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Convertidores CC/CC

Objetivos - Estudio de las topologas de convertidores CC/CC mas utilizadas - Topologas tpicas - Seleccin de dispositivos - Aplicaciones convertidores CC/CC

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Entrada
Continua sin regular

Salida
Continua regulada

Ue

UO

Ue

CC/CC

UO

Regulador Disipativo DC/DC


1A 7V 1A

Regulador Conmutado CC/CC

UO
E

Ue
S

12V

=5V

5;
U

Ue

UO
ton T toff

UOdc

PE ! 12 v 1 ! 12 W
S

Q!

! 5 v1 ! 5 W

PS 5 ! ! 0.42 PE 12

U ODC !

1 t Udt ! U on T T

ton

Ciclo de Trabajo

Q ! 100%

D!

ton T

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Regulador Conmutado CC/CC
Valor medio de la tensin en una bobina
i (t1 ) ! i (  t1 )
T t1

Valor medio de la corriente en un condensador


U ( t1 ) ! U (T  t1 )

di (t ) U L (t ) ! L dt
T t1

iC (t ) ! C
 t1

dUC (t ) dt

t1

t1

t1

t1

iL(t)

IC

L (t)

T+t

T+t

VC

VC

diL (t ) !

U L (t ) dt ! 0 L

(t ) !

 t1

i (t)dt ! 0

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Regulador Conmutado CC/CC
Estudio de convertidores CC/CC: - Los semiconductores son ideales, no hay cadas de tensin. - Los elementos magnticos son ideales, no existen perdidas en los mismos - El rizado de la tensin despreciable. de salida es

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Convertidor CC/CC cuya tensin de salida es siempre inferior a la de entrada Intervalo 0 < t < DT

Intervalo DT < t < (1-DT) Trabajando en MMC (modo de conduccin continuo) El convertidor se disea como sigue: - Se elige el valor de D que viene impuesto por la tensin de salida - La inductancia se disea para que este en MMC en todo el rgimen de trabajo. - El valor del condensador se elige en funcin del rizado de tensin mximo permitido sobre la carga
5 TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Intervalo 0 < t < DT

Intervalo DT < t < (1-D)T

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Valor medio de la tensin de en la bobina nula a ciclo de trabajo
DT T E

VL

1 ! T

U
0 E

U

dt  1 T

DT

U

dt ! U

U

DT

U

(1  DT ) ! 0

! DU

Valor de la inductancia - Se eligen en funcin del rizado de corriente por la bobina. - Un parmetro de diseo puede ser que el rizado sea del 30% del valor de la Imed por la carga. - Que est en MCC (Modo de conduccin continua), en todo el rgimen de carga.

Ue  U S L! DTS (I L

U E U S t L

(I L

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
Valor medio de la corriente por la carga

med

i (0)  i ( DT ) 2

Criterio de diseo: el rizado de corriente 30% del IOMED


(I (t ) ! i ( DT ) ! 0.3I Omed

I Omed !

(I L (t ) !

UE US DT ! 0.3I Omed ! 0.3 S RL L




L!

U E U S DT (I L

Criterio de diseo: que este en MMC todo el rgimen de carga

imed u

imax 2

imax ! (I L
US RL

(I L !

Ue  U S DTS L

Lu

Ue  U S DTS 2 I med

imed !

Lu

Ue  U S RL DTS 2U S

RL
L! U E U S DTR L 0.3U S

TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Reductor Buck
UL


Eleccin del condensador de Filtro: Incremento de carga en el condensador


(Q ! (U C C
(I L T C ! 8 (U C
IL

Ue - U

(Q 1 T (I L 1 (U C ! ! C C 2 2 2

(I L 2

Siendo:
(I L !


UC

T 2
(VC

US DT L

TECNOLOGA ELECTRNICA

-U

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Convertidor CC/CC cuya tensin de salida es siempre superior a la de entrada Intervalo 0 < t < DT

Intervalo DT < t < (1-DT)

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Intervalo 0 < t < DT

Intervalo DT < t < (1-DT)

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Valor medio de la tensin en la bobina nula a ciclo de trabajo

U E D (U E  U S )(1  D ) ! 0
Valor de la inductancia

US !

UE 1 D

- Se eligen en funcin del rizado de corriente por la bobina.

I L max U (1  D) e S 2 RL

- Que est en MCC (Modo de conduccin continua), en todo el rgimen de carga. El limite de MMC y MMD se cumple para el Idmed < ISmed

I L max !

UE DT L

I L max (1  D) e I Smed 2

UE U DT (1  D ) e S 2L RL
El valor mnimo de la inductancia viene dado para:

Lu

U E RL D (1  D) T 2U S

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador Boost
Eleccin del condensador de Filtro: Incremento de carga en el condensador

(Q ! (U C C (U C !

( Q ! I Smed DT (Q I Smed DT ! C C (Q U S DT ! C CRL

(U C !

El valor del condensador se puede calcular como:

C!

(Q U S DT ! (U C (U C RL

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Intervalo 0 < t < DT Convertidor CC/CC cuya tensin de salida puede ser inferior o superior a la de salida La tensin de salida esta invertida con la entrada.

Intervalo DT < t < (1-DT)

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Intervalo 0 < t < DT

Intervalo DT < t < (1-DT)

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost
Valor medio de la tensin en la bobina nula ciclo de trabajo

U E DT  U S (1  D )T ! 0

US ! UE

D 1 D

Valor de la inductancia y el condensador de filtro se calculan como sigue:

El criterio siempre es el mismo, que el valor medio por la carga tiene que ser mayor o igual que la expresin del valor medio por el diodo que es la corriente de salida

I L max (1  D) e I Smed 2

U R D(1  D) Lu E L T 2U S

RL (1  D ) 2 Lu T 2

El valor mnimo de la inductancia viene dado para: estar en MCC

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Elevador - Reductor Buck - Boost

Para el clculo del condensador de filtro tendremos en cuenta el incremento de carga en el extremos del condensador. Conocida la corriente de salida podremos calcular dicho valor

(U C !

(Q I Smed DT ! C C

Despejando C de la expresin, obtenemos el valor del condensador a colocar

C!

(Q U S DT ! (U C (U C RL

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Retroceso flyback
El convertidor de retroceso deriva del convertidor elevador reductor. Este convertidor presenta asilamiento entre la entrada y la salida. La tensin de salida puede ser inferior o superior a la tensin de salida. Tiene un parmetro ms de diseo que es la relacin de transformacin. El clculo del transformador se realiza de la misma forma que el de una bobina.

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Retroceso flyback
Intervalo 0 < t < DT

UE t L1

US t L2

Intervalo DT < t < (1-DT)


UE  N1 US N2

US

N1 N2

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Retroceso flyback
El diseo comienza por elegir la relacin de transformacin en funcin de la tensin de salida una vez que se fija el ciclo de trabajo. La relacin de transformacin viene dada por la expresin:

U E DT 

N1 U S (1  D)T ! 0 N2

UO ! U E

N2 D N1 1  D

Para calcular la expresin de la inductancia L1 tendremos en cuanta lo siguiente: El criterio siempre es el mismo, que el valor medio por la carga tiene que ser mayor o igual que la expresin del valor medio por el diodo que es la corriente de salida, por lo que la expresin quedar:

I L 2 max !

N1 N1 U E I L1max ! DT N2 N 2 L1

1 N1 U E U DT  D ! S 1 2 N 2 L1 RL

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Retroceso flyback
Despejando L1 de la expresin anterior obtenemos el valor de la inductancia magnetizante del primario.

L1 !

N1 U E RL D  D 1 T N 2 US 2

El calculo del condensador de filtro se realiza de la misma forma que se calculo para el convertidor Buck Boost.

(U C !

(Q U S DT ! C CRL

Despejando C de la expresin, obtenemos el valor del condensador a colocar

C!

(Q U S DT ! (U C (U C RL

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
- Proviene del convertidor reductor

- Posee un transformador de tres devanados N1:N2 que proporcionan la transferencia de potencia hacia la salida del convertidor, y N1:N3 que facilitan la desmagnetizacin del transformador - La relacin N1:N2 se calcula de forma que en funcin de la relacin de transformacin del convertidor.. - La relacin N1:N3 se utiliza para garantizar que el transformador se desmagnetiza en cada ciclo completo.

Devanado desmagnetizador

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
- Estudiamos el convertidor en MCC y O < t < DT 0 < t <DT

- Circuito equivalente, tendremos en cuenta el circuito equivalente del transformador - Para el calculo de la corriente i1 hay que tener en cuenta la corriente magnetizante del transformador

i1 (t ) ! iM 1  i2
La corriente por el primario es suma de la magnetizante y la reflejada del secundario N1:N2

Circuito equivalente del transformador N1:N2


TECNOLOGA ELECTRNICA

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Convertidores CC/CC
Conver dor
La corriente por el primario es:
(Magnetizante)

rec o Forward

iM 1 (t ) ! iM 1 (0) 

UE t L 1
 UE t LM1
N2 UE - UO N1 t L

iM 1 (0) ! 0

(se hace cero cada ciclo)

(Reflejada del secundario))

i2 (t ) !

N2 i2 (0) N1
UE  N3 U N1 E UE

i1 (t ) ! i2 (t )  iM 1 (t )
La corriente en la salida:

N2 U E  Uo N1 t i2 (t ) ! i2 (0)  L
24 TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward Intervalo DT < t < T
- En el siguiente intervalo el transistor no conduce. - El transformador se debe desmagnetizar ya que en este ciclo no hay transferencia de potencia primario secundario. - La corriente por la salida se cierra a travs del diodo situado en paralelo con la carga y fltro LC.

Circuito equivalente
La corriente magnetizante del devanado N3 ser:

U iM 3 (t ) ! iM 3 ( DT )  E (t  DT ) L3

N3 iM 1 (t ) ! iM 3 ( 0 ) N1

iM 1 ( DT ) !

UE DT LM 1

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward

La condicin de desmagnetizacin es que

tm<(1-D)T

iM 3 (t1 ) ! 0
t1  DT ! (tm
i ( DT ) LM 3 (tm ! M 3 UE

iM 3 ( DT ) 

UE (t1  DT ) ! 0 L3

(1  D )T

iM 3 ( t ) !

N1 U E DT N 3 LM 1

(tm !

N1 DT LM 3 N 3 LM 1

(1  D )T

Condicin de desmagnetizacin

Condicin de diseo: Numero de espiras del primario y del devanado desmagnetizador iguales obtenemos la condicin del ciclo de trabajo D

N3 N1

1 D D

N 3 ! N1

0 .5

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
La relacin de transformacin se obtiene a partir del valor medio de la tensin en la bobina :

N2 UE US U N1 DT  O (1  D )T ! 0 L L

UO !

N2 UED N1

El valor de la tensin de salida es similar a la del convertidor reductor multiplicado por la relacin de transformacin N1:N2 - Conocemos la relacin de espiras N1:N2. - La condicin de diseo del trafo viene dado por el flujo mximo en el ncleo. El flujo en el transformador viene dado por:

Jmax
Jmax

Jsat

J!

LM iM N1

L L U ! M 1 iM ( DT ) ! M 1 E DT N1 N1 LM 1

Jmax !

UE DT N1

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor Directo Forward
Calculo del condensador y la bobina
N2 UE US N1 DT L

(Q ! (U C C
C !

(U C !

(Q 1 T (I L 1 ! C C 2 2 2

(I L T 8 (U C

Siendo:

N2 U E U S N1 DT (I L ! L

El calculo de la bobina para que este en MCC en todo el margen de potencia tendremos:

(I L !

I MAX 2
N2 UE US N1 ! DT L
N2 U E  U S DTR L N1 ! 2U S

I LMAX

Lmin

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor en medio Puente (Half brigde)

0 < t < DT/2

N2 UB UO N1 2 t L

UO t L

Cuando conduce el transistor aplica tensin al transformador y los diodos del puente de salida funcionan como rectificador

iM ( DT / 2) U B DT ! 2 2 LM

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor en medio Puente (Half brigde)
Cuando los transistores no conducen la tensin aplicada a la salida del transformador es 0 y por lo tanto conducen todos los diodos debido a la corriente almacenada en la bobina de salida.

Etapa de entrada

La tensin de salida ser:

UO !

N1 U B D N2 2

Condensadores de tipo electroltico Capacidad elevada

La bobina se calcula para que trabaje en MCC en todo el margen de potencia. El clculo del condensador se realiza como en el convertidor reductor.

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor en Puente completo (Full - Brigde)

N1 UB N2
N2 U B  UO N1 t L

UO t L

*!

UB DT 2 LM

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor en Push - Pull

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TECNOLOGA ELECTRNICA

Convertidores CC/CC
Convertidor en Push - Pull

N1 UB N2
N2 U  UO N1 B t L

UO t L

*!

UB DT 2 LM

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TECNOLOGA ELECTRNICA

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