Prof.

Francisco Luna M

Configurar controlador base

Este dato se encuentra a lado izquierdo de la CPU del autmata Nuestro caso TWDLCAA24DRF

Se ingresa un bloque de operacin, y se define el PID a utilizar, desde PID 0 a PID 13

Para editar el PID se debe abre la ventana de edicin

N del PID a configurar Desde 0 a 13

Modo de funcionamiento: PID : asignacin manual de las constantes Kp, Ti y Td AT : sintonizacin automtica, obtiene valores Kp, Ti y Td de manera automtica. AT+PID : Sintoniza PID cada ves que hay un arranque en frio o caliente y queda funcionando el control PID con los valores obtenidos de KP, Ti y Td

Corresponde a la realimentacin del proceso, entrada analgica, se puede asignar de manera directa (%IWx.i) o utilizar una palabra (%MWi)

Active esta casilla si desea convertir la variable del proceso especificada como entrada del PID.

Seleccione esta casilla si desea activar alarmas en variables de entrada.

(mayor informacin en ayuda del programa)

(mayor informacin en ayuda del programa)

Ajuste del set point (SP, PC) se puede asignar de manera directa (1200) o utilizar una palabra (%Mwi)

Ajuste de los valores Kp, Ti y Td se puede asignar de manera directa (10) o utilizar palabras (%Mwi)

Valor del perodo de muestreo del PID

Accin del control PID Inversa o Directa Nota: Inversa se utiliza para lograr una consigna alta (ej: calentar) Directa: se utiliza para lograr una consigna baja (ej: enfriar)

Indique si desea limitar la salida del PID.

Habilita o deshabilita el modo manual del control PID, al estar habilitado se asigna un valor constante a la salida del control PID

Salida numrica, corresponde a la salida del PID puede ser asignado una salida analgica (%QWx.i) o una palabra (%MWi)

Seleccione la casilla si desea utilizar la funcin PWM del PID. Debe seleccionar el periodo

La tarea de configurar los parmetros PID puede resultar tediosa, lenta y conllevar errores. Todo esto hace que la configuracin del proceso de control sea difcil incluso para los usuarios experimentados, aunque no necesariamente para el usuario profesional de procesos de control. De esta forma, en ocasiones, puede resultar complicado conseguir la sintonizacin ptima. El algoritmo de sintonizacin automtica (AT) del PID est diseado para determinar automtica y adecuadamente los cuatro trminos PID siguientes: Factor de ganancia Valor integral Valor derivado Accin directa o inversa De esta manera, la funcin AT puede proporcionar una sintonizacin rpida y ptima del bucle del proceso
Fuente ayuda en pantalla PLC TWIDO

Requisitos de AT

La sintonizacin automtica (AT) del PID est especialmente diseada para los procesos de control de la temperatura. De forma general, los procesos que pueden utilizar la funcin AT para el control deben cumplir los requisitos siguientes: El proceso es principalmente lineal en todo el rango de funcionamiento. La respuesta del proceso a un cambio de nivel de la salida analgica sigue un patrn asinttico transitorio. Existen pocas interferencias en las variables del proceso. (En caso de un proceso de control de la temperatura, esto implica que no existe una tasa de intercambio de calor anormalmente alta entre el proceso y el entorno.)
Fuente ayuda en pantalla PLC TWIDO

Para realizar la auto sintonizacin, los parmetros Kp, Ti y Td deben ser palabras (%Mwi)

Especifique el lmite que la variable medida del proceso no exceder durante el proceso de AT. Este parmetro proporciona seguridad al sistema de control, ya que la AT es un proceso de bucle abierto.

Indique aqu el valor de la salida de AT. Este es el valor del cambio de paso que se aplica a todo el proceso.