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, reprsent
ci-contre, est not par convention s(t-t
)
Le signal s(t) avanc de t
, reprsent
ci-contre, est not par convention s(t+t
)
29
D. Signaux pairs et impairs :
x(t) est pair si x(-t) = x(t) et impair si x(-t) = - x(t)
E. Signaux support born :
x(t) = 0 t e | T |
Exemple *:
F. Signaux amplitude born :
t | x(t) | A
Chapitre I : Signaux lmentaires*
30
A. Fonction chelon (ou de Heaviside) :
Lchelon unit est dfini par :
I(t)= 1 t >0
I(t)= 0 t <0 Fig.1*
Rq.:- I(0)= 1 ou bien 0,5 (ce choix est arbitraire),
- x(t), le signal y(t) = x(t)I(t) est causal (nul pour t<0).
B. Fonction Rampe unitaire :
r(t)= t t > 0
r(t)= 0 t <0 Fig.2*
C. Fonction signe :
La fonction signe est dfinie par :
sgn(t)= 1 t >0
sgn(t)= -1 t <0 Fig.3*
Rq.: sgn(0) est arbitraire (situe entre 1 et -1). On supposera que cette
valeur est nulle.
Chapitre I : Signaux temps continu particuliers
(Signaux usuels)*
31
D. Fonction porte (ou fentre rectangulaire) :
Lchelon unit est dfini par :
rect
T
(t)= 1 |t| T/2
rect
T
(t)= 0 |t| > T/2 Fig.4*
Rq.:- Ce signal est souvent utilis pour exprimer quun signal x(t) est
observ sur un horizon fini de dure T,
- La fentre rectangulaire peut tre dfinie partir de lchelon
unitaire (Fig.5*).
- Ce signal est trs utilis en TDS (filtrage, fentrage, chantillonnage,
E. Fentre triangulaire (ou de Barlett) :
tri
T
(t)= 1-|t| |t| 1
tri
T
(t)= 0 ailleurs Fig.6*
Rq.: La fentre triangulaire peut tre dfinie partir de la fonction
Rampe (Eq.6*).
Chapitre I : Signaux temps continu particuliers
(Signaux usuels)*
32
Transforme de Fourier
X f x t j f t dt t R f R ( ) ( ) exp( ) , , = e e
+
}
2t
x t X f j f t df t R f R ( ) ( ) exp( ) , , = e e
+
}
2t
Dfinition
Quelques proprits
Linarit
X(f) module |X(f)|, phase Arg[X(f)]
x(t) rel Re[X(f)] paire, Im[X(f)] impaire, module pair, phase impaire
x(t) rel pair X(f) rel pair
x(t) rel impair X(f) imaginaire impair
x(t)*y(t) X(f).Y(f) et x(t).y(t) X(f)*Y(f)
33
Transforme de Fourier
Quelques relations
x(t)*o(t-t
0
)= x(t-t
0
) X(f) exp(-2jt f t
0
)
x(t) exp(2 j t t f
0
) X(f-f
0
)
x
*
(t) X
*
(-f)
x(at) |a|
-1
X(f/a)
d
n
x(t)/dt
n
(2 j t f )
n
X(f)
Signaux importants
o(t) 1
1(t) o(f) + 1/(2 j t f )
cos(2tf
0
t) [o(f-f
0
) +o(f+f
0
)]/2 et sin(2tf
0
t) [o(f-f
0
) -o(f+f
0
)]/2j
Eo(t+nT) F
e
Eo(f+kF
e
) avec F
e
=1/T
Rect(t) 2a.Sinc(tfa)
34
Signal discret x[k]
Transforme de Fourier discrte, priodique
Frquence dfinie sur la priode principale de 0 1 ou de -
Frquence dchantillonnage relle F
e
=1/T
e
Frquence dfinie de 0 F
e
ou de -F
e
/2 F
e
/2
Mmes proprits que la transforme de Fourier des signaux
continus
X f x k j f k
k
( ) [ ]exp( ) =
=
+
2 t
X f x kT j f k T
e e
k
( ) [ ]exp( ) =
=
+
2t
Transforme de Fourier des signaux discrets
35
Systme dinformation
*
Dfinition dun systme:
Un systme est un ensemble dlments matriels et immatriels en
interaction, transformant, par un processus, les lments en entre en
dautres lments en sortie.
Exemple 1
Les systmes de lentreprise:
Lentreprise possde diffrentes fonctions: produire, vendre, dcider,
Ces fonctions sont regroupes en systmes reprsentant des finalits
communes. Ces systmes sont:
36
Transforme de Laplace
X f x t j f t rt dt ( ) ( ) exp( ) exp( ) =
+
}
2t
X s x t st dt t R s C ( ) ( ) exp( ) , , = e e
+
}
en posant : w j r f j r s . . 2 . + = + = t
Dfinition
Introduite pour palier aux limitations de la transforme de Fourier
C s R t ds t s s X t x e e =
}
+
, , ) exp( ) ( ) (
37
Systmes diffrentiels et Laplace
Pour les systmes continus linaires invariant de rponse impulsionnelle h(t)
M
M
M
N
N
N
dt
t y d
p
dt
t dy
p t u p
dt
t y d
q
dt
t dy
q t y q
) (
...
) (
) (
) (
....
) (
) (
1 0 1 0
+ + + = + + +
u
Q
P
y =
) (
) (
[
[
=
=
= = =
N
i
i
M
j
j
p s
z s
K
s Q
s P
s H t h TL s H
1
1
) (
) (
) (
) (
) ( )) ( ( ) ( avec
Causal : N > M
Fonction de transfert
zros
ples
Systme stable ||h(t)||
1
< Re(p
i
) < 0
38
Relations entre Laplace et Fourier
f j r jw r s t 2 . + = + =
Pour s imaginaire pur, et on retombe sur Fourier H(s)=H(f) f j jw s t 2 . = =
H(f) = H(s) value sur l'axe imaginaire du plan de Laplace
Exemple : h(t)=exp(-at) 1(t)
-a
s=j
e
e
e
= =
=
)) ( (
1
) (
), exp(
1
) (
j H Arg j H
j j H
et
H s
s a
( ) =
+
1
un ple en s=-a
v le vecteur du plan complexe reliant les point s et -a
) exp( . j a s v = + =
39
Fonction o de Dirac
Dfinition
Proprit
( )
0 si 0
si 0
t
t
t
o
=
=
=
( )
1 t dt o
=
}
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
o o
= =
}
not
f t t a dt f t t a f a
Produit de convolution