MECANICA

MECANICA
Rama de la Fsica que se ocupa del estudio del movimiento Lo que lo produce Se ocupa de describir el movimiento de los objetos sin considerar qu lo causa Lo que lo afecta

Cinemtica

Analiza las causas del movimiento

Dinmica

Los movimientos se pueden clasificar de acuerdo a Trayectoria

Rectilnea Circular

Aceleracin
Velocidad constante Velocidad variable

Parablica Helicoidal

Velocidad uniformemente variable

Qu es movimiento?

El movimiento de los objetos; una pelota de ftbol, un automvil, la Luna son parte de la vida cotidiana, es sin duda que el movimiento fue el primer tema del mundo fsico que se estudi con detenimiento

Su estudio se remonta hasta las antiguas civilizaciones del Asia menor. No fue sino hasta el siglo XVI y XVII en que se estableci el concepto moderno del movimiento el cual surgi de los estudios de Galileo Galilei (1564-1642) y de Isaac Newton (1642-1727)

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Para entender los vectores y sus combinaciones, comencemos con la cantidad vectorial ms sencilla, el desplazamiento, que es el cambio en la posicin de un cuerpo pequeo (un punto), en el espacio

En la figura a) representamos el cambio de posicin del punto P1 al punto P2 con una lnea que va de P1 a P2, con una punta de flecha para indicar la direccin El desplazamiento es una cantidad vectorial porque debemos decir no slo cuanto se mueve la partcula, sino tambin hacia dnde

Caminar 3 km al norte desde nuestra casa no nos lleva al mismo lugar que caminar 3 km al sureste, ambos desplazamientos tienen la misma magnitud pero distinta direccin

Frecuentemente se representa un vector con una sola letra, como indica la figura a). Al dibujar un vector, siempre se traza una lnea con punta de flecha, la longitud de la lnea representa la magnitud y su direccin es la del vector

segmento recto dirigido desde el punto inicial al punto final aunque la trayectoria real seguida por la partcula sea curva

El desplazamiento siempre es un

En la figura b), la partcula sigue un camino curvo de P1 a P2 pero el desplazamiento sigue siendo el vector A

Si la partcula describe una trayectoria en redondo, y vuelve al mismo punto P1, el desplazamiento es 0

Si dos vectores tienen la misma direccin y sentido, son paralelos Si tienen la misma magnitud, direccin y sentido, son iguales, sea cual sea su ubicacin en el espacio P2 P6 P8

A
P3

P4

B
P5 P7

P1

A = C

D = -C

Suma de vectores

Suponga que una partcula experimenta un desplazamiento A, seguido de un segundo desplazamiento B, como muestra la figura

El resultado final es el mismo que si la partcula hubiera partido del mismo punto y experimentado un desplazamiento C

Llamamos a C la suma vectorial o resultante de los desplazamientos A y B y se expresa

C =A+B
Si se realiza el desplazamiento en sentido inverso el resultado sera el mismo

C=B+A
Podemos sumarlos tambin construyendo un paralelogramo

Resta de vectores

Componentes de un vector

El mtodo geomtrico de sumar y restar vectores, que es lo que acabamos de ver, no es conveniente cuando se requiere de precisin en la resolucin de problemas Para solucionar este problema recurrimos al mtodo analtico, que consiste en descomponer un vector en sus componentes, segn los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas tambin llamado

coordenadas rectangulares

Para definir las componentes de un vector partimos de un sistema rectangular de ejes de coordenadas (cartesianas) y dibujamos el vector con su cola en el origen O
Un sistema de coordenadas rectangulares consiste en dos ejes (x e y) que forman entre ellos un ngulo de 900. Los dos ejes forman un plano o superficie xy

A
0
x

Podemos representar cualquier vector en el plano xy como la suma de un vector paralelo al eje x y uno paralelo al eje y. Marcamos estos vectores como Ax y Ay. Estos vectores son los vectores componentes del vector A y

A = Ax + Ay

Ay
0

A
x

Ax

Podemos calcular las componentes de A si conocemos la magnitud de A y el ngulo que forma respecto del eje x

Ay

Ax

Funciones trigonomtricas

Las dos componentes; Ax y Ay forman los lados de un tringulo rectngulo, cuya hipotenusa es el vector magnitud A y opuesta al ngulo recto, su magnitud y direccin se relaciona a travs de las siguientes funciones trigonomtricas cateto opuesto Ay sen = = hipotenusa A Ax

Ay = A sen

Ay

Ay
x

cateto adyacente = cos = hipotenusa

Ax

Ax = A cos
tan =
cateto opuesto cateto adyacente =

Ax

Ay Ax

II
Ax negativo Ay positivo

I
Ax positivo
Ay positivo x

Ax negativo

Ax positivo Ay negativo

Ay negativo

III

IV

Ejemplo de problema
Un avin avanza en lnea recta 130 km, siguiendo una direccin de 22,5 0 al este del norte Cunto se aleja el avin hacia el norte y cunto hacia el este del punto de partida?
y

N E S

rx = r cos = (130 km) cos 67,5

22,50

ry
67,5 0

= 130 km (0,383)
r 130 km x

= 50 km ry = r sen = (130 km) sen 67,5

0

rx

= 130 km (0,924)
= 120 km

Ejemplo de problema
Un auto avanza 30 km al este en una carretera a nivel. Despus da la vuelta al norte en un cruce y avanza 40 km antes de detenerse. Calcule el desplazamiento del auto. N
y O E S

r=
40 km

(30 km)2 + (40 km)2

r 30 km x

r = 50 km

cateto opuesto tan = = cateto adyacente = tan-1 (1,33) = 53

0

Ay Ax

40 km 30 km

= 1,33

Vectores unitarios

Las cantidades vectoriales se expresan generalmente en trminos de vectores unitarios Un vector unitario es un vector, sin dimensin, cuya magnitud es exactamente 1

Se usa para especificar la direccin de un determinado vector en el espacio

En un sistema de coordenadas x-y definimos un vector unitario que apunte en el sentido +x y un vector unitario que apunte en el sentido +y
As podemos expresar el vector A
y

A = A x + A y
Ay

Ax

^ ^

Ejemplo de problema
Determine la suma de los vectores A y B en un plano x-y

A = (2,0 + 2,0 ) m B = (2,0 - 4,0 ) m

A = (2,0 + 2,0 ) m

R = (4,0 2,0 )m
2

R
4

B = (2,0 - 4,0 ) m

Producto de vectores

Producto escalar, cuyo resultado es una cantidad escalar

Definimos dos tipos de productos de vectores

Producto vectorial cuyo resultado es otro vector

Producto escalar

El producto escalar de dos vectores A y B se escribe como A . B que tambin se llama

producto punto

Para definir el producto punto entre los vectores A y B, dibujamos A y B con su cola en el mismo punto El ngulo entre los dos vectores, es que tiene un valor entre 00 y 1800 Dibujamos la proyeccin de B sobre A. Esta proyeccin es igual a:

A B = AB cos

El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y puede ser positivo, negativo o cero, dependiendo del valor del ngulo Si est entre 0 y 900, cos >0 y el producto escalar es positivo

Si est entre 90 y 1800, cos <0 y el producto escalar es negativo

Si = 0, A B = 0

Producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores A y B tambin llamado producto cruz se escribe como A x B
Para definir el producto cruz entre los vectores A x B, dibujamos A y B con su cola en el mismo punto, los vectores estn en un mismo plano

Definimos el producto vectorial como un vector perpendicular a este plano con una magnitud igual a:

C = AB sen

Posicin, trayectoria y desplazamiento

Se define la trayectoria de un mvil como el conjunto de puntos en el espacio que ocupa el mvil al variar el tiempo

Se define la trayectoria de una partcula como el conjunto de puntos en el espacio que ocupa la partcula a medida que transcurre el tiempo

P2

P1

P2

P1

P2

P1

Ejemplo de problema
Un conejo atraviesa corriendo un estacionamiento sobre el cual, cosa rara, se ha dibujado un conjunto de ejes de coordenadas. Las coordenadas de la posicin del conejo, en funcin del tiempo t estn dadas por (con t en segundos y x e y en metros): x = -0.31t2 + 7.2t + 28 a) En t=15 s, Cul es el vector posicin del conejo? b) Dibuje la trayectoria del conejo a t = 0s, 5s, 10s, 15s, 20s, 25s y = 0.22t2 9.1t + 30 x = -0.31(15)2 + 7.2(15) + 28 = 66 m y = 0.22(15)2 9.1(15) + 30 = -57 m

ri = (66 - 57) m

Ejemplo de problema
Un explorador sale de su campamento y camina 30 km en direccin norte, luego 25 km 600 al noreste y finalmente 18 km al este a) Dibuje los vectores posicin en cada etapa b) Determine el vector desplazamiento desde el punto de partida c) Cunto camin el explorador desde su campamento? N
tE tN 600

18 km

tN = 25 x cos 600 tN = 12,5 km

25 km 30 km 42,5 km r 39,7 km

tE = 25 x sen 600 tE = 21,7 km

E r = (42,5)2 + (39,7)2

r = 58,2 km

MOVIMIENTO EN LINEA RECTA

Cmo podemos describir el movimiento de un avin caza que despega de la cubierta de un portaviones Cuando se lanza una pelota verticalmente hacia arriba cunto sube? Y cuando se nos resbala un vaso de la mano, cunto tiempo tenemos para atraparlo antes de que choque con el suelo?

Estudiaremos el movimiento ms simple: un cuerpo que viaja en lnea recta Para describir el movimiento de ese cuerpo, introduciremos las cantidades fsicas

Velocidad
Velocidad media Velocidad instantnea

Aceleracin
Aceleracin media Aceleracin instantnea

Cantidades vectoriales

Velocidad media

Supongamos que un piloto de autos de piques maneja su auto por una pista recta. Para estudiar este movimiento, necesitamos un sistema de coordenadas y para ello elegimos el eje X para describir la posicin del auto

P1
O

P2

SALIDA

LLEGADA

Describiremos la posicin del auto, como un punto sin masa, en trminos de la posicin de la partcula a lo largo de un intervalo de tiempo 1,0 s despus del arranque, la partcula se encuentra en P1 a 19 m de la salida
4,0 s despus del arranque, la partcula se encuentra en P2 a 277 m de la salida

P1 O

P2

SALIDA

El desplazamiento de la partcula es un vector que apunta de P1 a P2

P1 O x1 x2 x1 = x x2 SALIDA P2

El valor del desplazamiento es 277 m 19 m = 258 m

Que ocurri en un intervalo de tiempo 4,0 s 1,0 s = 3 s

Definimos la velocidad media del auto como el vector:

x 2 x1 x vm = = t t2 t1

Grfico de la posicin del auto en funcin del tiempo. Grfico x-t

X (m)

400

300

x2

p2
x2 x1 = x

x2 x 1 x vm = = t t2 t1

200

100

x1

p1
1

t2 t1 = t
2 3 4

t (s)

t1

t2

La velocidad media Vm se mide en m/s o km/h

Velocidad instantnea

Si un auto recorre 150 km de una carretera recta en 2 h, la velocidad media es de 75 km/h

Pero es probable que la velocidad no haya sido 75 km/h en todo momento

Para describir el movimiento con ms detalle, necesitamos definir la velocidad en un instante especfico. Esta es la

velocidad instantnea

Si la velocidad promedio de una partcula es constante, su velocidad instantnea en cualquier instante durante un intervalo de tiempo es la misma que la velocidad promedio durante ese intervalo

Aceleracin media e instantnea

Si la velocidad de una partcula cambia con el tiempo, decimos que esa partcula tiene una aceleracin

Consideremos nuevamente el movimiento de una partcula en lnea recta. Supongamos que en el tiempo t1, la partcula est en el punto P1 y tiene una velocidad instantnea v1
v (m/s)

400

Y en un instante posterior t2 lleva una velocidad instantnea v2

300

v2

p2
v2 v1 = v

200

v2 v1 v am = = t t2 t1

100

v1

p1
1

t2 t1 = t
2 3 4

t (s)

t1 t La aceleracin media am se 2mide en m/s2

Para conocer la aceleracin instantnea de la partcula en el punto P1 imaginamos mover el punto P2 cada vez ms cerca de P1 y calculamos la magnitud de la aceleracin media
v (m/s)

am =

v t

Tanto v comot se hacen cada vez ms pequeos, pero no necesariamente su cociente En el lenguaje del clculo, el lmite de v/t cuando t se acerca a cero es la derivada de v respecto del tiempo y se escribe dv/dt

400

300

v2

p2
v2 v1 = x

200

La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo se acerca a cero

100

vv

p1
1

t2 t1 = t
2 3 4

t (s)

ai = lim

v t

dv dt

t1

t2

Si la aceleracin de una partcula no es constante, su movimiento es complejo y difcil de analizar. Sin embargo un tipo muy comn de movimiento unidimensional es aquel en que la aceleracin es constante

En tal caso la aceleracin promedio en cualquier intervalo de tiempo es numricamente igual a la aceleracin instantnea en cualquier instante dentro de ese intervalo

ANALISIS GRAFICO DEL MOVIMIENTO

En el anlisis grfico del movimiento veremos los siguientes tipos de movimiento Movimiento uniforme rectilneo (MUR)

Movimiento uniformemente acelerado (MUA)

Cada libre

Movimiento uniforme rectilneo (MUR)

Un movimiento es uniforme cuando el mdulo de la velocidad permanece constante en el tiempo y es rectilneo cuando su trayectoria es una lnea recta
Si graficamos distancia (s) en funcin del tiempo se obtiene:
S (m) S (m)

s t
0

Pendiente s/t = v

s s0

Pendiente (s s0) /(t t0) = v

t (s)

t t0
0

t (s)

s v= t

s=vt

s = s0 + vt

Ejemplo
Un auto en su movimiento recorre:
60 km en 1.0 h 120 km en 2.0 h 180 km en 3.0 h 240 km en 4.0 h
s (km) 240 180 120 60 0 1.0 2.0 3.0

a) grafique s en funcin del tiempo

b) en base al grfico calcular la velocidad del auto

A
t 4.0 t (h)

Ejemplo
El grfico de este ejercicio representa la posicin de un automvil, contada a partir del origen cero de la carretera en funcin del tiempo
s (km)

120

a) Posicin del automvil a t=0 b) Velocidad del automvil a en la primera hora de viaje c) En qu posicin y por cunto tiempo se encontr parado?

50

0 1.0 2.0 3.0

4.0 t (h)

Obtencin del camino recorrido (s) de un grfico del mdulo de la velocidad (v) en funcin del tiempo
v (m/s) t (s)

s = vt s = rea bajo la recta

v (m/s)

v = constante a=0

t (s)

s=vt

Movimiento uniformemente acelerado (MUA)

Un movimiento es uniformemente acelerado cuando el mdulo de la velocidad aumenta constantemente en el tiempo

Relacin entre v, a y t
De la pendiente de la recta
v (m/s) v v = v - v0 v0 0 t t (s)

v v0 v a= = t t

v = v0 + at

Relacin entre a, s y t
v (m/s) v v = v - v0 v0 0 t t (s)

La distancia recorrida por la partcula se determina calculando el rea bajo la recta Si v0 es distinta de 0, el rea bajo la recta corresponde al rea de un rectngulo + el rea de un tringulo Area total (s) = rea rectngulo + rea tringulo s = base x altura s = v0t + (v v0) t despejando (v - v0) (v - v0) = at + base x altura

s = v0t + at2 s = at2

v = v0 + at

Relacin entre v, a y s

v (m/s) v v = v - v0 v0 0 t t (s)

v2 = v02 + 2 a s v2 = 2 a s

Ejemplos de problemas

Un automvil acelera en una carretera recta desde el reposo hasta 60 km/h en 5 s Cul es su aceleracin media?
v (m/s)

60 km/h = 16,7 m/s

16,7

v v0 v a= = t t
0 5 t (s)

a=

16,7 (m/s) 0 (m/s) 5 (s) 0 (s)

= 3,3 (m/s2)

Un automvil se mueve por una carretera recta y el conductor aplica los frenos. Si la velocidad inicial es 15 (m/s) y al automvil le toma 5 (s) en desacelerar hasta una velocidad final de 5 (m/s) Cul es la aceleracin media del automvil?
v (m/s)

15

v v0 v a= = t t
t (s) a= 5 (m/s) 15 (m/s) 5 (s) 0 (s) = -2 (m/s2)

5 0 5

En este caso, la aceleracin es negativa porque la velocidad final es menor que la inicial. Lo que significa que el sentido de la aceleracin media, como vector es hacia la izquierda

Se observa que un cuerpo aumenta uniformemente su velocidad desde 2 m/s a 3m/s en 4 s. Cual ser su aceleracin y que distancia recorrer a los 4 s?
v (m/s)
3

De la pendiente de la recta vf vi v a= = t t a= (3 m/s 2 m/s) 4s

2 0 4

t (s)

S = Vit + at2

a = 0,25 m/s2

S = (2 m/s) (4 s) + (0,25 m/s2) (4 s)2 = 10 m

La distancia de la Tierra al Sol es de 1,5 x 1011 m y la magnitud de la velocidad de la luz es de 3 x 108 m/s. Cunto demora la luz del Sol en llegar a la Tierra? Ecuacin de posicin s=vt

s = 1,5 x 1011 m v = 3 x 108 m/s 1,5 x 1011 m =(3 x 108 m/s) t t = 5 x 102 s 8,8 min

Un conductor que viaja a velocidad constante de 15 m/s pasa por un cruce de escolares cuyo lmite de velocidad es de 10 m/s. En ese momento, un carabinero en moto parte del cruce para perseguir al infractor, con una aceleracin de 3 m/s2 a) Cunto tiempo le toma al carabinero para alcanzar al infractor? b) A qu velocidad va el carabinero cuando alcanza al infractor? c) Qu distancia ha recorrido cada vehculo hasta ah?
Cruce escolar

Cruce escolar

vP = 0

vM = 15 m/s

sP
Sea sP la posicin del polica Sea sM la posicin del conductor vP = 0 la velocidad del polica vM = 15 m/s la velocidad del infractor En cualquier instante Velocidades iniciales

sM

aP = 3 m/s2 aM = 0
sM = sP

aceleraciones constantes de ambos vehculos

sM = vMt + (0)t2 = vMt sP = (0)t + aPt2 = aPt2 vMt = aPt2

s = Vit + at2

vMt = aPt2
15 m/s t = 3 m/s2t2

t = 10 s
b) A qu velocidad va el carabinero cuando alcanza al infractor? v = v0 + at vP = 0 + 3 m/s2(10 s) vP = 30 m/s c) Qu distancia ha recorrido cada vehculo hasta ah? sM = vt sM = 15 m/s (10 s) sP = Vit + at2 sP = (3 m/s) (10 s)2

sM = 150 m

sP = 150 m

x (m)
160 120 80 40 2 4
Conductor

Carabinero

10 12

t (s)

Cada libre

Uno de los movimientos con aceleracin constante ms comunes, es la cada libre de los cuerpos en la superficie de la Tierra. Cuando dejamos caer un objeto, su velocidad inicial es cero, en el momento que se suelta, en un instante siguiente, su velocidad es distinta de cero, lo que significa por definicin, una aceleracin. Esta aceleracin, debido a la gravedad, tiene una magnitud de:

9,8 m/s2 y la escribimos g

En 1638, Galileo escribi Aristteles dice que una esfera de hierro que cae de una altura de cien cbitos llega al suelo antes que una esfera de una libra haya cado un cbito. Yo digo que llegan al mismo tiempo
El astronauta David Scott realiz en la Luna el experimento de dejar caer simultneamente una pluma y un martillo desde la misma altura. Ambos tocaron la superficie lunar al mismo tiempo

Lanzamiento vertical hacia arriba

v s v0

t1

t2

t1

t2

y = v0t+gt2

-v0
vf = v0+gt

Ejemplo de problema
Una estufa elctrica es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial V0 = 30 m/s. Considere que g = 10 m/s2 y se desprecia la resistencia del aire Cul es la velocidad de la estufa 2s despus del lanzamiento? V=V0+at aceleracin retardada = -10 m/s2 V= 30-10x2=10 m/s