Curso ABS y ESP

SISTEMAS DE FRENOS HIDRÁULICOS / ABS – CS
ABS - ESP
ESCUELA TECNICA DE EMASA

110.01.2003 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Misión de los frenos
Freno de servicio: Tienen la función de reducir la velocidad del vehículo o de

detenerlo.
Freno de mano: Mantener el vehículo estacionado
Principos de los Frenos Hidraulicos
Automotive Aftermarket
AA/SDT/SDT2 | 3/28/2007 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual, incluídos os de patentes, de uso, cópia e reprodução, em
favor de Robert Bosch Ltda.
Distribución de la fueza de frenado
Vehículo descargado Cargado
70 % 30 % 70 % 30 %
85 % 15 % 50 % 50 %
Corte Fijo
Sensible a la carga
Cilindro maestro sencillo
Cilindro maestro doble
Cilindro maestro doble
CURSO:
ABS
ABS Bosch
El primer sistema del mundo para evitar
trabamiento de ruedas auxiliando el
control de la dinámica vehicular
Que significa la sigla ABS?
Anti-lock Brake System

Sistema Antibloqueo de Frenos
“Hasta los anos 70, accionar los frenos de forma brusca e intensa era sinónimo
de peligro de accidente inminente”
Los motivos:
Cuando el coeficiente de adherencia entre el neumático y la superficie del suelo es muy
bajo y el sistema de frenos es accionado de forma “intensa”, se provoca el bloqueo de las
ruedas.
Este bloqueo de las ruedas causa en el vehiculo una gran instabilidad, llevándolo al
deslizamiento.
En particular, el peligro está presente en:
• Superficies mojadas o de poca adherencia

( días de lluvia, nieve o hielo);
• Cuando hay diferentes coeficientes
de adherencia entre las rodas.
Especialistas estiman que el
trabamiento de las ruedas es
responsable por aproximadamente
10% de todos los accidentes de transito.
BENEFICIOS DEL SISTEMA ABS
1. Aumento de la estabilidad del vehiculo;

2. Mantiene el control de dirección del vehículo en casos de actuación total
del sistemma de frenos;
3. Importante reducción de la distancia de frenada en todas las situaciones y
posibilidades;
EFECTOS DEL ABS SOBRE EL FRENO

CONVENCIONAL
CON LA RUEDA TOTALMENTE

BLOQUEADA EL VEHÍCULO
ENTRA EN DESLIZAMIENTO,
DONDE EL COMPORTAMIENTO
NO PUEDE SER CONTROLADO DESACELERACION DEL VEHÍCULO
POR EL CONDUCTOR .
PRESION HIDRAULICA
DESACELERACION DE LA RUEDA
En este punto hay

bloqueo de ruedas
Espacio recorrido por vehículo

Parada total del vehículo
con ruedas bloqueadas
VEHÍCULO SIN ABS
Conclución: La rueda paró pero el vehículo continua deslizando,

aumentando considerablemente la distancia de parada efectiva
SISTEMA DE FRENO CON ABS

LA FRECUENCIA DE ACTUACION
DE UN SISTEMA ABS ES DE 7 a 10 DESACELERACION DEL VEHÍCULO
VECES POR SEGUNDO,
REPITIENDO EN CADA CICLO
LAS TRES POSICIONES DE TRABAJO.
MODULACION DE LA PRESIÓN
HIDRÁULICA
Ciclo de desaceleración de la
Roda do vehículo
Punto de parada total de las ruedas y del vehículo

Conclusión: El ABS permite que las ruedas del vehículo se detengan

juntas, evitando el deslizamiento y reduciendo considerablemente a
distancia de frenado.
Perdiendo el control direccional

SIN ABS
CON ABS
Perdiendo la Estabilidad
SIN ABS
CON ABS
Variaciones de distancia de frenaje para vehículo

con velocidad de 50 km/h
Sin ABS
Con ABS
Asfalto seco Asfalto húmedo Adoquín seco
Variaciones de distancia de frenaje para vehículo

con velocidad de 80 km/h
Sin ABS
Con ABS
Asfalto seco Asfalto húmedo Adoquín seco

Componentes del sistema ABS Bosch

• Cilindro Maestro con Válvula Central;
• Lámpara Indicadora;
• Unidad de Comando;
• Sensores de Rotación;
• Unidad Hidráulica;
Circuito de control:
Sensor de Velocidad:
El Sensor de velocidad tiene la función de convertir el comportamiento físico de la
rueda en una señal eléctrica, y transmitir esta señal para la Unidad de Comando
Tipos de sensores de Velocidad:
Sensores Pasivos (Inductivos);

Sensores Activos (Hall);
Sensor Pasivo:
Funcionamiento:
Su funcionamiento es dado a través de la inducción electromagnética generada por la variación
de la distancia del imán permanente del sensor hasta el disco de impulso. Esta variación genera
una excitación do campo magnético del imán, generando así una señal de onda senoidal en la
salida del circuito del sensor. Circuito que es formado básicamente por una bobina y una
resistencia. La señal en la salida del sensor es de aproximadamente 2,5Volts (Corriente alterna),
con la rueda girando en altar RPM.
Imán permanente Carcaza
De 0,5 a 1,5 mm de Bobina

distancia
Pino
Onda senoidal
Anillo de impulso
SENSOR PASIVO O INDUCTIVO

SENSOR
MENOR DISTANCIA
Cuando la parte superior
del diente del anillo de
impulso, está pasando
por imán del sensor
ANILO DE IMPULSO
SENSOR PASIVO O INDUTIVO

SENSOR
MAIOR DISTANCIA
Cuando el imán del sensor
está localizado entre los
dientes del anillo de impulso
ANILLO DE IMPULSO
Sensores Activos Placa cerámica
El principio de funcionamiento de
estos sensores, tiene como base la
aplicación da teoría de Hall.
Sensor
Una pequeña placa cerámica recibe
una variación de un campo
magnético presente en el disco
magnetizado, a través de la rotación
Disco magnetizado
de la rueda.
Esta placa cerámica, a medida que
recibe esta variación, varia su
conductividad, generando una onda
cuadrada referente a la frecuencia
da variación del campo magnético
mencionado. Rodamiento de la
Rueda del vehículo.
ONDA CUADRADA
SENSOR ACTIVO
SENSOR ACTIVO DE
ELETRONICA
INTEGRADA
Transmite señales
eléctricas que permiten ALIMENTAÇÃO +
calcular la velocidad
de la rueda en ambos SINAL
sentidos de rotación.
OBS: Estos sensores trabajan energizados

Posibilidades de Teste:
En este tipo de sensor las posibilidades de pruebas no son muchas, sólo

podemos analizar la señal que esta siendo emitida.
Verificamos la forma de onda, que tiene un perfil cuadrado.
donde la frecuencia de los pulsos es proporcional a las RPM de las ruedas.
UNIDAD DE COMANDO
Recibe las señales de los sensores de rotación, y

transforma estas señales, en comando de actuación para
las válvulas solenoides de la unidad hidráulica.
UNIDAD HIDRÁULICA
Recibe las informaciones de la unidad de comando, y a través

de las válvulas solenoides, controla la presión hidráulica de los
cilindros de rueda, evitando el bloqueo de las mismas.
Cuidados en la instalación de la U.H.: UNIDADE DE HIDRÁULICA
Las siglas gravadas en las conexiones de salida para las ruedas

siguen las siguientes descripciones:
VL (Vorner Links) – Delantera Izquierda
VR (Vorner Rechts) – Delantera Derecha;
HR (Hinten Rechts) – Trasera Derecha;
HL (Hinten Links) – Trasera Izquierda;
Sistemas de Atuación de ABS Bosch
Los sistemas de ABS Bosch poseen varios tipos de actuaciones de sistema hidráulico.
Estas actuaciones son definidas por las cantidades de Sensores y Canales que un ABS
posee.
Ex.: ABS 2S 4S/4K = con 4 sensores y 4 canales;

ABS 2S 4S/3K = con 4 sensores y 3 canales;
La cantidad de canales depende del tipo de Actuación

en el sistema que puede ser:
IR – Individual regulation (regulación individual)

SL – Select Low (Selección de la rueda más Lenta)
Sensores
Select Low
Individual regulation
ABS 2S
Este sistema de ABS Bosch, fue el primero ABS aplicado en Brasil.

Su U.C. era separada de la U.H.
La U.H. tiene un compartimiento
para las cajas de relés de las válvulas
Solenoides y relé el motor de la bomba.
Estos ABS poseen válvulas solenoides
de posicionamiento regulable.
ABS 2S
Posse dos configuraciones:
ABS 2S 4S/4K ABS 2S 4S/3K

4 Solenoides 3 Solenoides
4 Sensores 4 Sensores
4 Canales 3 Canales
ABS 2S
Diagnóstico de fallas:
Este sistema no posee comunicación por código de destello y sólo puede ser accesado
por un Scanner especifico para este tipo de ABS. ( ABS 2 Led Tester ).
No tiene memoria de fallas.
Curva de desaceleración del vehículo;
Curva de desaceleración de la rueda del vehículo; Vehiculo sin ABS
Curva de presión hidráulica del sistema;
Con la rueda totalmente
bloqueada el vehiculo
entra en zona instable,
donde o su
comportamiento no
puede ser controlado por
el conductor.
Curva de desaceleración del vehículo;

Curva de desaceleración de la rueda del vehículo; Vehiculo con ABS
Curva de presión hidráulica del sistema;
LA frecuencia de
actuación de un sistema
ABS es de
aproximadamente 10
veces por segundo,
repitiendo en cada ciclo
en las tres posiciones de
trabajo.
ABS 2E
Este sistema de ABS Bosch, fue el primero ABS con comunicación de

código de fallas y almacenamiento de fallas en memoria.
La U.C. forma un conjunto con la U.H.
Este ABS posee válvulas solenoides de posicionamiento regulable.
ABS 2E 4S/4K
Posee dos configuraciones:
ABS 2E 4S/4K
3 Solenoides
4 Sensores
4 Canales
1 Pistón Fluctuante
Aplicación:
GM/Fiat
ABS 2E
Diagnóstico de fallas
Este sistema posee diagnóstico vía scanner y por código de destello.
El código de destello sigue la secuencia de 2 dígitos, repitiendo cada error 3 veces.
Puede ser accesado conectándo los pinos 2 y 3 del conector de diagnosis a las lineas A y
K.
Procedimiento para Código de destello

1) La ignición debe estar Off;
2) Conectar los pines de diagnóstico;
3) Ignición On;
4) Destellos de la lámpara de averías;
5) Puede registrar hasta 5 defectos.
Posiciones de Trabajo ABS 2S / 2E
1= Sensor de rotación 4= Unidad hidráulica 4c = Bomba de retorno
2= Pinza 4a = Válvula solenoide 5 = UEC

3= Cilindro maestro 4b = Acumulador
Posiciones de trabajo ABS 2S / 2E
Aumento de presión
Aumento de presión
El sistema ABS permanece sin

actuación, mientras la presión
hidráulica en la rueda esta aumento.
La presión en el acumulador esta en

cero y válvulas, solenoides y motor
de la bomba no son accionados.
En esta posición los sensores de rotación comienzan a medir la reducción de la velocidad

de la rueda sin riesgo de bloqueo.
Mantenimiento de la presión
Los sensores captaron las señales

de comportamiento de la rueda y la
U.C. identifico que no es posible
continuar aumentando la presión.
En este momento la válvula
solenoide cierra la entrada a la U.H
manteniendo una presión constante
pero sin riesgo de bloqueo de
rueda.
En este sistema de ABS la U.C. de comando actúa en la válvula solenoide con

aproximadamente 2 Ampéres.
Reducción de presión
Reducción de presión
En esta posición de trabajo la U.C.

identifico el eminente bloqueo de
rueda; para evitar el bloqueo la U.C
actúa sobre el a solenoide con una
carga de aproximadamente de 5
Ampéres, y el motor de la bomba
de retorno con aproximadamente
100 Ampéres, generando una
modulación de presión.
El acumulador tiene un papel fundamental en este momento, absorbiendo

instantáneamente la presión hidráulica de la rueda, hasta el accionamiento del motor de la
bomba.
Regla general para sangría (purga) del circuito hidráulico del sistema de frenos:
1º) Ejecutar sangría en la rueda más distante del cilindro maestro;
2º) Ejecutar sangría según etapas de funcionamiento del cilindro maestro del primer paso;
3º) Executar sangria en la rueda más distante del cilindro maestro;
4º) Executar sangria na roda referente ao mesmo estágio de funcionamento do cilindro
mestre do terceiro passo;
Principais circuitos hidráulicos:
ABS 4S/4K ABS 4S/3K Paralelo Cruzado

Excepción a la regla general para sangría de circuito

hidráulico de sistema de frenos:
ABS 2E 4S/4K con pistón

1º) Ejecutar sangría en rueda delantera
fluctuante
izquierda;
2º) Ejecutar sangría en rueda delantera

derecha;
3º) Ejecutar sangría en rueda trasera

izquierda;
4º) Ejecutar sangría en rueda trasera

derecha;
Posiciones de Trabajo ABS 2E
2
3
5
6 5 1 = Válvulas solenoide
2 = Bomba de retorno
3 = Acumulador
4
1
4 = Pistón fluctuante
5 = Sensor de rotación
6 = Cilindro maestro
5 5
3 2
Posiciones de Trabajo ABS 2E
Familia ABS generación 5
Los conceptos de funcionamiento para os sistemas de ABS 5 se dividen en

los siguientes tipos:
• ABS 5.0
• ABSR 5.0
• ABS 5.3
• ABS 5.7
• ABS 5.8
En la generación 5.0, hasta 5.8, el numero de válvulas solenoides por canal,

fue modificado, contando con dos válvulas para cada canal.
Ex: ABS con 4 canales, tiene 8 válvulas.
Guías das válvulas Bobinas de las válvulas

Componentes ABS 5:
1. Sensor de
Velocidad;
2. Sistema de Freno;
3. Válvula solenoide de
entrada;
4. Unidad Hidráulica;
5. Bomba Hidráulica;
6. Conjunto Atuación;
7. Unidad de
Comando;
8. Acumulador;
9. Válvula solenoide de
salida;
DIFERENCIAS ENTRE GENERACIONES
2E / 2S
Generación 5
Posiciones de trabajo:
Aumento de presión:
Aumento de presión:

La válvula de entrada se
mantiene abierta y la
válvula de salida cerrada,
de esta forma la presión
hidráulica generada se
transmite uniformemente
a las ruedas.
El ABS identifica el
accionamiento de los
frenos pero no hay riesgo
de bloqueo..

En esta posición la válvula de entrada cierra y la válvula de salida se mantiene
cerrada en la posición de aumento de presión; de esta forma la presión
hidráulica se mantiene constante en el sistema de freno, por lo tanto la fuerza
de frenado no aumenta
ni disminuye, de esta forma
el vehiculo continua frenando
Las ruedas en forma
constante.
Esto sucede porque el
ABS identifica el risgo
de bloqueo prematuro
en caso de continuar
aumentando la presión
hidráulica.
Reducción de Presión
Reducción de presión:

Aún con la presión constante en la rueda el bloqueo se torna inminente, para
evitarlo el ABS abre la válvula de salida, manteniendo la válvula de entrada
cerrada, y de esta forma la presión hidráulica
que estaba constante
en la rueda se direcciona
para el acumulador
asegurando una
instantánea reducción
da la de fuerza en la
rueda. En este momento
el motor de la bomba
es accionado para el
envío del fluido al
Cilindro maestro.
ABS 5
Diagnóstico de fallas
Este sistema posee diagnóstico vía scanner y por código de destello.
El código de destello sigue la secuencia de 2 dígitos, repitiendo cada error 3 veces.
Puede ser controlado conectando los pinos 2 e 3 do conector de diagnostico con las
líneas A e K.
El ABS 5.0 posee código de destello secuencial
Procedimiento para Código de destello

1) A ignición debe estar Off;
2) Conectar los pinos de diagnostico;
3) Ignición On;
4) Destellos de la lámpara de averías;
5) Puede registrar hasta 5 defectos.
INSTALACION DEL ABS
SISTEMA DE FRENO HIDRÁULICO
Cilindro Maestro (bomba de freno) con Válvula Central:
En el momento de accionamiento del motor de la bomba eléctrica de la Unidad

Hidráulica, una presión hidráulica en sentido contrario es generada. Esta presión
hidráulica pode alcanzar picos de presión de 300 bar.
Esta presión hace retornar el fluido de freno para el cilindro maestro, que en este
momento está generando presión.
Esto causa gran
impacto en los émbolos
del cilindro maestro.
Para que este impacto
no deteriore las gomas
del cilindro, fue creada
la Válvula Central, que
Tiene la función de permitir
el retorno del fluido de
freno, en el momento de
accionamiento de le bomba hidráulica del ABS.
Esto sucede en la posición de Reducción de Presión do ABS.
Detalles internos de la Válvula Central:
Cilindro maestro
Cilindro Maestro para vehículos con ABS
Cilindro Maestro
Cilindro Maestro para vehículos con ABS
Bloqueo de flexible
ABS
Nuevas Tecnologías
TRACTION CONTROL SYSTEM

TCS (ASR)
Construcción Interna del ABS/ASR/ESP Bosch

Cuerpo de la
Motor de la Unidad
bomba Hidráulica
Válvulas
Solenóides
Capa do
enrolamento
Elemento de
bomba
ECU
Acumulador
Sensor
de
Presión
Vehiculo sin control de tracción
Vehiculo con control de tracción
Control de tracción
Sensores especiales do ESP

Sensor de ángulo de volante
Este sensor convierte el movimiento del volante en

una señal digital, esta señal es enviada para la UC
para calcular la intensidad, ángulo, velocidad y
dirección de inclinación realizada por el conductor
en el momento de la maniobra del vehiculo,
estando parado o en movimiento.
YAW – RATE SENSOR
Este sensor convierte los

movimientos de oscilación de la
carrocería en señales electrónicas y
las envía para la unidad de
comando.
La señal de este sensor es

comparada con la señal del
sensor de ángulo del volante. A
través de esta comparación el
ESP verifica a situación de
estabilidad del vehiculo en
relación a la intención de
maniobras del conductor, de
esta forma de ser necesario
actúa en los frenos o en el
control de motor.
Situaciones de trabajo do ESP:
Lange change sin ESP
Situaciones de trabajo do ESP:
Lange change con ESP
ESP
ESP
Película ESP
SBC – Sensotronic Brake Control
SBC – Sensotronic Brake Control
Componentes específicos
Unidad de
Modulación
Unidad de
Hidráulica
Actuación
(Sensor de
Actuación de
Pedal)
Funcionamiento:
En el instante que el
pedal de freno es
accionado, actúa un
sensor tipo célula de
carga, y el mismo
informa para la U.C.
valores de fuerza de
actuación del pedal,
intensidad y velocidad
de actuación.
La unidad recibe estas informaciones y actúa en las válvulas solenoides para la liberación
de presión hidráulica almacenada en la cámara de presión, la cúal es alimentada por la
bomba del sistema de ABS, de esta forma la presión hidráulica es direccionada para las
ruedas actuando en el sistema de frenos.
Sistema de Emergencia:
En el caso de fallas en el sistema eléctrico
del vehículo, el SBC garantiza una detención
segura del vehículo.
El circuito de emergencia es accionado

inmediatamente después de identificar
fallas en el sistema eléctrico.
De esta forma la presión

hidráulica almacenada en la
cámara de presión es
proporcionalmente liberada
para las ruedas de acuerdo a
la solicitud del conductor.
Eletric Brake System

Sistema de Frenos por
accionamiento eléctrico.
“Este sistema tiene la función de

sustituir las cañerías hidráulicas y
fluido de freno por cables eléctricos”
Montando en las ruedas motores

eléctricos conectados a reductores
que accionan los sistemas de freno a
disco.
Este sistema permite al sistema de

frenos trabajar con altas
temperaturas de funcionamiento por
no contar con fluido de freno.
BOSCH AGRADECE SU
PRESENCIA
GRACIAS

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ESCUELA TECNICA DE EMASA

Misión de los frenos

Freno de servicio: Tienen la función de reducir la velocidad del vehículo o de

Principos de los Frenos Hidraulicos

Distribución de la fueza de frenado

Vehículo descargado Cargado

Cilindro maestro sencillo

Cilindro maestro doble

Cilindro maestro doble

Que significa la sigla ABS?

Anti-lock Brake System

• Superficies mojadas o de poca adherencia

BENEFICIOS DEL SISTEMA ABS

1. Aumento de la estabilidad del vehiculo;

EFECTOS DEL ABS SOBRE EL FRENO

CON LA RUEDA TOTALMENTE

En este punto hay

Espacio recorrido por vehículo

VEHÍCULO SIN ABS

Conclución: La rueda paró pero el vehículo continua deslizando,

SISTEMA DE FRENO CON ABS

Punto de parada total de las ruedas y del vehículo

Conclusión: El ABS permite que las ruedas del vehículo se detengan

Perdiendo el control direccional

Variaciones de distancia de frenaje para vehículo

Asfalto seco Asfalto húmedo Adoquín seco

Variaciones de distancia de frenaje para vehículo

Asfalto seco Asfalto húmedo Adoquín seco

Componentes del sistema ABS Bosch

Sensores Pasivos (Inductivos);

Imán permanente Carcaza

De 0,5 a 1,5 mm de Bobina

SENSOR PASIVO O INDUCTIVO

SENSOR PASIVO O INDUTIVO

Sensores Activos Placa cerámica

OBS: Estos sensores trabajan energizados

En este tipo de sensor las posibilidades de pruebas no son muchas, sólo

Recibe las señales de los sensores de rotación, y

Recibe las informaciones de la unidad de comando, y a través

Cuidados en la instalación de la U.H.: UNIDADE DE HIDRÁULICA

Las siglas gravadas en las conexiones de salida para las ruedas

Sistemas de Atuación de ABS Bosch

Ex.: ABS 2S 4S/4K = con 4 sensores y 4 canales;

La cantidad de canales depende del tipo de Actuación

IR – Individual regulation (regulación individual)

Este sistema de ABS Bosch, fue el primero ABS aplicado en Brasil.

Posse dos configuraciones:

ABS 2S 4S/4K ABS 2S 4S/3K

Curva de desaceleración del vehículo;

Este sistema de ABS Bosch, fue el primero ABS con comunicación de

Posee dos configuraciones:

Procedimiento para Código de destello

Posiciones de Trabajo ABS 2S / 2E

1= Sensor de rotación 4= Unidad hidráulica 4c = Bomba de retorno

2= Pinza 4a = Válvula solenoide 5 = UEC

Posiciones de trabajo ABS 2S / 2E

Posiciones de Trabajo ABS 2S / 2E

El sistema ABS permanece sin

La presión en el acumulador esta en

En esta posición los sensores de rotación comienzan a medir la reducción de la velocidad

Posiciones de trabajo ABS 2S / 2E

Posiciones de trabajo ABS 2S / 2E

Los sensores captaron las señales