altura

SISTEMAS DE REFERENCIA EN GEODESIA

Sistemas de referencia en geodesia. Definición de modelos, parámetros,

Consideramos una terna ortogonal

Sistemas de referencia clásicos

Implica la elección de:

Se establece su ubicación en relación con la forma física de la tierra, el

Sistema de Referencia 2D: latitud y longitud sobre el elipsoide.

Sistema de Referencia Altimétrico independiente.

Sistemas de referencia modernos

Triedro triaxial directo: Origen O, Eje X, Eje Y, Eje Z

 Origen O. Centro de masas terrestre, geocentro.

Elipsoide de revolución asociado, ubicado en el centro del triedro.

Sistema de Referencia 3D: X, Y, Z o latitud y longitud sobre el elipsoide, altura

 Datum geodésico. Parámetros que conectan las mediciones con el sistema

Coordenadas cartesianas tridimensionales

Coordenadas geodésicas elipsoidales.

Proporcionan una representación en un plano, de la Tierra o una región de

Clasificación de las proyecciones

 Automecoicas. Son aquellas en las cuales los elementos representados no

 Conformes. Son aquellas en las cuales los elementos representados no

 Equivalentes. Son aquellas en las cuales los elementos representados no

Clasificación basada en las definiciones geométricas

 Proyecciones. Se obtienen proyectando la superficie terrestre sobre un

 Desarrollos. Se obtienen considerando una superficie cónica o cilíndrica

• Escenográfica. El vértice de proyección se encuentra fuera de la esfera, a

• Gnomónica. El vértice de proyección coincide con el centro de la esfera. El

• Estereográfica. El vértice de proyección es un punto de la esfera, siendo el

• Ortográfica. El vértice de proyección está en el infinito, el plano de

Equivalente de Lambert. Se define el cilindro tangente a la tierra a lo largo

Conforme de Gauss. Es similar a Mercator, con la ubicación del eje del

 UTM. Universal Transversa de Mercator.

TRABAJANDO CON GPS Y ESTACION TOTAL

Relevado con GPS Relevado con ET

PTO LATITUD LONGITUD h

Puntos comunes medidos con GPS y Estación Total: E=2; F=1

PTO E N H PTO LATITUD LONGITUD h

PTO Este Norte

PTO Este Norte 1 7

Proyectamos los puntos GPS en la misma proyección, a los efectos de disponer

F=1 4 3 91.21 42.09

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