ELEMENTOS MECNICOS

UNIDADE 02 ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

Prof.: Daniel Gomes

Agosto 2011

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CONTEXTUALIZAO: Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em uma ampla variedade de aplicaes.

Tpicos:

Geometria das engrenagens;

Relaes cinemticas; Carregamentos e tenses.

Sero utilizadas as padronizaes da AGMA (American Gear Manufacturers Association).

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CONTEXTUALIZAO: Engrenagens cilndricas de dentes retos so projetadas para transmitir rotao em eixos paralelos. Seus dentes so paralelos ao eixo de rotao:

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Par de cilindros:

O meio mais simples de transmitir movimento angular entre eixos;

Baixa capacidade de torque Alta possibilidade de escorregamento

Adio de dentes aos cilindros (engrenagens): Prover um maior sincronismo entre eixos de mecanismos de comando; Prevenir o escorregamento; Aumentar o torque de transmisso;

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Lei fundamental do engrenamento:

A razo de velocidade angular de um par de engrenagens deve manter-se constante durante o engrenamento;

De outra forma: A linha de ao, em todos o pontos de contato durante o

engrenamento, deve sempre passar por um ponto fixo na linha de centro das engrenagens, chamado ponto de referncia ou ponto primitivo.

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Razo de velocidade angular (mv):

igual a razo dos raios primitivos do pinho e da coroa

Onde os raios primitivos so aqueles dos cilindros rodando aos quais foram adicionados dentes, pois as superfcies de rotao dos cilindros so as circunferncias primitivas das engrenagens.

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Razo de engrenamento (mG):

definida como a magnitude da razo de velocidades ou de torques; sempre um nmero positivo >1, independente da direo a qual a potncia flui atravs das engrenagens;

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Forma involuta do dente:

A fim de que a lei fundamental do engrenamento seja verdadeira, os contornos dos dentes engrenantes devem ser conjugados um ao outro; A maioria das engrenagens usa a involuta como a forma dos dentes A involuta a curva que pode ser gerada desenrolando-se uma linha esticada de um cilindro:
Linha sempre tangente ao crculo de base; O centro de curvatura da involuta esta sempre em um ponto de tangncia com o crculo de base; Uma tangente involuta sempre normal linha

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Forma involuta do dente:

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Forma involuta do dente:

A involuta existe somente externamente circunferncia de base; O dente da engrenagem dever ser projetado abaixo e acima da superfcie de rolamento dos cilindros (circunferncia primitiva);

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Geometria do engrenamento
Linha de ao:
a tangente comum a ambas as curvas involutas no ponto de contato; Representa a direo na qual a fora resultante atua entre as engrenagens;

ngulo de presso:
definido como o ngulo entre a linha de ao e a direo da velocidade no ponto primitivo So padronizados pelos fabricantes (20 e 25)

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Comprimento de ao (Z):
a distncia entre pontos de entrada e sada de contato ao longo da linha de ao:

Onde:
rp e rg so os raios primitivos do pinho e da engrenagem
ap e ag so os adendos do pinho e da engrenagem C a distncia entre os centros

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Mudana da distncia entre centros:

No afeta a relao de velocidades; Altera o ngulo de presso;

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Mudana da distncia entre centros:

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TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

Mudana da distncia entre centros:

rb = r . cos

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NOMENCLATURA DO DENTE DE ENGRENAGEM:

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DENTE PADRONIZADOS DE ENGRENAGEM:

As dimenses padronizadas dos dentes so definidas em termos do passo diametral:

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DENTE PADRONIZADOS DE ENGRENAGEM:

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INTERFERNCIA E ADELGAAMENTO:

A interferncia ocorre quando h o contato entre dentes na regio no involuta, ou seja, abaixo do crculo de base. Isto ocorre quando o dedendo ultrapassa a circunferncia de base da engrenagem acoplada:

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INTERFERNCIA E ADELGAAMENTO:

O adelgaamento gerado durante a fabricao quando se deseja eliminar a interferncia atravs da remoo de material no flanco do dente. No entanto, este processo enfraquece o dente.

Algumas medidas devem ser seguidas para evitar a interferncia:

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INTERFERNCIA E ADELGAAMENTO:

Nmero mnimo de dentes num pinho operando com uma cremalheira:

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INTERFERNCIA E ADELGAAMENTO:

Nmero mnimo de dentes num pinho operando com uma coroa:

k = 1, 0 para dentes de altura completa (padronizada) k = 0,8 para dentes diminudos

Nmero mximo de dentes numa coroa para um pinho sem interferncia:

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INTERFERNCIA E ADELGAAMENTO:

Nmero mnimo de dentes num pinho operando com uma coroa:

k = 1, 0 para dentes de altura completa (padronizada) k = 0,8 para dentes diminudos

Nmero mximo de dentes numa coroa para um pinho sem interferncia:

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INTERFERNCIA E ADELGAAMENTO:

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RAZO DE CONTATO:

Define o nmero mdio de dentes em contato em qualquer momento:

ou

Se a razo de contato for igual a 1, implica que um dente esta deixando o contato justamente quando o prximo esta entrado em contato. Isto indesejvel, pois um pequeno variao dimensional no vo do dente causar oscilaes na velocidade e vibraes. Neste caso apenas um par de dentes esta recebendo toda a carga. Razo de contato mnima aceitvel para uma operao suave = 1,2 Razo de contato quanto maior, melhor.

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TREM DE ENGRENAGENS:

Duas ou mais engrenagens acopladas;

Um par de engrenagens a forma mais simples de um trem de engrenagens; Limitado a uma razo de transmisso de at10 para 1

Tipos de trens de engrenagens: Simples Compostos Epicclicos ou planetrios

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TREM DE ENGRENAGENS SIMPLES:

A razo do trem apenas em funo da primeira engrenagem sobre a ltima;

As engrenagens intermedirias afetam somente o sinal da razo global de velocidade;

So chamadas vazias ou sem carga, pois nenhuma potncia produzida de seus eixos.
Uma engrenagem vazia de qualquer dimetro pode ser usada para mudar a direo de rotao;

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TREM DE ENGRENAGENS COMPOSTO:

Obter uma razo de velocidades maior que cerca de 10:1

Pelo menos um eixo tem mais que uma engrenagem;

Arranjo paralelo ou srie-paralelo;

Eixos de entrada e sada no so coincidentes

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TREM DE ENGRENAGENS COMPOSTO:

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TREM DE ENGRENAGENS COMPOSTO:

Resumindo:

As razes intermedirias no se cancelam; A razo global de velocidades o produto das razes de pares de engrenagens paralelas;

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TREM DE ENGRENAGENS COMPOSTOS REVERTIDOS:

Eixo de sada concntrico com o eixo de entrada, ou seja em linha;

Isso requer que a distncia entre eixos sejam as mesmas para ambos estgios do trem

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TREM DE ENGRENAGENS COMPOSTOS REVERTIDOS:

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TREM DE ENGRENAGENS PLANETRIOS:

Possui 2-DOF na entrada para um 1-DOF previsvel na sada, ou vice-versa;

Ex: Diferencial de automvel

Incluem uma engrenagem sol, um brao e uma ou mais engrenagens planetas

Na maior parte um dos elementos ligado estrutura e no possui movimento.

Vantagens em relao aos trens de engrenagens convencionais:

Razes de trem maiores em pacotes menores; Sadas simultneas, unidirecional; concntricas, bidirecionais a partir uma nica entrada

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TREM DE ENGRENAGENS PLANETRIOS:

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TREM DE ENGRENAGENS PLANETRIOS:

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TREM DE ENGRENAGENS PLANETRIOS:

Equaes de velocidades em um trem planetrio:

Para a 1 engrenagem em relao ao brao:

Para a ltima engrenagem em relao ao brao

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TREM DE ENGRENAGENS PLANETRIOS:

Equaes de velocidades em um trem planetrio:

Razo global do trem planetrio:

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ANLISE DE FORA:

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ANLISE DE FORA:

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ANLISE DE FORA:

Mesmo com torque constante com o tempo, cada dente experimentar carregamentos repetidos medida em que este entra em engrenamento, criando uma situao de fadiga.

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ANLISE DE FORA:

Comportamento em fadiga de um pinho ou coroa:

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ANLISE DE FORA:

Comportamento em fadiga de um engrenagem intermediria:

A magnitude do momento duas vezes maior do que engrenagens nointermedirias;

O mesmo vlido para engrenagens planetas;

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ANLISE DE FORA:

Comportamento em fadiga de um engrenagem intermediria:

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TENSES EM ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS:

Dimensionamento de engrenagens:

Ao se projetarem engrenagens, dois modos de falha em engrenagens devem ser avaliados:

Falha por fadiga, devido s tenses de flexo variadas na raiz do dente;

Desgaste: Provocada pelas tenses de contato que variam no tempo.

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TENSES EM ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS:

Tenso de flexo de Lewis:

Foi a primeira equao para as tenses de flexo em um dente de engrenagem Lewis admitiu que o dente como uma viga em balano com sua seo crtica na raiz;

Onde: Wt = Fora tangencial no dente; pd = Passo diametral F = Largura da fae

Y = Fator geomtrico adimensional

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TENSES EM ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS:

Tenso de flexo da AGMA:

A equao de Lewis foi aprimorada para levar em conta outros mecanismos de falha, como por exemplo o efeito da concentrao de tenso na raiz do filete;

Os fatores K so modificadores empricos para levar em conta diversas condies

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TENSES EM ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS:

Fator geomtrico de resistncia de flexo J:

Varia com o n de dentes no pinho e na engrenagem; Os fatores J so diferentes para o pinho e engrenagem em cada engrenamento;

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Fator geomtrico de resistncia de flexo J:

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TENSES EM ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS:

Fator dinmico Kv:

Leva em conta as cargas de vibrao geradas internamente pelos impactos de dente contra dente; Estas vibraes so induzidas pelo engrenamento no-conjugado dos dentes; Essas cargas de vibrao tambm chamadas de erros de transmisso so piores em engrenagens de baixa preciso.

Para engrenagens precisas, onde a transmisso de torque suave e a razo de velocidade constante, Kv = 1,0

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TENSES EM ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS:

Fator de distribuio de carga Km:

Este fator tenta mensurar o desalinhamento axial ou desvio na forma do dente que faz com que a carga Wt seja distribuda desigualmente sobre a largura da face dos dentes;

Este problema aumentado com larguras de face maiores;

8 / pd < F < 16 / pd

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TENSES EM ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS:

Fator de distribuio de carga Km:

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Fator de aplicao Ka:

Leva em considerao o efeito de carga externas que elevam a carga tangencial nominal Wt em uma aplicao particular.

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TENSES EM ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS:

Fator de tamanho Ks:

Possui a mesma analogia para carregamento geral de fadiga. Contudo, muito dos valores de resistncia de engrenagem foram desenvolvidos a partir de testes de dentes de engrenagem reais, Portanto, a AGMA recomenda utilizar Ks =1,0

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TENSES EM ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS:

Fator de espessura de borda KB: Este fator utilizado para considerar engrenagens de dimetro maior, feita com um anel ou catraca em vez de um disco slido, A AGMA define uma razo de recuo mB como:

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Fator de espessura de borda KB:

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TENSES EM ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS:

Fator de ciclo de KI: Este fator definido para engrenagens intermedirias, por dois motivos: Esto sujeitas a mais ciclos de tenso por unidade de tempo,

Carga alternantes de maior amplitude,

KI = 1,42 para engrenagens intermedirias KI = 1,00 para engrenagens no-soltas

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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS:
As engrenagens podem falhar de duas maneiras: Fadiga por flexo; Fadiga por contato (desgaste) Ambos os modos de falha devem ser verificados

DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

- FALHA POR FADIGA - DESGASTE

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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS :

O dimensionamento sempre consiste em comparar a tenso atuante com a resistncia fadiga:

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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS BASENDO-SE NA FADIGA POR FLEXO:

Fator de vida KL
o fator de correo de tenses para uma vida distinta de 1x107 ciclos

Todos os dados experimentais da AGMA so baseados para 10 milhes de ciclos

Se a vida desejada for diferente deste valor, as tenses calculadas devero ser corrigidas atravs do fator de correo de vida KL para um nmero requerido de ciclos de carga.

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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS BASENDO-SE NA FADIGA POR FLEXO:

Fator de vida KL

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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS BASENDO-SE NA FADIGA POR FLEXO:

Fator de confiabilidade KR

Os valores de resistncia fadiga por flexo da AGMA baseiam-se na probabilidade estatstica de 1 falha em 100 amostras, ou seja, uma confiabilidade de 99%

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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS BASENDO-SE NA FADIGA POR FLEXO:

Fator de confiabilidade KR

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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS BASENDO-SE NA FADIGA POR FLEXO:

Dados experimentais de resistncia fadiga da AGMA (

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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS BASENDO-SE NA FADIGA POR FLEXO:

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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS BASENDO-SE NA FADIGA POR FLEXO: