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MOTORES ELECTRICOS INDUSTRIALES

APLICACIN DE LOS MOTORES ELECTRICOS


Los motores elctricos transforman la energa elctrica en energa mecnica. Tienen gran aplicacin en la industria donde generalmente manejan bombas, ventiladores y otros equipamientos mecnicos como bandas transportadoras o mezcladoras. En muchas de estas aplicaciones, la velocidad del sistema est determinada por el diseo mecnico y la carga.

CONCEPTOS BASICOS
FUERZA NETA
Es la resultante de la sumatoria de fuerzas vectoriales que se ejercen sobre un objeto. As, en el primer ejemplo, se tiene una resultante de 5 lb hacia la derecha, mientras en el segundo ejemplo el objeto se mantendr esttico, ya que su resultante es cero.

CONCEPTOS BASICOS
TORQUE O PAR
Es una fuerza tangencial que tiende a girar un objeto. Una fuerza aplicada al final de una palanca produce un torque en el punto del pivote. La magnitud del torque se calcula como el producto de la fuerza aplicada por la distancia al punto de pivote.

CONCEPTOS BASICOS
VELOCIDAD
Un objeto en movimiento viaja cierta distancia en un tiempo dado. La velocidad es la relacin de la distancia recorrida con el tiempo que tom recorrerla.

VELOCIDAD LINEAL
Es una medida de que tanto le toma a un objeto desplazarse desde un punto A hasta un punto B sobre una lnea recta.

CONCEPTOS BASICOS
VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular de un objeto giratorio es una medida de cuanto tiempo le toma a un punto en el objeto completar una revolucin. Generalmente se mide en RPM (Revoluciones Por Minuto. As, un objeto que complete 10 vueltas en un minuto gira a una velocidad angular de 10 RPM.

ACELERACION
Un incremento en la velocidad se conoce como aceleracin. Una aceleracin ocurre cuando existe una fuerza actuando sobre el objeto. Un decremento en la velocidad se conoce como desaceleracin o aceleracin negativa y tambin es producida por una accin o fuerza externa.

CONCEPTOS BASICOS
INERCIA Y FRICCION
Los objetos mecnicos estn sujetos a la ley de la inercia. Esta sostiene que un objeto en movimiento tiende a permanecer en su estado actual a menos que sea actuado por una fuerza externa. Esta propiedad de resistencia a la aceleracin se conoce como inercia. Si el sistema mecnico est en reposo, se requiere una gran cantidad de energa adicional para ponerlo en movimiento. Una vez en movimiento, las fuerzas de friccin actan restando energa de forma continua. Es por ello que para mantener el movimiento, se necesita aplicar una fuerza igual a las fuerzas de friccin, nicamente para compensar las prdidas.

CONCEPTOS BASICOS
TRABAJO
Cuando una fuerza ocasiona un movimiento, se ejecuta un trabajo. Por ejemplo, si un objeto en una banda es trasladado de un punto a otro, se ha hecho un trabajo en el objeto. El valor numrico del trabajo realizado es igual al producto de la fuerza neta y de la distancia recorrida. Si se aplica el doble de fuerza, se realiza el doble de trabajo, igual si se recorre el doble de distancia, se ejecuta el doble de trabajo. (W=Fd)

POTENCIA
La potencia es la relacin del trabajo realizado, calculado mediante la cantidad de trabajo realizada sobre el tiempo en que se ha realizado. (P= W/t = Fd/t).

MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE DIRECTA

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA


1. 2. Las escobillas: estn colocadas en la base del motor y son de una mezcla de grafito y cobre, hay dos una de cada polo. All es donde hay que conectar la pila. El conmutador: es un tipo de interruptor que cambia la direccin del flujo de corriente en la bobina segn vaya girando, va acomodado de tal forma que tenga contacto con las escobillas; pero que no pegue con las dos a la vez. El hilo de cobre: va enrollado sobre un ncleo de hierro, esto va ensamblado en el eje de metal que puede ser de diferentes medidas dependiendo del motor, y es de un acabado fino con ayuda del torno... Todo ello forma el rotor, llamado imbricado por que consta de bobinas. El estator: es la parte fija del motor dentro de la cual gira el rotor, puede ser un estator o simplemente un imn que tiene forma de media luna. La carcasa: que es la vestimenta del motor y tiene forma de cilindro, sujeta a las tapas, que estas a la vez tienen baleros que sostienen al rotor.

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MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA


Principio de funcionamiento: Cuando se alimenta el conductor, crea un campo magntico (flujo de excitacin) en el entrehierro, dirigido segn los radios del inducido. Este campo magntico entra en el inducido por el lado del polo norte del inductor y sale del inducido por el lado del polo sur del inductor. Cuando se alimenta el inducido, sus conductores situados en el mismo polo del inductor (al mismo lado de las escobillas) estn recorridos por corrientes del mismo sentido y quedan por tanto, sometidos a una fuerza. Los conductores situados bajo el otro polo quedan sometidos a una fuerza de la misma intensidad y de sentido opuesto. Las dos fuerzas crean un par que hace girar el inducido del motor

Excitacin paralelo (independiente o shunt) Los arrollamientos, inducido e inductor, se conectan en paralelo o alimentados a fuentes de tensiones diferentes para adaptarse a las caractersticas de la mquina (ejemplo: tensin de inducido 400 voltios y tensin de inductor 180 voltios). La inversin del sentido de giro se obtiene por la inversin de conexin de uno u otro arrollamiento; en general la inversin de la tensin se hace en el inducido debido a que sus constantes de tiempo son mucho menores. La mayora de los variadores bidireccionales para motor de corriente continua trabajan de este modo.

Excitacin serie
La construccin de este motor es similar a la del motor de excitacin independiente. El bobinado inductor se conecta en serie con el bobinado inducido, de ah su nombre. La inversin de giro se obtiene indistintamente invirtiendo la polaridad del inducido o del inductor. Este motor se utiliza principalmente para traccin, especialmente en carretillas

alimentadas mediante bateras de acumuladores. En traccin ferroviaria, los antiguos motores del TGV utilizaban este tipo de motores; los ms recientes utilizan motores asncronos.

Excitacin serie-paralelo (compound)


Este sistema permite reunir las cualidades del motor con excitacin serie y del motor con excitacin paralelo. Este motor tiene dos arrollamientos en el inductor. Uno est en paralelo con el inducido y est recorrido por una corriente baja respecto a la corriente de trabajo. El otro est en serie. Los flujos en el moto suman si los amperios-vueltas de ambos arrollamientos tienen el mismo sentido. En caso contrario, los dos flujos se restan, pero este montaje se utiliza muy pocas veces porque lleva a un funcionamiento inestable para grandes cargas.

MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA

MOTOR MONOFASICO ASINCRONO


La corriente alterna monofsica crea en el rotor un campo magntico alterno, simple, H que es la superposicin de dos campos giratorios H1 y H2 del mismo valor y de sentido contrario. Con el motor parado y el estator alimentado, estos campos tienen el mismo deslizamiento respecto al rotor y producen por tanto dos pares iguales y opuestos. El motor no puede arrancar. Cualquier impulso mecnico en el rotor desequilibra estos deslizamientos opuestos.

MOTOR MONOFASICO ASINCRONO


Uno de los pares disminuye mientras que el otro aumenta. El par resultante provoca el inicio del arranque del motor en el sentido al que ha sido empujado. Para resolver este problema de par durante el arranque, se coloca en el estator un segundo arrollamiento defasado en 90. Esta fase auxiliar se alimenta mediante un sistema que provoque un defasaje (condensador o bobina); una vez efectuado el arranque esta fase auxiliar puede desconectarse.

MOTOR MONOFASICO ASINCRONO


1. Carcaza. Fijacin del motor a patas. Motor cerrado de proteccin. Carcaza de aletas para la refrigeracin. 2. Estator. Ajustado a la carcaza en caliente. 3. Bobinado estatrico. 4. Rotor. De aleacin de aluminio colado bajo presin. Equilibrado dinmico. 5. Bobinado rotrico. 6. Colector. 7. Ventilacin forzada. 8. Caja de bornes con condensador incorporado.

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO


En un motor asncrono, la velocidad del rotor difiere de la velocidad del campo magntico giratorio. Esta diferencia es conocida como deslizamiento. La ilustracin muestra un motor tpico de induccin a 460V.

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO


Ventajas del motor de Induccin
Bajo costo ( comparado con DC). Amplia Disponibilidad. Libre de Mantenimiento, sin escobillas o conmutador. Para aplicaciones de Uso Rudo. Baja inercia en el rotor. Alta eficiencia elctrica Amplio Rango de velocidades Buen rendimiento en Open loop

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO


Para provocar un giro en el rotor, se produce un campo magntico en el estator. Cuando se aplica voltaje AC al estator, la corriente fluye por los devanados. La polaridad del campo magntico desarrollado en un devanado depende de la direccin del flujo de la corriente. La fuerza del campo depende de la cantidad de corriente aplicada.

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO


Resulta ms fcil visualizar un campo magntico si se analiza un tiempo en que una de las fases tiene cero corriente. Para el ejemplo, la fase A est en su momento de cruce por cero, por lo que no hay corriente fluyendo por ella. La fase B tiene corriente fluyendo en el sentido negativo y la fase C en el sentido positivo. Esto implica que B1 y C1 se vuelven polos negativos, mientras que B2 y C2 se tornan positivos, establecindose un flujo magntico entre ellos. La cantidad de lneas de flujo producidas por el campo magntico es proporcional al voltaje e inversamente proporcional a la frecuencia.

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO


Si el campo es evaluado en intervalos de 60, en el punto 1 veremos que el campo ha rotado 60. De esta manera, al final de los 6 intervalos, el campo ha girado 360. La velocidad del campo magntico giratorio se conoce como velocidad sncrona (Ns). Es igual a 120 veces la frecuencia (F), dividida entre el nmero de polos (P). Ns = 120F/P. Para este ejemplo: Ns = 120(60)/2 = 3600 RPM. La diferencia de velocidad del eje con el campo giratorio se conoce como deslizamiento. Se maneja en terminos de porcentaje.

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO


CURVA CARACTERISTICA DEL MOTOR
En el arranque, el campo giratorio alcanza el 100% de su velocidad de inmediato por lo que el motor debe vencer su propia inercia para acelerar y alcanzar la velocidad de operacin. Una vez alcanzada la velocidad de operacin, la cantidad de deslizamiento y el torque del motor estarn en funcin de la carga.

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO


La corriente de arranque o corriente de rotor bloqueado se mide desde el lado de la red a voltaje y frecuencia nominal con el rotor esttico. La corriente a plena carga se mide con el rotor girando a la velocidad nominal. La corriente de arranque es tpicamente 600 a 650% la corriente a plena carga con motores NEMA B. El presente grfico aplica para un arranque directo del motor (no mediante el uso de un variador de velocidad).

DATOS DE PLACA DEL MOTOR


HP Caballos de Potencia
XYZ MOTOR COMPANY HP 10 RPM VOLTS PHASE Hz AMPS
NEMA DESIGN INS. CLASS

Es el valor de potencia que desarrolla el motor, el cual depende de la tensin, la frecuencia y el nmero de fases que tambien se especifican en la placa de motor.

S.F. FRAME

RPM - Revoluciones por Minutos


XYZ MOTOR COMPANY HP 10 RPM 1750 VOLTS PHASE Hz AMPS
NEMA DESIGN INS. CLASS

Representa el valor de la velocidad maxima a la que el motor funcionar a su potencia nominal.

S.F. FRAME

DATOS DE PLACA DEL MOTOR


Volts - Voltaje
XYZ MOTOR COMPANY HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE Hz AMPS
NEMA DESIGN INS. CLASS

Es la tensin nominal del motor para producir la potencia nominal y la velocidad maxima. Algunos valores nominales son: 120 V, 230 V y 460 V

S.F. FRAME

Numero de Fases
Es el numero de fases que alimentan el XYZ MOTOR COMPANY HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz AMPS
NEMA DESIGN INS. CLASS

motor. puede ser: Monofasico (1 fase) Trifasico (3 fases)

S.F. FRAME

DATOS DE PLACA DEL MOTOR


Hz - Frecuencia
XYZ MOTOR COMPANY HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS
NEMA DESIGN INS. CLASS

Es el valor de los ciclos/seg (Hz) de la fuente de corriente alterna, este valor se encuentra relacionado a la velocidad del motor.

S.F. FRAME

FLA - Amps
XYZ MOTOR COMPANY HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 FLA 15
NEMA DESIGN INS. CLASS

Es el valor de corriente nominal que consume el motor electrico en condiciones especificas de voltaje y frecuencia.

S.F. FRAME

DATOS DE PLACA DEL MOTOR


Diseo NEMA
XYZ MOTOR COMPANY HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15
NEMA DESIGN B INS. CLASS

El diseo de clasificacin NEMA especifica la velocidad de curva de par que ser producido por el motor.

S.F. FRAME

Clase de Aislamiento
XYZ MOTOR COMPANY HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15
NEMA DESIGN B INS. CLASS B

La clase de aislamiento designa la temperatura permitida en el motor y sus componentes.

S.F. FRAME

DATOS DE PLACA DEL MOTOR


S.F. Factor de Servicio
XYZ MOTOR COMPANY HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15
NEMA DESIGN B INS. CLASS B

Este valor representa la capacidad que tiene el motor para ofrecer potencia de forma permanente mas alla de la potencia nominal.
Ejemplo - un motor de 10HP con un factor de servicio de 1.15 emitir continuamente 11.5 caballos de fuerza superior a la permitida, sin aumento de temperatura.

S.F. 1.15 FRAME

Frame
XYZ MOTOR COMPANY HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15
NEMA DESIGN B INS. CLASS B

Este se refiere al tamao del motor, as como ciertas caractersticas de construccin, tales como el eje y dimensiones de montaje.

S.F. 1.15 FRAME 215T

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO


El tipo de rotor ms comn es el de jaula de ardilla. Consiste en una pila de laminaciones de acero con barras conductoras equidistantes alrededor de su circunferencia. Las barras conductoras estn conectadas elctrica y mecnicamente con las terminaciones de anillo. Una leve inclinacin de las lminas ayuda a reducir el ruido audible causados por vibraciones. El rotor y su eje constituyen una sola pieza.

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO


Antes que un motor arranque, sus bobinados estn a la temperatura ambiente. Segn NEMA la temperatura ambiente es de 40C. Al momento del arranque, la temperatura se eleva. La suma de la temperatura ambiente y la elevacin de temperatura permisible igualan la temperatura mxima de los embobinados. NEMA ha estandarizado 4 clases de aislamiento que permiten diferentes temperaturas de trabajo del motor. La temperatura de operacin de un motor es crtica para la eficiencia y la vida til del mismo. Exceder estos lmites reduce la expectativa de vida del motor.

Caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA.
Clase NEMA Par de arranque (# de veces el nominal) A B C D F 1.5-1.75 1.4-1.6 2-2.5 2.5-3.0 1.25 Corriente de Arranque 5-7 4.5-5 3.5-5 3-8 2-4 Regulacin de Velocidad (%) 2-4 3.5 4-5 5-8 , 8-13 mayor de 5 Normal De propsito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula, bajo par y baja corriente de arranque. Nombre de clase Del motor