Variadores de Frecuencia y Partidores Suaves

Automatizacin Industrial Primer Semestre del 2001

Introduccin
Conceptos Bsicos de la Mquina de Induccin. Partidor Suave. Variador de Frecuencia. Aplicaciones.

Mquina de Induccin

Mquina de Induccin Conectada a la Red Trifsica

Circuito Equivalente por Fase

Estator

Con Rotor Girando

Circuito Equivalente por Fase

Con Rotor Detenido

Referido al Estator

Deslizamiento (S)
Resistencia Equivalente: R2=R2+R2(1-S) S S Deslizamiento: S = ( Wcg Wr ) Wcg Velocidad Campo Giratorio: Wcg Velocidad Rotor: Wr -Rotor detenido ( Wr=0 ): => S=1 => (R2)/S=R2 -Rotor a Veloc. del Campo Giratorio ( Wr=Wcg): => S=0 => (R2)/S=Grande!

Problema! Con S=1 ( Wr = 0 ) => R2 = R2 S

Iarranque = 5*Inominal
=> Hay que tomar medidas especiales para las sobrecorrientes

Solucin: Partidores Suaves

Caracterstica Torque Velocidad

Wcg=2*Pi*f p

Variacin de Velocidad La velocidad Variar la frecuencia vara, variando la de tensiones y velocidad del corrientes en => campo giratorio el estator
Tel = K * W2 * ( V1 / W1 )^2
Con: Con Flujo Constante: W1 = 2*Pi*f = Frecuencia angular estator W2 = W1 Wr = Frecuencia deslizamiento

g = V1 / W1 = cnte.

=>

Tel = K * W2 corrientes en el rotor o de las

Partidor Suave
Soluciona las Sobrecorrientes, alimentando al motor al momento de partir, con tensin reducida

Para lo anterior usualmente se utilizan diversos semiconductores: tiristores, transistores, etc.

Partidor Suave
Variacin de la tensin en la carga mediante semiconductores.

Partidor Suave
Partidor Suave Trifsico

Variador de Frecuencia
Entrega al motor un voltaje alterno de amplitud y frecuencia variable. Lo anterior implica el uso de un inversor

Rectificador

Inversor

Variador de Frecuencia
Cmo se logra V y f variables?
Inversor con Modulacin PWM.

Inversor con Control por Histresis.

Variador de Frecuencia
1.-Inversor Monofsico con Modulacin PWM.

Variador de Frecuencia
2.-Inversor Monofsico con Control por Histresis.

Variador de Frecuencia
Inversor Trifsico

Variador de Frecuencia
Generacin de tensin y Frecuencia Variables

Control de Velocidad
T=K* W2 W1=2*Pi*f W2=W1 - Wr

Observacin
En general podran usarse slo variadores de frecuencia para solucionar el problema de la partida (sobrecorriente) de los motores. Lo anterior, no se hace en la prctica dado el costo mayor de un variador de frecuencia con respecto al partidor suave.

Aplicaciones
Minera, Molienda de Cobre. Laminadoras, prensas. Bombas. Transporte: - Ascensores, Escaleras Mecnicas. - Trenes, Camiones. - Autos.

FIN