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¿? Roboter ¿?

Typen von
Robotern
¿? Was ist ein Roboter ¿?

Man kann unter einem Roboter verschiedenes


verstehen...
Man sollte einen Roboter von einem ferngesteuerten
Auto oder einer starr ablaufenden Maschine
unterscheiden!

Ein ist eine Maschine, die

Informationen aus der Umwelt aufnimmt (Sensoren)


und über spezielle Einrichtungen (Aktuatoren,
Aktoren) auf die Umwelt einwirkt)
Heute gibt es schon eine große Anzahl verschiedenster
Roboter ... Vom Spielzeug bis zum Weltraumroboter:

° Industrie-Roboter °

° Kanal-Roboter °
° Weltraum-Roboter °
° Aibo und Asimo °

Anfang
Industrie - Roboter

Es gibt eine große Anzahl verschiedener


Roboter, die in der Industrie heute eingesetzt
werden zum Beispiel im Bereich von
gesundheitsschädlichen Arbeitsumgebungen
bei der Lackierung von Autokarosserien, beim
Schweißen oder beim automatischen
Transport von Einzelteilen. Sie bestehen zum
Teil aus einem Arm der sehr flexibel
bewegbar ist und der in einem Lern-Modus
Bewegungen einstudiert.
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Kanal - Roboter

Kanal-Roboter werden zur Inspektion und


Reparatur in der Kanalisation verwendet. Sie
sind mit einer Kamera ausgestattet und können
auch enge Röhren begutachten, die sonst
unzugänglich wären. Es gibt auch Modelle, die
Risse ausfräsen und mit Kunststoff reparieren.
Mit ähnlichen Gerät hat man auch einen
Luftschacht in einer ägyptischen Pyramide
begutachtet!

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Weltraum - Roboter

Im Weltraum und auf anderen Planeten


herrschen meistens menschenfeindliche
Verhältnisse. Roboter können so gebaut
werden, dass sie diese Bedingungen
überstehen. So haben die Russen mit
LUNOCHOD den Mond besucht und der
Roboter PATHFINDER der Nasa war schon
auf dem Mars lange bevor ein Mensch ihn
betreten wird.

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Aibo und Asimo

Aibo ist eine Serie von


„Unterhaltungsrobotern“ von Sony, z.B. einen
Hund, der als Gefährte des Menschen gedacht
ist.

Asimo ist ein humanoider


(menschengestaltiger) Roboter von der Firma
Honda, der einmal als eine Art Haussklave
dienen könnte. Heute ist er noch eher ein
Fernsteuerungs-Gehzeug!
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