HIDRODINAMICA

Estudia a los lquidos que estn en movimiento Sistemas de distribucin del agua (conductos) Canales naturales, artificiales y ros Estudio del flujo del agua a travs del suelo

HIDRODINAMICA

LIQUIDO IDEAL Y SUS PROPIEDADES

Para obviar las dificultades (por las propiedades de los lquidos reales, viscosidad, mnima cohesin de sus partculas, pequea comprensibilidad, y dilatacin trmica) en las ecuaciones bsicas de la hidrodinmica se introducen las caractersticas del lquido ideal o perfecto, las mismas que se detallan a continuacin:

HIDRODINAMICA

Sin viscosidad, en consecuencia no presenta resistencia por el rozamiento del lquido entre las capas del lquido y con las paredes del conducto Es completamente incomprensible, no cambia su volumen No presenta ninguna resistencia a la tensin Desprovisto de la propiedad de dilatacin trmica Tiene un constante peso volumtrico independiente de los factores externos( el lquido real tiene diferentes pesos volumtricos en funcin de la temperatura y presin)

HIDRODINAMICA
La principal caracterstica que que diferencia al lquido ideal del lquido real es su falta de viscosidad En cada caso prctico es necesario analizar en forma individual, sobre que propiedades de los lquidos podemos omitir en los clculos y cuales se deben seguir mantenindolos

HIDRODINAMICA

MOVIMIENTO DE LOS LIQUIDOS-CONCEPTOS BASICOS Se diferencian tres elementos durante el anlisis del movimiento de lquidos incomprensibles: - presin en cualquier punto del lquido - velocidad de las respectivas partculas del lquido - cambio de las velocidades en funcin del tiempo (la aceleracin de las partculas

VELOCIDAD DEL LIQUIDO

FLUJO TURBULENTO
Componentes

transversales de la velocidad y distribucin de velocidades Ecuacin diferencial del flujo turbulento Ecuacin de Darcy - Weisbach

FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO

Un rgimen es laminar cuando considerando en ella capas fluidas, estas se deslizan unas respecto a otras con diferente velocidad. Este rgimen se forma a velocidades bajas. Aqu no existen movimientos transversales ni torbellinos. El rgimen es turbulento, cuando en el seno del fluido se forman remolinos. Esta turbulencia se puede formar de diferentes formas, ya sea por contacto con slidos (turbulencia e pared9 o por contacto con otras capas de fluidos (turbulencia libre).

Imagen Rgimen Laminar

Imagen Rgimen Turbulento

NUMERO DE REYNOLDS

El rgimen de flujo depende de tres parmetros fsicos que describen las condiciones del flujo. El primer parmetro es una escala de longitud del campo de flujo, como el espesor de una capa lmite o el dimetro de una tubera. Si dicha escala de longitud es lo bastante grande, una perturbacin del flujo podra aumentar y el flujo podra volverse turbulento. El segundo parmetro es una escala de velocidad tal como un promedio espacial de la velocidad ; si la velocidad es lo bastante grande el flujo podra ser turbulento. El tercer parmetro es la viscosidad cinemtica ; si la viscosidad es lo bastante pequea, el flujo puede ser turbulento. Estos tres parmetros se combinan en un solo parmetro conocido como el nmero de Reynolds ( R ) , con el cual se puede predecir el rgimen de flujo, si R > 4000 el flujo ser turbulento.

Adems el nmero de Reynolds permite predecir el carcter turbulento o laminar en ciertos casos. As por ejemplo en conductos si el nmero de Reynolds es menor de 2000 el flujo ser laminar y si es mayor de 4000 el flujo ser turbulento. El mecanismo y muchas de las razones por las cuales un flujo es laminar o turbulento es todava hoy objeto de especulacin.

En mecnica de fluidos, se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en forma catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando pequeos remolinos aperidicos, como por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible, ms precisamente catica.

En la figura anterior se observa la distribucin de velocidades de las partculas del fluido en un corte longitudinal de un conducto. A la izquierda, se observa una distribucin aleatoria o desordenada; mientras que a la derecha es una distribucin de velocidades ordenada; se puede observar la influencia de la capa lmite, donde la velocidad es igual cero.

El flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son dbiles en relacin con las fuerzas inerciales. La turbulencia segn la definicin de Taylor y Von Krmn, puede producirse por el paso del fluido sobre superficies de frontera, o por el flujo de capas de fluido, a diferentes velocidades que se mueven una encima de la otra. Diferentes teoras han tratado de explicar el origen y la estructura de la turbulencia. Algunas explican que la turbulencia es debida a la formacin de vrtices en la capa lmite, como consecuencia de los disturbios que se generan por discontinuidades bruscas existentes en la pared ; mientras que otras teoras atribuyen la turbulencia a la influencia del esfuerzo cortante, cuando se presenta un gradiente de velocidades con discontinuidades bruscas.

En la figura se puede apreciar un flujo turbulento. A pesar de que en el volumen de control anterior, el flujo es laminar, el agua al chocar contra el aire y el obstculo, pierde el orden de sus lminas de flujo y se convierte en flujo turbulento.

ECUACIN DIFERENCIAL DEL FLUJO TURBULENTO

En este caso, se emplea la frmula emprica de Blasius vlida para tubos lisos y para valores del nmero de Reynolds hasta 105.

Expresaremos HL en trminos de las variables bsicas en vez del nmero de Reynolds R. Las prdidas Hl debidas a la entrada y salida del fluido por el tubo horizontal tienen la misma expresin en el rgimen laminar y en el turbulento.

Se resuelve mediante el procedimiento numrico del punto medio. El intentar obtener una solucin a las ecuaciones del flujo en rgimen turbulento esta fuera del alcance del anlisis matemtico y el clculo numrico actuales. De forma similar a la teora cintica donde se estudia el movimiento de infinidad de molculas hay que recurrir a un estudio estadstico de la turbulencia trabajando con propiedades promedio. Una posibilidad de promediar las variables de flujo es considerar que en un punto del campo las variables vienen dadas como la suma de un valor promedio y una fluctuacin turbulenta:

valor promedio temporal de una variable se obtiene de la forma:

Siendo T un periodo tal que el valor promedio obtenido es independiente de este valor. T es mucho ms pequeo que la variacin del valor promedio de forma que ste ltimo podr depender del valor del tiempo alrededor del cual se toma el promedio pero no de la amplitud elegida para realizarlo.

Aunque los valores promedios de las fluctuaciones sean cero no es cierto que el promedio del producto de dos fluctuaciones lo sea, por ejemplo:

Una vez que se ha definido la manera de promediar, se toman valores promedio en las ecuaciones de NavierStokes.

Aqu no se va a entrar en el detalle del resultado obtenido al realizar estos promedios (para ello puede consultarse la bibliografa) pero decir que las ecuaciones que se obtienen son:

La ecuacin de la continuidad tiene el mismo aspecto slo que en lugar del campo de velocidades aparece el campo de velocidades promedio. La ecuacin de la cantidad de movimiento presenta, adems del cambio de las velocidades instantneas por las promedio, la aparicin de un nuevo trmino, unas tensiones adicionales que se denominan tensiones turbulentas de Reynolds. Estas tensiones cuantifican la influencia de la fluctuacin turbulenta en el campo de flujo promedio. Para poder resolver las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas es necesario conocer como se relacionan estas tensiones turbulentas con las variables de flujo. A la relacin matemtica esta relacin entre , y se conoce como modelo de turbulencia. Es en esta modelacin, donde se investiga actualmente, es donde reside la dificultad de resolver el flujo turbulento. Los modelos que se han propuesto son semiempricos y no son universales entre ellos se podan citar el modelo de longitud de mezcla de Prandtl, el modelo k-e y el modelo k-e realizable.

ECUACIN DE DARCYWEISBACH
La ecuacin de Darcy-Weisbach es una ecuacin ampliamente usada en hidrulica. Permite el clculo de la prdida de carga debida a la friccin dentro de una tubera. La ecuacin fue inicialmente una variante de la ecuacin de Prony, desarrollada por el francs Henry Darcy. En 1845 fue refinada por Julius Weisbach, de Sajonia, hasta la forma en que se conoce actualmente:

donde hf es la prdida de carga debida a la friccin, calculada a partir de (f) = factor de friccin de Darcy , L/D = relacin entre la longitud y el dimetro de la tubera , v = la velocidad media de flujo , g = que corresponde a la aceleracin debida a la gravedad, y se supone constante (9.81m/s2).

A RETENER

La cantidad de fluido que pasa por un sistema por unidad de tiempo puede expresarse por medio de tres trminos distintos: -Q El flujo volumtrico es el volumen del fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo -W El flujo en peso es el peso del fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo -M El flujo msico es la masa del fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo

A RETENER

Flujo volumtrico Q=A*v Flujo en peso W =*Q Flujo msico M=*Q

m3/s N/s kg/s

CONSERVACION DE LA ENERGIA
El

anlisis de un problema de tuberas como el de la figura, toma en cuenta toda la energa dentro del sistema. En fsica se apredi que la energa no se crea ni se destruye, solo se transforma de una forma a otra, enunciado que constituye la ley de conservacin de la energa

CONSERVACION DE LA ENERGIA

Existen tres formas de energa a tomarse en consideracin cuando se analiza un problema de flujo en tuberas, consideremos un elemento del fluido como el de la figura, dentro de una tubera en un sistema de flujo. Se localiza a cierta elevacin z, tiene velocidad v y presin p. El elemento del fluido tiene las siguientes formas de energa:

CONSERVACION DE LA ENERGIA
1. ENERGIA POTENCIAL.- Debido a su elevacin, la energa potencial del elemento en relacin con algn nivel de referencia es: EP=w*z en donde w es el peso de elemento 2. ENERGIA CINETICA.- Debido a su velocidad, la energa cintica del elemento es: EC=w*v2/2g 3. ENERGIA DE FLUJO.- A veces llamada energa de presin o trabajo de flujo y representa la cantidad de trabajo necesario para mover el elemento del fluido a travs de una cierta seccin contra la presin p EF=w*p/

CONSERVACION DE LA ENERGIA

Entonces la cantidad total de energa de estas tres formas que posee el elemento del fluido es la suma E E=EF+EP+EC Si no hay energa que se agregue o pierda en el fluido entre las secciones 1 y 2, entonces el principio de conservacin de la energa requiere que w*p1/+w*z1+w*v12 /2g= w*p2/ +w*z2+w*v22 /2g El peso del elemento w es comn a todos los trminos y se elimina al dividir entre el. As la ecuacin se convierte en

A RETENER

ECUACION DE BERNOULLI

Cada trmino de la ecuacin de Bernoulli, resulta de dividir una expresin de la energa entre el peso de un elemento del fluido. Cada trmino entonces, es una forma de la energa que posee el fluido por unidad de peso del fluido que se mueve en el sistema

A RETENER
p/ es la carga de presin z es la carga de elevacin v2/2g es la carga de velocidad La suma de los tres trminos se denomina CARGA TOTAL

TASA DE FLUJO DE UN FLUIDO Y LA ECUACION DE CONTINUIDAD

El mtodo de clculo de la velocidad de flujo en un sistema de ductos cerrados depende del principio de continuidad. Un fluido circula con un flujo volumtrico constante de la seccin 1 a la seccin 2, es decir , la cantidad de fluido que circula a travs de cualquier seccin en cierta cantidad de tiempo es constante, esto se conoce como flujo estable. Por ello, si entre las secciones 1 y 2 no se agrega fluido ni se almacena o retira, entonces la masa de fluido que circula por la seccin 2 en cierta cantidad de tiempo debe ser similar a la que circula por la seccin 1. Expresado en trminos de flujo msico se tiene: M1=M2, o bien por cuanto M=*A*v, tenemos:

TASA DE FLUJO DE UN FLUIDO Y LA ECUACION DE CONTINUIDAD

1*A1*v1 = 2*A2*v2 ECUACION DE CONTINUIDAD Se utiliza para relacionar la densidad del fluido, el rea de flujo y la velocidad de ste en dos secciones del sistema donde existe flujo estable, vlido para todo fluido sea lquido o gas. Si el fluido es un lquido incompresible, entonces los trminos 1 y 2 de la ecuacin son iguales, la expresin para lquidos se convierte A1*v1=A2*v2 o bien, debido a que Q=A*v, tenemos Q1=Q2 Para un flujo estable el flujo volumtrico es el mismo en cualquier seccin. Tambin se emplea en gases a velocidades inferiores a 100 m/s, con mnimo margen de error

RESTRICCIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI

LIMITACIONES DE APLICACION 1. Es vlida solo para fluidos incompresibles, porque se supone que el peso especfico del fluido es el mismo en las dos secciones de inters. 2. No puede haber dispositivos mecnicos que agreguen o retiren energa del sistema entre las dos secciones de inters, debido a que la ecuacin establece que la energa en el fluido es constante. 3. No puede haber transferencia de calor hacia el fluido o fuera de ste. 4. No puede haber prdida de energa debido a la friccin

APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI

PROCEDIMIENTO PARA APLICAR LA ECUACION DE BERNOULLI 1. Decidir cuales son los trminos conocidos y cuales deben calcularse 2. Determinar cuales son las dos secciones del sistema que se usarn para escribir la ecuacin de Bernoulli. Una de ellas se elige porque se concentran varios datos conocidos. En la otra, por lo general, algo habr que calcularse 3. Escribir la ecuacin de Bernoulli para las dos secciones elegidas en el sistema, es importante que la ecuacin se escriba en la direccin del flujo, es decir, el flujo debe proceder de la seccin que est en el lado izquierdo de la ecuacin y dirigirse hacia la seccin derecha.

APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI 4. Es necesario ser explcito en la denominacin de los subndices de los trminos de la carga de presin, carga de elevacin y carga de velocidad en la ecuacin de Bernoulli. En el dibujo del sistema hay que sealar la posicin de los puntos de referencia. 5. Simplificar la ecuacin, si es posible, con la cancelacin de los trminos que valgan cero o de los que aparezcan como iguales en ambos lados de la ecuacin 6. Despejar de la ecuacin, en forma algebraica, el trmino que se busca. 7. Sustituir cantidades conocidas y calcular el resultado, con unidades consistentes en todos los clculos