Qu son los cuaterniones?

Los cuaterniones son nmeros complejos en cuatro dimensiones en lugar de dos. As un cuaternin q se expresa como: q = a+ib+jc+kd donde a,b,c,d son nmeros reales. Y 1, i, j y k hacen de base vectorial. 1 e i son la base estndar para los nmeros complejos, simplemente se aaden dos vectores unitarios, j y k, perpendiculares entre s. La propiedad conmutativa para el producto de cuaternios no rige, y eso hace posible obtener un lgebra consistente con ellos. As que en general, el producto x*y de dos cuaterniones no es igual que el producto y*x (como ocurre con el producto matricial por ejemplo).
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Dimensin Fractal:
Cuaterniones
Luisa Ochoa
Edwin Garca

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Introduccin
El cuaternion sin ser un concepto nuevo dentro de la matemtica moderna viene ganando protagonismo. Esto se debe gracias a su reciente aplicacin en la creacin de Fractales, en fsica y matemticas. Desde los cuales se pone en evidencia la aparicin de un hiperespacio que supera el 3D y la emergencia de nuevas aplicaciones para los fractales, que superan su uso como objeto esttico.
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Geometra de Fractales
La geometra como la conocemos fue planteada por primera vez por Euclides y a tenido pocos cambios desde entonces. Pero en 1975 Benoit B Mandelbrot establece las bases de una nueva geometra conocida como geometra de fractales. Esta geometra esta permitiendo la descripcin matemtica de objetos y fenmenos complejos como algunos helechos y superficies de materiales, simplemente caticos como el movimiento browniano
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DIMENSION FRACTAL
El concepto fundamental de esa nueva geometra es la dimensin fractal, que es una propiedad del objeto la cual indica qu tanto ocupa el espacio que lo contiene.

En trminos de Mandelbrot la dimensin fractal mide la manera como cambia la longitud de la lnea de la costa cuando cambiamos la talla de la regla con que medimos...
En general se define como la cantidad de variacin en el detalle de un objeto; algunos autores lo llaman tambin como la medida de dureza o fragmentacin del objeto. A diferencia de la dimensin euclidiana, la dimensin fractal no es necesariamente un entero. Por ejemplo, en la geometra euclidiana, una lnea tiene dimensin 1, un plano tiene dimensin 2, un slido tiene dimensin 3. Los objetos con mayor apariencia de escalones o fragmentacin tendrn dimensiones fractales ms grandes
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El conjunto de Mandelbrot
Inspirados en los trabajos de los matemticos Gaston Julia (1883-1978) y Pierre Fatou (1929) sobre la iteracin (repeticin) de funciones racionales en el plano complejo. Mandelbrot vio por primera vez en 1980 el conocido conjunto M de Mandelbrot.

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Conjuntos de Julia
Son subconjuntos del plano no auto similares en su totalidad pero que contienen partes que si lo son. Los conjuntos de Julia estn formados por los puntos donde las funciones tienen comportamiento catico la huella del caos es fractal. Contexto: Mundos Virtuales

Aplicaciones
Los cuaterniones son usados para describir dinmicas en 3 dimensiones. El software de vuelo del Space Shuttle por ejemplo usaba cuaterniones para el control de navegacin y vuelo. Su uso vena exigido por razones de compacidad de cdigo, velocidad de cmputo y para evitar aparicin de singularidades en los clculos.

Los cuaterniones se utilizan a menudo en grficos por computadora (y en el anlisis geomtrico asociado) para representar la orientacin de un objeto en un espacio tridimensional. Las ventajas son: conforman una representacin no singular (comparada con, por ejemplo, los ngulos de Euler), ms compacta y ms rpida que las matrices.

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Ello indica que los fractales cuaternios son usados tanto en las tcnicas de modelaje de computacin grfica como tambien en la formacin de algoritmos para abstraer y codificar los detalles de un modelo, en lugar de almacenar explcitamente una vasta gama de primitivas de bajo nivel para lograr el modelo del mismo. Ejemplo de ello son las imgenes de la enciclopedia Encarta lo que le permite un menor espacio de almacenamiento.
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De donde salieron?
El descubrimiento del clculo de cuaternios
En 1.843 Hamilton descubri los cuaterniones; estos son conjuntos de cuatro nmeros que, satisfaciendo ciertas reglas de igualdad, adicin y multiplicacin, son de gran utilidad en el estudio de cantidades en el espacio tridimensional que requieren conocer magnitud y direccin.

Este descubrimiento marc un hito en la historia, ya que liberaba al lgebra del postulado de conmutabilidad de la multiplicacin (el orden de los factores no altera el resultado). Sus investigaciones en este campo haban comenzado 10 aos antes con un innovador documento sobre parejas algebraicas de nmeros, en el cual la entidad bsica ya no era nmeros simples, sino parejas ordenadas de nmeros. Hamilton emple esta idea para desarrollar una rigurosa teora sobre los nmeros complejos.

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Este trabajo fue considerado un intento pionero de dotar al lgebra de una base axiomtica parecida a la de la geometra. La geometra de nmeros complejos se basa en vectores bidimensionales sobre un plano. En su intento por llevar a cabo una generalizacin de su trabajo en el espacio tridimensional, los fracasos se sucedieron durante aos al no poder resolver problemas fundamentales cuando intentaba aplicar "tripletes" anlogos a las parejas en un espacio bidimensional. Repentinamente, el 16 de octubre de 1943,mientras caminaba hacia Dubln por el Royal Canal, la solucin se le apareci repentinamente: las operaciones geomtricas en el espacio tridimensional no requiere "tripletes", sino "cuadripletes". La razn es aparentemente sencilla, mientras que en un plano parejas algebraicas bastan, ya que son equivalentes a un multiplicador y un ngulo, en el espacio tridimensional la orientacin del plano sobre si mismo es variable, lo cual necesita dos nmeros ms para ser descrito. Hamilton estaba tan excitado por su descubrimiento que al pasar por el Brougham Bridge de camino, grab las frmulas fundamentales de los cuaterniones en la piedra: i2 = j2 =k2 = ijk = -1.
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 A fin de especificar la operacin necesaria para convertir un vector en otro en el espacio, era necesario conocer cuatro nmeros: (1) la relacin entre la longitud de un vector y la del otro, (2) el ngulo entre ellos, (3) el nodo y (4) la inclinacin del plano en el que estos vectores se encuentran. Hamilton denomin el conjunto de cuatro nmeros un cuaternio y encontr que poda multiplicar cuaternios como si fuesen nmeros. Pero descubri que el lgebra de los cuaternios era diferente del lgebra ordinaria en un aspecto crucial. Era no conmutativa.
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Un hiperespacio para Cuaterniones

Puesto que existe un lgebra bien definida para los cuaterniones, podemos usarlos en vez de los nmeros complejos habituales en las frmulas que generan el conjunto de Mandebrot y los conjuntos de Julia. Sin embargo la representacin del resultado es algo ms complicada. Mientras que para los nmeros complejos nos basta el plano para su representacin, en el caso de los cuaterniones necesitamos trabajar en un hiperespacio de cuatro dimensiones. En ese hiperespacio cada punto representa a un cuaternin. As que el conjunto de Mandelbrot calculado con cuaterniones es un objeto de cuatro dimensiones. Y a partir de cada punto del hiperespacio podemos generar un conjunto de Julia tambin 4-dimensional.
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EL LGEBRA NO CONMUTATIVA

Se utiliza para representar operaciones geomtricas en tres dimensiones. Un vector tridimensional se representa en un sistema de coordenadas con tres ejes mutuamente perpendiculares (x se dirige hacia el lector, y y z estn en el plano de la pgina) en funcin de los vectores unitarios i, j, k. La multiplicacin por i se define convencionalmente como una rotacin de 90 grados en el plano perpendicular al vector i, es decir, en el plano de y y z.
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