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DE INGENIERÍA MECÁNICA
SISTEMAS DE CONFORMACIÓN
MECÁNICA
APUNTES DE CLASE / FICHAS 54-98
MÁQUINAS, HERRAMIENTAS, OPERACIONES ....
1
CONFIGURACIÓN (DISPOSICIÓN Y FUNCIÓN) DE
DISPOSITIVOS Y ELEMENTOS EN UNA MÁQUINA-
HERRAMIENTA DE CONTROL NUMÉRICO.
2
RELACIÓN ENTRE FACTORES
3
¿ Qué es el CONTROL NUMÉRICO ?
HEIDENHAIN
4
¿ Qué elementos intervienen en la PROGRAMACIÓN?
CONTROL
PROGRAMA NUMÉRICO MÁQUINA
5
¿ Cómo es el proceso de EJECUCIÓN DE UNA PIEZA ?
6
TALLER CONVENCIONAL vs TALLER FLEXIBLE.
7
VIDEO
“ Fabricación con MHCN y ejemplos
de mecanizado en MHCN “
8
TALLER CONVENCIONAL vs TALLER FLEXIBLE
9
NOMENCLATURA DE EJES Y MOVIMIENTOS en las MHCN
(ISO-841UNE 71-018).
10
NOMENCLATURA DE EJES Y MOVIMIENTOS en las MHCN
11
NOMENCLATURA DE EJES Y MOVIMIENTOS en las MHCN
12
NOMENCLATURA DE EJES Y MOVIMIENTOS en las MHCN
13
¿ Qué es el número de EJES ?
14
¿ Qué es el número de EJES ?
CNC
SEÑALES DE DETECCIÓN
CAPTADORES
AUTOMATISMO O
MÁQUINAS O PROCESO
PARTE DE TRABAJO
OPERATIVO
CONTROL
ACTUADORES
17
¿ Cómo funciona una MÁQUINA-HERRAMIENTA DE CN ?
IMPULSOS
100 mm
CARRO CARRO
MOTOR EJE X
18
¿ Cómo funciona una MÁQUINA-HERRAMIENTA DE CN ?
19
Esquema funcional de un equipo CNC
20
Automatismos eléctricos / mecánicos
21
Automatismos eléctricos / mecánicos en una MHCN
• AUTOMATÍSMOS ELÉCTRICOS.
- AUTOMATÍSMOS MECÁNICOS.
- AUTOMATÍSMOS NEUMÁTICOS.
- AUTOMATISMOS HIDRÁULICOS.
- AUTOMATISMOS MIXTOS.
22
Componentes eléctricos de una MHCN - PLC
23
Componentes neumáticos-hidráulicos
CILINDROS ELECTROVÁLVULAS
24
Componentes eléctricos de una MHCN
25
Componentes eléctricos de una MHCN
26
Componentes eléctricos de una MHCN
MOTORES AUXILIARES
ELEMENTOS DE MEDIDA
27
ÍNDICE
28
Configuración de un EQUIPO CN
29
Configuración de un EQUIPO CN
30
Configuración de un EQUIPO CN
31
Configuración de un EQUIPO CN
32
100
Configuración de un EQUIPO CN
33
Configuración de un EQUIPO CN
34
Requisitos actuales de MÁQUINA. CNC´s para MAV.
Look-Ahead
el procesador evalúa por adelantado los cambios
en los movimientos de los ejes que aparecen en
el programa de pieza que se está ejecutando
100 / 1000 bloques
35
Requisitos actuales de MÁQUINA. CNC´s para MAV.
36
ÍNDICE
37
VIDEOS
“ Configuración centro de torneado
SHAUBLIN “
“ Diferentes arquitecturas:
TRAUB-NAKAMURA-SCHAUBLIN “
38
TORNO DE CNC (Centro de torneado)
PARTES PRINCIPALES:
1.- Estructura.
2.- Guiado de carros.
3.- Husillo principal (Cabezal).
4.- Accionamiento.
5.- Contrapunto.
39
TORNO: partes principales
40
TORNO – Estructura (bancada)
41
TORNO – Estructura (bancada)
FUNDICIÓN: HORMIGÓN:
- Tiene buen amortiguamiento. - Elevado amortiguamiento.
- Contracciones durante el envejecimiento. - Tiempo de curado elevado.
- Tiempo de fabricación elevado. - Tendencia a las grietas bajo determinadas
- Consumo de energía elevado. condiciones.
- Tratamiento anticorrosión. - Cambios dimensionales con la humedad.
- Fácil obtención de formas complicadas. - Tratamiento de superficies.
42
TORNO – Estructura (bancada) - AMORTIGURACIÓN
43
TORNO – Husillo principal (CABEZAL)
44
TORNO – Husillo principal (CABEZAL)
45
Requisitos de MÁQUINA. El Cabezal. ¿engranajes?
Cabezal integrado
47
TORNO – Configuraciones posibles
48
TORNO – Configuraciones posibles
49
TORNO – Guiado de carros
50
TORNO – Guiado de carros
51
TORNO – Máquina-herramienta. Torreta.
52
TORNO – Accionamientos de avance
53
Requisitos de MÁQUINA. Motor lineal.
¿ síncronos o asíncronos ?
54
Requisitos de MÁQUINA. Motor lineal vs husillo de bolas.
55
TORNO – Accionamientos de avance
Uniones INDIRECTAS
Las uniones indirectas incorporan un
sistema polea-correa-polea entre el
motor y el husillo a bolas. Esta
solución se adopta básicamente para
problemas de espacio en el montaje
del motor o bien para multiplicar el par
o la velocidad de salida del motor con
una proporción reductora o
multiplicadora respec-tivamente.
Uniones DIRECTAS
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TORNO – Configuraciones posibles
Operaciones
complementarias de
Fresado y taladrado
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TORNO – Configuraciones posibles
59
TORNO – Configuraciones posibles
60
TORNO – Configuraciones posibles
61
TORNO – Configuraciones posibles
62
TORNO – Configuraciones posibles
63
TORNO – Configuraciones posibles
64
TORNO – Configuraciones posibles
65
TORNO – Configuraciones posibles
66
TORNO – Configuraciones posibles
67
TORNO – Configuraciones posibles
CENTRO DE TORNEADO
FLEXIBLE MULTITAREA
1 husillo principal +
contrahusillo – con 11 ejes
de posición y 5 ejes
controlados
68
TORNO – Configuraciones posibles
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TORNO – Configuraciones posibles
CENTRO DE TORNEADO
MULTIEJES
1 husillo principal + contrahusillo
– con 9 ejes de posición y 4 ejes
controlados
70
TORNO – Configuraciones posibles
71
TORNO – Configuraciones posibles
CENTRO DE TORNEADO
FLEXIBLE MULTITAREA
1 husillo principal +
contrahusillo – con 11 ejes
de posición y 5 ejes
controlados
72
FRESADO, TALADRADO Y ROSCADO
TORNEADO EN 4 EJES SIMULTANEOS SIMULTANEO POR TRES TORRRETAS
73
ÍNDICE
74
VIDEO
“ Configuración centro de mecanizado
SHAUBLIN “
“Diferentes arquitecturas:
SCHAUBLIN - HECKERT- DECKEL ...“
75
CENTRO DE MECANIZADO
PARTES PRINCIPALES:
1.- Estructuras.
2.- Guiado de carros.
3.- Husillo principal.(Cabezal).
4.- Accionamientos.
5.- Almacén de herramientas.
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CENTRO DE MECANIZADO – Partes principales
Armario
eléctrico. Husillo
Equipo principal,
neumático e eje Z
hidráulico
Husillo
Longitudinal,
eje X Palets de
sujeción y
manipulación de
piezas
Almacén y
cambiador de
herramientas
Husillo
Extractor de Longitudinal,
virutas eje X 77
CENTRO DE MECANIZADO – Configuración de bancada
Columna Tipo C
móvil Columna
fija
Puente o
pórtico
fijo
Tipo C Tipo C
Columna Columna
fija Fija
Columna
fija con
caña
Columna
móvil
78
138
CENTRO DE MECANIZADO – Configuración de bancada
80
145
CENTRO DE MECANIZADO – Guiado
81
CENTRO DE MECANIZADO – Guiado.
82
CENTRO DE MECANIZADO – Guiado.
83
CENTRO DE MECANIZADO – Guiado.
Guías de rodadura
Las guías de rodadura se basan en el mismo concepto de un rodamiento de bolas. El
elemento fijo monta unas guías rectificadas con unas superficies donde ruedan las bolas o
cilindros, que dan vueltas a un circuito contenido en un bloque precargado y que se fija al
elemento móvil de la máquina. Para cada guía se monta un mínimo de dos bloques. Cuanto
más largo sea el elemento móvil, más bloques habrá que montar.
Estas guías no necesitan ajuste, y su vida es presumiblemente mayor que la de las guías
hidrodinámicas, si bien no se dispone todavía de valores estadísticos suficientes para
asegurarlo.
Sección de una guía de rodadura con cilindros de la marca IKO (izquierda) y
una guía de rodadura de bolas montada al carro de una máquina horizontal
de la marca THK (derecha)
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CENTRO DE MECANIZADO – Guiado.
- CAMBIADORES AUTOMÁTICOS DE HERRAMIENTAS.
- EQUIPOS DE SUMINISTRO DE REFRIGERANTE DE CORTE.
- EXTRACTORES DE VIRUTAS.
- SISTEMAS HIDRÁULICOS O NEUMÁTICOS DE AMARRE DE PIEZAS.
- ...
86
CENTRO DE MECANIZADO – Dispositivos auxiliares: pallets
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CENTRO DE MECANIZADO – Dispositivos auxiliares: orientación
Lineal
Cartucho Tambor
Esférico
89
CENTRO DE MECANIZADO– Configuración
90
CENTRO DE MECANIZADO– Configuración
91
CENTRO DE MECANIZADO– Configuración
92
CENTRO DE MECANIZADO– Configuración
93
CENTRO DE MECANIZADO– Configuración
94
CENTRO DE MECANIZADO– Configuración
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CENTRO DE MECANIZADO– Configuración
Cambio de herramienta
Util de amarre
97
CENTRO DE MECANIZADO– Configuración
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Requisitos de MÁQUINA. Configuración básica
99
Requisitos de MÁQUINA. Control de temperatura.
FUENTES DE DISTORSIÓN
TÉRMICA:
100
Requisitos de MÁQUINA. Control de temperatura.
Refrigeración
de un cabezal
integrado
101
Además del calor del mecanizado -que se transfiere con las virutas y el refrigerante- otros elementos
que influyen en la temperatura de la estructura son los circuitos hidráulicos y los componentes
eléctricos del control.
La bancada.
103
104
105
106
Actualmente las deformaciones térmicas del cabezal de los centros de mecanizado del fabricante
OKUMA, se compensan con un algoritmo de corrección interno de programa que considera los
aspectos mencionados tal como muestra la figura siguiente.
107
108
Esta función consigue un control óptimo según las especificaciones de la maquina; las formas curvas o
aristas vivas de la pieza; las condiciones de mecanizado; etc. Calculando la velocidad de avance óptima
(función Hi-Cut), control de aceleración, etc. Para garantizar una precisión de mecanizado segura y
amortiguar las rampas de aceleración y deceleración de la máquina sin sacudidas (función Hi-G), para un
mecanizado de calidad y alta velocidad.
109
CENTRO DE MECANIZADO – Control de vibraciones
Las vibraciones en la máquina son provocadas por la aceleración y desaceleración de los
ejes, afectando al tiempo y precisión de mecanizado. Algunas máquinas disponen de un
control de vibración durante el mecanizado que mejora sustancialmente el acabado de las
superficies.
110
Requisitos de MÁQUINA. Seguridad redoblada.
111
CENTRO DE MECANIZADO – Seguridad simulada
112
Máquina-herramienta - ¿Exigencias?
PRECISION Y SERVICIO.
113
Máquina-herramienta - ¿Exigencias?
114
Requisitos actuales de MÁQUINA-HERRAMIENTA DE CN.
115
ÍNDICE
116
CARACTERISTICAS BÁSICAS DE UNA MÁQUINA-HERRAMIENTA
Proceso de elaboración de soluciones que partiendo del análisis funcional, llega a la definición
física de un producto capaz de satisfacer los requisitos funcionales con limitaciones definidas.
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CARACTERISTICAS BÁSICAS DE UNA MÁQUINA-HERRAMIENTA
ESPECIFICACIONES FUNCIONALES.
1.- ARQUITECTURA Y CARACTERÍSTICAS DIMENSIONALES.
2.- CAPACIDAD DE ARRANQUE.
3.- PRECISIÓN DE TRABAJO.
4.- AUTOMATIZACIÓN.
ESPECIFICACIONES DE DISEÑO
1.- RIGIDEZ ESTÁTICA.
2.- RIGIDEZ DINÁMICA.
3.- DURACIÓN O VIDA DE ELEMENTOS MECÁNICOS (engranajes, cojinetes,...)
118
CARACTERISTICAS BÁSICAS DE UNA MÁQUINA-HERRAMIENTA
Parámetros:
W ⇒ POTENCIA (KW)
Tmax ⇒ Par máximo (N.m)
nmin ⇒ Velocidad angular mínima (r.p.m.)
nmáx ⇒ Velocidad angular máxima (r.p.m.)
Vf ⇒ Velocidad de avance (mm/min)
Fx, Fy y Fz ⇒ Esfuerzos de corte según ejes X, Y, Z. (N)
Determinan el diseño de elementos y subconjuntos de la máquina-herramienta.
119
Máquina-herramienta - ¿ Exigencias, parámetros ?
Herramienta Velocidad
Material Vc
mínimo angular (S)
Aeronáutica: piezas de
Aluminio 1200 15 25.500
estructuras
Moldes de inyección de
Acero DIN
plásticos multicavidad de 220 1 70.000
1.2344
precisión
Aeronáutica: piezas
Titanio 60 Ø 10 1.900
estructurales
Tabla 1.- Velocidad angular máxima del cabezal
Avance Avance
Herramienta Velocidad
Material Z por diente de trabajo
mínimo (S)
(fz) (F)
Aeronáutica:
piezas de Aluminio 3 15 25.500 0,25 19.125
estructuras
Moldes de
Acero DIN
inyección 2 1 70.000 0,05 7.000
1.2344
plásticos
Aeronáutica:
piezas Titanio 3 Ø 10 1.900 0,2 1.140
estructurales
Tabla 2 .- Avances de trabajo y por diente
120
Máquina-herramienta - ¿Exigencias?
Avance de
Material Ae Ap MRR MRp Ps
trabajo (F)
Aeronáutica: piezas 19.125 15 15 4303 71,4 60,2
Aluminio
estructuras
Moldes inyección Acero DIN 7.000 0,4 0,04 0,112 14,7 0,008
plástico 1.2344
Aeronáutica: piezas Titanio 1.140 6 5 34,2 20 1,8
estructurales
Tabla 3.- Cantidades desalojadas y potencia necesaria para ello
121
Máquina-herramienta - ¿Exigencias?
Alta Velocidad
Productividad Máquinas Transfer Alta Aceleración
(rápidas y con elevado tiempo de funcionamiento (24h), 1 Alta capacidad de
unidad rígida para cada operación de mecanizado, corte
fabricación de piezas específicas)
Combinan
Módulos Configurables
Flexibilidad Centros Mecanizado
(baja productividad, gran variedad de piezas, capacidad
122
de programación)
Máquina-herramienta - ¿Exigencias?
SÍNCRONOS
Operaciones
ASÍNCRONOS
Fresado
Planeado
VENTAJAS INCONVENIENTES
Taladrado
Mayor eficiencia. Gran atracción
Mayores prestaciones magnética.
Roscado
Múltiples condiciones de corte de velocidad y aceleración.
etc...etc...)
(velocidad, avance, Necesidad de un buen
Tiempos de aceleración y Mayor fuerza/unidad de aislamiento en la parte
deceleración mínimos. peso. de trabajo para evitar la
Menor necesidad de presencia de viruta.
refrigeración
124
Máquina-herramienta - ¿Exigencias?
ESTUDIO GENERAL
CICLO DE TRABAJO X, Y Z
Tiempo Parado 45 30
Tiempo acel./decel. sin mecanizar 35 10
Tiempo a velocidad constante sin mecanizar 0 10
Tiempo acel./decel. y mecanizado 10 0
Tiempo a velocidad constante y mecanizado 10 50
TOTAL 100% 100%
125
Máquina-herramienta - ¿Exigencias?
Tiempos de parada/arranque
Tiempos de aproximación/retirada
CAMBIADOR DE Mínimos
HERRAMIENTAS Movimientos de almacén
Cambios de herramienta
126
Máquina-herramienta - ¿Exigencias?
Para conseguir:
CNC Respuesta rápida y amortiguada
Altas velocidades
Altas aceleraciones
127
Máquina-herramienta - ¿Exigencias?
Sector automovilístico
Sector aeronáutico
Aplicaciones
Fabricación de moldes
Fabricación de matrice, etc. 128