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Objetivos - Estudio de las topologas de convertidores CC/CC mas utilizadas - Topologas tpicas - Seleccin de dispositivos - Aplicaciones convertidores CC/CC
TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Entrada
Continua sin regular
Salida
Continua regulada
Ue
UO
Ue
CC/CC
UO
UO
E
Ue
S
12V
=5V
5;
U
Ue
UO
ton T toff
UOdc
PE ! 12 v 1 ! 12 W
S
Q!
! 5 v1 ! 5 W
PS 5 ! ! 0.42 PE 12
U ODC !
1 t Udt ! U on T T
ton
Ciclo de Trabajo
Q ! 100%
D!
ton T
TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Regulador Conmutado CC/CC
Valor medio de la tensin en una bobina
i (t1 ) ! i ( t1 )
T t1
di (t ) U L (t ) ! L dt
T t1
iC (t ) ! C
t1
dUC (t ) dt
t1
t1
t1
t1
iL(t)
IC
L (t)
T+t
T+t
VC
VC
diL (t ) !
U L (t ) dt ! 0 L
(t ) !
t1
i (t)dt ! 0
TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Regulador Conmutado CC/CC
Estudio de convertidores CC/CC: - Los semiconductores son ideales, no hay cadas de tensin. - Los elementos magnticos son ideales, no existen perdidas en los mismos - El rizado de la tensin despreciable. de salida es
TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Convertidor CC/CC cuya tensin de salida es siempre inferior a la de entrada Intervalo 0 < t < DT
Intervalo DT < t < (1-DT) Trabajando en MMC (modo de conduccin continuo) El convertidor se disea como sigue: - Se elige el valor de D que viene impuesto por la tensin de salida - La inductancia se disea para que este en MMC en todo el rgimen de trabajo. - El valor del condensador se elige en funcin del rizado de tensin mximo permitido sobre la carga
5 TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Intervalo 0 < t < DT
TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Valor medio de la tensin de en la bobina nula a ciclo de trabajo
DT T E
VL
1 ! T
U
0 E
U
dt 1 T
DT
U
dt ! U
U
DT
U
(1 DT ) ! 0
! DU
Valor de la inductancia - Se eligen en funcin del rizado de corriente por la bobina. - Un parmetro de diseo puede ser que el rizado sea del 30% del valor de la Imed por la carga. - Que est en MCC (Modo de conduccin continua), en todo el rgimen de carga.
Ue U S L! DTS (I L
U E U S t L
(I L
TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Valor medio de la corriente por la carga
med
i (0) i ( DT ) 2
I Omed !
(I L (t ) !
L!
U E U S DT (I L
imed u
imax 2
imax ! (I L
US RL
(I L !
Ue U S DTS L
Lu
Ue U S DTS 2 I med
imed !
Lu
Ue U S RL DTS 2U S
RL
L! U E U S DTR L 0.3U S
TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
UL
Ue - U
(Q 1 T (I L 1 (U C ! ! C C 2 2 2
(I L 2
Siendo:
(I L !
UC
T 2
(VC
US DT L
TECNOLOGA ELECTRNICA
-U
Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Convertidor CC/CC cuya tensin de salida es siempre superior a la de entrada Intervalo 0 < t < DT
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Intervalo 0 < t < DT
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Valor medio de la tensin en la bobina nula a ciclo de trabajo
U E D (U E U S )(1 D ) ! 0
Valor de la inductancia
US !
UE 1 D
I L max U (1 D) e S 2 RL
- Que est en MCC (Modo de conduccin continua), en todo el rgimen de carga. El limite de MMC y MMD se cumple para el Idmed < ISmed
I L max !
UE DT L
I L max (1 D) e I Smed 2
UE U DT (1 D ) e S 2L RL
El valor mnimo de la inductancia viene dado para:
Lu
U E RL D (1 D) T 2U S
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Eleccin del condensador de Filtro: Incremento de carga en el condensador
(Q ! (U C C (U C !
(U C !
C!
(Q U S DT ! (U C (U C RL
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Intervalo 0 < t < DT Convertidor CC/CC cuya tensin de salida puede ser inferior o superior a la de salida La tensin de salida esta invertida con la entrada.
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Intervalo 0 < t < DT
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Valor medio de la tensin en la bobina nula ciclo de trabajo
U E DT U S (1 D )T ! 0
US ! UE
D 1 D
El criterio siempre es el mismo, que el valor medio por la carga tiene que ser mayor o igual que la expresin del valor medio por el diodo que es la corriente de salida
I L max (1 D) e I Smed 2
U R D(1 D) Lu E L T 2U S
RL (1 D ) 2 Lu T 2
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Para el clculo del condensador de filtro tendremos en cuenta el incremento de carga en el extremos del condensador. Conocida la corriente de salida podremos calcular dicho valor
(U C !
(Q I Smed DT ! C C
C!
(Q U S DT ! (U C (U C RL
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Retroceso flyback
El convertidor de retroceso deriva del convertidor elevador reductor. Este convertidor presenta asilamiento entre la entrada y la salida. La tensin de salida puede ser inferior o superior a la tensin de salida. Tiene un parmetro ms de diseo que es la relacin de transformacin. El clculo del transformador se realiza de la misma forma que el de una bobina.
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Retroceso flyback
Intervalo 0 < t < DT
UE t L1
US t L2
US
N1 N2
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Retroceso flyback
El diseo comienza por elegir la relacin de transformacin en funcin de la tensin de salida una vez que se fija el ciclo de trabajo. La relacin de transformacin viene dada por la expresin:
U E DT
N1 U S (1 D)T ! 0 N2
UO ! U E
N2 D N1 1 D
Para calcular la expresin de la inductancia L1 tendremos en cuanta lo siguiente: El criterio siempre es el mismo, que el valor medio por la carga tiene que ser mayor o igual que la expresin del valor medio por el diodo que es la corriente de salida, por lo que la expresin quedar:
I L 2 max !
N1 N1 U E I L1max ! DT N2 N 2 L1
1 N1 U E U DT D ! S 1 2 N 2 L1 RL
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Retroceso flyback
Despejando L1 de la expresin anterior obtenemos el valor de la inductancia magnetizante del primario.
L1 !
N1 U E RL D D 1 T N 2 US 2
El calculo del condensador de filtro se realiza de la misma forma que se calculo para el convertidor Buck Boost.
(U C !
(Q U S DT ! C CRL
C!
(Q U S DT ! (U C (U C RL
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
- Proviene del convertidor reductor
- Posee un transformador de tres devanados N1:N2 que proporcionan la transferencia de potencia hacia la salida del convertidor, y N1:N3 que facilitan la desmagnetizacin del transformador - La relacin N1:N2 se calcula de forma que en funcin de la relacin de transformacin del convertidor.. - La relacin N1:N3 se utiliza para garantizar que el transformador se desmagnetiza en cada ciclo completo.
Devanado desmagnetizador
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
- Estudiamos el convertidor en MCC y O < t < DT 0 < t <DT
- Circuito equivalente, tendremos en cuenta el circuito equivalente del transformador - Para el calculo de la corriente i1 hay que tener en cuenta la corriente magnetizante del transformador
i1 (t ) ! iM 1 i2
La corriente por el primario es suma de la magnetizante y la reflejada del secundario N1:N2
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Convertidores CC/CC
Conver dor
La corriente por el primario es:
(Magnetizante)
rec o Forward
iM 1 (t ) ! iM 1 (0)
UE t L 1
UE t LM1
N2 UE - UO N1 t L
iM 1 (0) ! 0
i2 (t ) !
N2 i2 (0) N1
UE N3 U N1 E UE
i1 (t ) ! i2 (t ) iM 1 (t )
La corriente en la salida:
N2 U E Uo N1 t i2 (t ) ! i2 (0) L
24 TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward Intervalo DT < t < T
- En el siguiente intervalo el transistor no conduce. - El transformador se debe desmagnetizar ya que en este ciclo no hay transferencia de potencia primario secundario. - La corriente por la salida se cierra a travs del diodo situado en paralelo con la carga y fltro LC.
Circuito equivalente
La corriente magnetizante del devanado N3 ser:
U iM 3 (t ) ! iM 3 ( DT ) E (t DT ) L3
N3 iM 1 (t ) ! iM 3 ( 0 ) N1
iM 1 ( DT ) !
UE DT LM 1
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
tm<(1-D)T
iM 3 (t1 ) ! 0
t1 DT ! (tm
i ( DT ) LM 3 (tm ! M 3 UE
iM 3 ( DT )
UE (t1 DT ) ! 0 L3
(1 D )T
iM 3 ( t ) !
N1 U E DT N 3 LM 1
(tm !
N1 DT LM 3 N 3 LM 1
(1 D )T
Condicin de desmagnetizacin
Condicin de diseo: Numero de espiras del primario y del devanado desmagnetizador iguales obtenemos la condicin del ciclo de trabajo D
N3 N1
1 D D
N 3 ! N1
0 .5
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
La relacin de transformacin se obtiene a partir del valor medio de la tensin en la bobina :
N2 UE US U N1 DT O (1 D )T ! 0 L L
UO !
N2 UED N1
El valor de la tensin de salida es similar a la del convertidor reductor multiplicado por la relacin de transformacin N1:N2 - Conocemos la relacin de espiras N1:N2. - La condicin de diseo del trafo viene dado por el flujo mximo en el ncleo. El flujo en el transformador viene dado por:
Jmax
Jmax
Jsat
J!
LM iM N1
L L U ! M 1 iM ( DT ) ! M 1 E DT N1 N1 LM 1
Jmax !
UE DT N1
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
Calculo del condensador y la bobina
N2 UE US N1 DT L
(Q ! (U C C
C !
(U C !
(Q 1 T (I L 1 ! C C 2 2 2
(I L T 8 (U C
Siendo:
N2 U E U S N1 DT (I L ! L
El calculo de la bobina para que este en MCC en todo el margen de potencia tendremos:
(I L !
I MAX 2
N2 UE US N1 ! DT L
N2 U E U S DTR L N1 ! 2U S
I LMAX
Lmin
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor en medio Puente (Half brigde)
N2 UB UO N1 2 t L
UO t L
Cuando conduce el transistor aplica tensin al transformador y los diodos del puente de salida funcionan como rectificador
iM ( DT / 2) U B DT ! 2 2 LM
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor en medio Puente (Half brigde)
Cuando los transistores no conducen la tensin aplicada a la salida del transformador es 0 y por lo tanto conducen todos los diodos debido a la corriente almacenada en la bobina de salida.
Etapa de entrada
UO !
N1 U B D N2 2
La bobina se calcula para que trabaje en MCC en todo el margen de potencia. El clculo del condensador se realiza como en el convertidor reductor.
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor en Puente completo (Full - Brigde)
N1 UB N2
N2 U B UO N1 t L
UO t L
*!
UB DT 2 LM
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor en Push - Pull
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TECNOLOGA ELECTRNICA
Convertidores CC/CC
Convertidor en Push - Pull
N1 UB N2
N2 U UO N1 B t L
UO t L
*!
UB DT 2 LM
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TECNOLOGA ELECTRNICA