Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

20/02/06
Matemticas III
INSTITUTO TECNOLGICO DE CHILPANCINGO
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA
Enero Junio de 2006 Alcaraz Vega, Jorge
Edgardo
20/02/06 22
1 , 0 j 0 , 1 i ;
Se definen a los vectores cannicos del espacio real bidimensional:
Representacin de
vectores:
Cualquier vector
1 1
y , x F del espacio real bidimensional puede tambin ser representado:
j y i x F
1 1
+ en su forma cannica, en trminos de los vectores cannicos:
Espacio Vectorial Real de dos dimensiones
( ) ( )
( ) ( ) j y y i x x
j y i x j y i x
y y , x x y , x y , x G F T
T
j y i x y , x G
j y i x y , x F
2 1 2 1
2 2 1 1
2 1 2 1 2 2 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
+ + +
+ + +
+ + + +
+
+


: vector al define Se
: W y , x V vector al define se escalar cualquier y vector cualquier Para
y , x y , x V W
OPERACIONES ENTRE VECTORES
I) SUMA DE
VECTORES
Sean F y G dos vectores cualesquiera, definidos por sus componentes coordenados y por su forma cannica:
II) MULTIPLICACIN DE ESCALAR POR
VECTOR
20/02/06 33
Determinacin de Vectores de
posicin.-
( )
1 1 1
y , x P Para dos puntos cualesquiera ( )
2 2 2
y , x P
1
P
2
P al vector de a y
corresponde al vector de posicin dado por
( )
1 2 1 2 2 1
y y , x x P P

est definido por: En tanto que al vector de

2
P
1
P a ( )
2 1 2 1 1 2
y y , x x P P

Ejemplo.
- Definir los vectores dados por los puntos ( ) 3 , 2 A ( ) 1 , 3 B
y de manera que:
Componentes coordenados Forma Cannica
a) El punto inicial sea A y el punto final B
( ) ( ) ( ) ( ) 3 1 , 2 3
AB

4 , 1
AB

j 4 i
AB

b) El punto inicial sea B y el punto final A
( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 , 3 2
BA

4 , 1
BA

j 4 i
BA
+

( ) 3 , 2 A
( ) 1 , 3 B
j 4 i 4 , 1 AB
j 4 i 4 , 1 BA +
20/02/06 44
OPERACIONES ENTRE VECTORES
2 2
1 1
y , x G
y , x F

II) PRODUCTO ESCALAR DE DOS

VECTORES:
Sean F y G dos vectores cualesquiera, ninguno nulo,:
Una aplicacin directa del producto escalar o producto punto de dos vectores, es la determinacin del ngulo
formado por ambos vectores, obtenido a partir de la siguiente relacin:
cos G F G F
G F
G F
cos

1
]
1

G F
G F
arccos

Vectores
ortogonales:
Un caso particularmente importante del producto escalar o producto punto de dos vectores ocurre cuando
dicho producto resulta cero.
En esa situacin el ngulo que los vectores forman es y se dice que ambos vectores son ortogonales.

90
2 1 2 1
y y x x G F + se define como producto escalar o producto punto de ambos al escalar:
Componentes y proyecciones de un vector respecto a
otro:
2 2
1 1
y , x G
y , x F

Sean F y G dos vectores, ninguno de ellos nulo:

se define como componente de F en la direccin de G, al escalar:
G
G F
F Comp
G

y la Proyeccin de F sobre el vector G, al vector:

( )
F
G
G F
F oyec Pr
2
G

,
_

20/02/06 55
1 , 0 , 0 k 0 , 1 , 0 j 0 , 0 , 1 i ; ;
Se definen a los vectores cannicos del espacio real tridimensional:
Representacin de
vectores:
Cualquier vector
1 1 1
z , y , x F del espacio real tridimensional puede tambin ser representado:
k z j y i x F
1 1 1
+ + en su forma cannica, en trminos de los vectores cannicos:
Espacio Vectorial Real de tres dimensiones
( ) ( )
( ) ( ) ( ) k z z j y y i x x
k z j y i x k z j y i x
z z , y y , x x z , y , x z , y , x G F T
T
k z j y i x z , y , x G
k z j y i x z , y , x F
2 1 2 1 2 1
2 2 2 1 1 1
2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ +
+ +


: vector al define Se
: W z , y , x V vector al define se escalar cualquier y vector cualquier Para
z , y , x z , y , x V W
OPERACIONES ENTRE VECTORES
I) SUMA DE
VECTORES
Sean F y G dos vectores cualesquiera, definidos por sus componentes coordenados y por su forma cannica:
II) MULTIPLICACIN DE ESCALAR POR
VECTOR
20/02/06 66
Determinacin de Vectores de
posicin.-
( )
1 1 1 1
z , y , x P
Para dos puntos cualesquiera
( )
2 2 2 2
z , y , x P
1
P
2
P al vector de a
y
corresponde al vector de posicin dado por
1 2 1 2 1 2 2 1
z z , y y , x x P P

est definido por: En tanto que al vector de

2
P
1
P a
Definir los vectores dados por los puntos
Ejemplo.
-
( ) 1 , 3 , 2 A ( ) 2 , 1 , 3 B
y de manera que:
2 1 2 1 2 1 1 2
z z , y y , x x P P

Componentes coordenados FormaCannica

a) El punto inicial sea A y el punto final B
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 , 3 1 , 2 3
AB

1 , 4 , 1
AB

k j 4 i
AB
+

b) El punto inicial sea B y el punto final A
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 , 1 3 , 3 2
BA

1 , 4 , 1
BA

k j 4 i
BA
+

X
Y
Z
( ) 1 , 3 , 2 A
( ) 2 , 1 , 3 B
1 , 4 , 1 AB
20/02/06 77
OPERACIONES ENTRE VECTORES
2 2 2
1 1 1
z , y , x G
z , y , x F

II) PRODUCTO ESCALAR DE DOS

VECTORES:
Una aplicacin directa del producto escalar o producto punto de dos vectores, es la determinacin del ngulo
formado por ambos vectores, obtenido a partir de la siguiente relacin:
Sean F y G dos vectores cualesquiera, ninguno nulo,:
2 1 2 1 2 1
z z y y x x G F + + se define como producto escalar o producto punto de ambos al escalar:
cos G F G F
G F
G F
cos

1
]
1

G F
G F
arccos

Vectores
ortogonales:
Un caso particularmente importante del producto escalar o producto punto de dos vectores ocurre cuando
dicho producto resulta cero.
En esa situacin el ngulo que los vectores forman es y se dice que ambos vectores son ortogonales.

90
Componentes y proyecciones de un vector respecto a
otro:
2 2 2
1 1 1
z , y , x G
z , y , x F

Sean F y G dos vectores, ninguno de ellos nulo:

se define como componente de F en la direccin de G, al escalar:
G
G F
F Comp
G

y la Proyeccin de F sobre el vector G, al vector:

( )
F
G
G F
F oyec Pr
2
G

,
_

20/02/06 88
X
Y
Z
1 , 3 , 1 - F
4 , 2 , 0 G

k j 3 i 1 , 3 , 1 F + +
k 4 j 2 4 , 2 , 0 G
Sean los vectores:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4 1 2 3 0 1 G F + +
2 4 6 G F
( ) ( ) ( ) 11 1 9 1 1 3 F
2 2 2
+ + + + 1 -
( ) ( ) ( ) 20 16 4 0 4 2 G
2 2 2
+ + + + 0
Sustituyendo en:
1
]
1

G F
G F
arccos

( )( )
( )

25 . 82
1348 . 0 arccos
220
2
arccos
20
2
arccos

,
_

1
]
1

11
20/02/06 99
X
Y
Z
k 4 i 2 4 , 0 , 2 G
k 2 j i 4 2 , 1 , 4 F
+
+ +
Sean los vectores:
( ) 4,1,2 - F
( ) 2,0,4 G
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 8 8 4 2 0 1 2 4 G F + + +
( ) ( ) ( ) 21 4 1 16 2 1 F
2 2 2
+ + + + 4 -
( ) ( ) ( ) 20 16 0 4 4 0 G
2 2 2
+ + + + 2
( )( )
( )

90 0 arccos
420
0
arccos
20
0
arccos
,
_

1
]
1

21

1
]
1

G F
G F
arccos

20/02/06 1010
( ) ( ) ( ) k y x y x j z x z x i z y z y G F
k z j y i x G
k z j y i x F
1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
2 2 2
1 1 1
+ +
+ +
+ +
III) PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES:
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
k j i
1 1 1
2 2 2
1 1 1
z y x
k j i
z y x
z y x
k j i G F
( ) [ ( ) ( )
2 1
z y i ( ) ( ) ( ) [
2 1
x y k ( ) ( ) ( ) k y x
2 1
+ ( ) ( ) ( ) ]
1 2
z j x + ( ) ( ) ( ) i y z
2 1
+ ( ) ( ) ( ) ]
1 2
x j z +
Que se obtiene al formar un arreglo en renglones y columnas con los vectores cannicos y los componentes
coordenados de los vectores que se multiplican, operando dicho arreglo como si fuera un determinante.
Utilizando el artificio operacional de los determinantes de tercer orden repitiendo el primer y tercer
rengln:
OPERACIONES ENTRE VECTORES
20/02/06 1111
G F ( )( ) ( ) [
2 1
x y k ( ) ( )( ) k y x
2 1
+
( ) ( ) ( ) ]
1 2
z j x +
( )( ) ( ) i y z
2 1
+ ( )( )( ) ] +
1 2
x j z ( ) [ ( ) ( )
2 1
z y i
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] + + + + k y x j z x i z y k y x j z x i z y
1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1
( ) ( ) ( ) k y x y x j z x z x i z y z y
1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
+ +
OPERACIONES ENTRE VECTORES
Una aplicacin directa del producto vectorial o producto cruz de dos vectores, es la determinacin del vector
que resulta al multiplicar dos vectores cannicos:
0 0 1 , , i 0 1 0 , , j 1 0 0 , , k
i j k
i 0 0 0 , , k j
j k 0 0 0 , , i
k j i 0 0 0 , ,

De esa manera, y considerando el principio de que el producto vectorial de dos vectores es un nuevo vector,
el resultado de todas las posibles formas de realizar un producto vectorial de dos vectores cannicos se tiene
en la siguiente tabla:
20/02/06 1212
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] k 1 j 0 i 1 0 0 0 k 0 j 0 k 1 1 0 0 i
0 0 1
k j i
0 1 0
0 0 1
k j i
j i + + + +
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 0 , 0 , 0 1 j 0 i 0 0 1 0 k 0 j 1 k 0 1 0 0 i
0 0 1
k j i
0 0 1
0 0 1
k j i
i i + + + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] j 1 j 1 i 0 0 0 0 k 0 j 0 k 0 1 1 0 i
0 0 1
k j i
1 0 0
0 0 1
k j i
k i + + + +
Del desarrollo del procedimiento de la obtencin del producto vectorial del vector i consigo mismo y con los
otros vectores cannicos se tiene:
OPERACIONES ENTRE VECTORES
20/02/06 1313
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
0 , 0 , 0 0 i i
0 , 0 , 1 i
0 , 1 , 0 j
0 , 0 , 1 i
1 , 0 , 0 k j i
0 0 1 , , i
1 0 0 , , k
0 , 1 , 0 j k i
0 , 0 , 1 i
Sea el vector:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 0 0 0 1 1 i i + +
( ) ( ) ( ) 1 1 0 0 i
2 2 2
+ + 1
( ) ( )
( )

0 1 arccos
1 1
1
arccos
1
]
1

0 , 0 , 1 i
0 , 1 , 0 j
Sean los vectores:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 1 0 0 1 j i + +
( ) ( ) ( ) 1 1 0 0 i
2 2 2
+ + 1
( ) ( ) ( ) 1 1 0 1 i
2 2 2
+ + 0
( ) ( )
( )

90 0 arccos
1
0
arccos
1
]
1

0 , 0 , 1 i
1 , 0 , 0 k
Sean los vectores:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 0 0 0 0 1 k i + +
( ) ( ) ( ) 1 1 0 0 i
2 2 2
+ + 1
( ) ( ) ( ) 1 1 1 0 k
2 2 2
+ + 0
( ) ( )
( )

90 0 arccos
1
0
arccos
1
]
1

20/02/06 1414
Propiedades de las operaciones entre
vectores
Sean vectores y un escalar.
H G , F y
G F
El vector es ortogonal tanto a como a
F G 1)
sen G F G F
G ; donde es el ngulo entre y
2)
0 F
, 0 G
Si y entonces 0 G F si y solo si F G y son paralelos.
3)
( ) H F G F H G F + +
4)
( ) ( ) ( ) G F G F G F
5)
F G G F
6)
F
20/02/06 1515
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO DE TRES DIMENSIONES
Cualquier recta en el espacio de tres dimensiones pude definirse por las llamadas ecuaciones
paramtricas o por sus ecuaciones simtricas.
Las ecuaciones paramtricas y las ecuaciones simtricas de una recta se determinan a partir
de un punto por el que la recta pase y la direccin que tenga un vector dado, o a partir de dos
puntos dados de dicha recta.
Ecuacin de la recta que pasa por el punto
( )
1 1 1
z , y , x A
y que tiene la direccin del vector
3 2 1
a , a , a F
Teniendo el punto y considerando cualquier otro punto de la recta, por ejemplo ( ) z , y , x B
se tiene que la recta con punto inicial en A y punto final en B est definida por el vector:
1 1 1
z z , y y , x x AB

( )
1 1 1
z , y , x A
Para que el vector tenga la direccin del vector F, deben ser paralelos; es decir, uno debe ser
mltiplo del otro en trminos de un cierto escalar t. De esa manera se tiene:

AB
F t AB

3 2 1 1 1 1
a , a , a t z z , y y , x x
3 2 1 1 1 1
ta , ta , ta z z , y y , x x

'

3 1
2 1
1 1
ta z z
ta y y
ta x x

'

t
a
z z
t
a
y y
t
a
x x
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
1
a
z z
a
y y
a
x x

De la igualdad de vectores resultan las ecuaciones paramtricas de la recta AB, con el parmetro t:
Haciendo explcito a t: Se obtienen las ecuaciones simtricas de
AB:
20/02/06 1616
Ecuacin de la recta que pasa por los puntos y
( )
1 1 1
z , y , x A ( )
2 2 2
z , y , x B
La recta AB que pasa por los puntos A y B est representada por el vector que tiene a A como punto
inicial y punto final a B y este vector es paralelo a la recta AB. Es decir:

AB
1 2 1 2 1 2
z z , y y , x x AB

Para cualquier otro punto de la recta AB; y, por ejemplo el punto A se tiene, como en el caso
anterior:
( ) z , y , x P
Si hacemos que entonces se tiene:
3 1 2
2 1 2
1 1 2
a z s
a y y
a x x



3 2 1
a , a , a AB

1 1 1
z z , y y , x x AP

y debe cumplirse que ; es decir:

AB t AP
3 2 1 1 1 1
a , a , a t z z , y y , x x
3 2 1 1 1 1
ta , ta , ta z z , y y , x x

'

3 1
2 1
1 1
ta z z
ta y y
ta x x

'

t
a
z z
t
a
y y
t
a
x x
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
1
a
z z
a
y y
a
x x

De la igualdad de vectores resultan las ecuaciones paramtricas de la recta AB, con el parmetro t:
Haciendo explcito a t: Se obtienen las ecuaciones simtricas de
AB:
20/02/06 1717
En general, un plano en el espacio de tres dimensiones se determina a partir de un vector
que sea normal al plano (es decir, el vector F es ortogonal a cada vector del plano), y un punto
situado en el plano.
3 2 1
a , a , a F
Para obtener la ecuacin del plano, sea un punto cualquiera del plano. Como A y B son ambos
puntos del plano, el vector est en el plano y, por lo tanto, debe ser ortogonal al
vector F.
( )
1 1 1
z , y , x A
( ) z , y , x B
1 1 1
z z , y y , x x AB

Ecuacin de un plano en el espacio de tres dimensiones.

De las propiedades del producto escalar entre dos vectores se tiene que cuando dicho producto vale cero,
entonces los dos vectores son ortogonales. Resulta, por lo tanto:
0 AB F

0 z z , y y , x x a , a , a
1 1 1 3 2 1

( ) ( ) ( ) 0 z z a y y a x x a
1 2 1 2 1 1
+ +
Expresin que define la ecuacin del plano que pasa por el punto
con el vector normal
( )
1 1 1
z , y , x A
3 2 1
a , a , a F
20/02/06 1818
Ejemplos.-
1) Determinar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto en la direccin del
vector
( ) 4 , 3 , 1 A
3 , 4 , 1 F
X
Y
Z
( ) z , y , x B
Sea un punto cualquiera de la recta
que pasa por A. Entonces:
( ) z , y , x B
La recta AB paralela al vector F tiene
como ecuaciones paramtricas:
( ) 4 , 3 , 1 A
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

5 t 4 z
4 t 3 y
1 t 1 x

'

+
+
t 5 4 z
t 4 3 y
t 1 x
y ecuaciones
simtricas:
5
4 z
4
3 y
1 x

+
+
3 , 4 , 1 F
20/02/06 1919
Ejemplos.-
2) Determinar la ecuacin del plano que contiene al punto y es normal al
vector
( ) 3 , 2 , 1 A
6 , 5 , 4 F
X
Y
Z
Sea un punto cualquiera del plano
donde se encuentra A. Entonces el vector
est en el plano y
el producto escalar de este vector con F es
igual a cero para que sean ortogonales.
( ) z , y , x B
3 z , 2 y , 1 x AB

0 AB F

0 3 z , 2 y , 1 x 6 , 5 , 4
( ) ( ) ( ) 0 3 z 6 2 y 5 1 x 4 + +
La ecuacin del plano que contiene a
es normal al vector
es:
( ) 3 , 2 , 1 A
6 , 5 , 4 F
( ) 3 , 2 , 1 A
6 , 5 , 4 F
( ) z , y , x B

90
20/02/06 2020
X
Y
Z
Ejemplo.-
Determinar la ecuacin del plano que contiene a los puntos:
( ) ( ) ( ) 2,-2,-2 - C y 1,1,3 - B ; 1,2,1 A
Sea F el vector desde A hasta B.- ( ) 1,1,3 - B
( ) 2,-2,-2 - C
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k j i F
k j i F
2 2
1 3 2 1 1 1
+
+ +
Sea G el vector desde A hasta C.-
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k j i G
k j i G
3 4 3
1 2 2 2 1 2

+ +
Los vectores F y G estn en un Plano P,
entonces el producto define un
vector perpendicular a al plano P.
G F
k j i G F
k j i
k j i
G F
5 12 11
5 12 11
3 4 3
2 1 2
+
+


( ) z , y , x Q
( ) 1,2,1 A
Considerando un punto cualquiera en el plano P, el vector de R de A a Q es ortogonal a , y
el producto escalar de estos dos vectores es cero.
( ) z , y , x Q
G F
20/02/06 2121
Considerando un punto cualquiera en el plano P, el vector de R de A a Q es ortogonal a , y
el producto escalar de estos dos vectores es cero.
( ) z , y , x Q
G F
La ecuacin de R es:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) k z j y i x R
k z j y i x R
1 2 1
1 2 1
+ +
+ +
[ ]
( ) ( ) ( ) [ ] [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
8 5 12 11
0 16 24 5 12 11
0 5 5 24 12 11 11
0 5 1 12 2 11 1
0 5 12 11 1 2 1
0
+
+ +
+ +
+ +
+ + +

z y x
z y x
z y x
z y x
k j i z j y i x
G F R
La ecuacin de es:
G F
k j i G F 5 12 11 +
20/02/06 2222
Funciones vectoriales de una variable
En el espacio real de tres dimensiones se denota con la expresin:
Ejemplo 1.-
De acuerdo a la forma general dada por la expresin (I), se tiene:
Sea la funcin vectorial en la variable t la definida por: ( ) ( ) k e j t i t cos t F
t
+
2
1
2
( ) ( ) [ ] [ ] [ ]k e j t i t cos t F
t
+ +
2
1
2 ( )
( )
( )
t
e t z
t t y
t cos t x

2
2
con las funciones
componentes:
( ) ( ) ( ) ( ) k t z j t y i t x t F + +
(I)
una funcin vectorial de una variable real donde la variable t es un escalar real y la funcin
evaluada
F(t) es un vector; las funciones son las funciones componentes o simplemente
componentes de
( ) ( ) ( ) t z t y , t x y
( ) t F
En otras palabras, para cada valor de es un vector en el espacio real tridimensional. ( ) t F , t
Ejemplo 2.-
De acuerdo a la forma general dada por la expresin (I), se tiene::
Sea la funcin vectorial en la variable t la definida por: ( ) ( ) ( ) j t i t t F 2 1
2
2
+ +
( )
( )
( ) 0
2
1
2

+
t z
t t y
t t x ( ) [ ] [ ] [ ]k j t i t t F 0 2 1
2
2
+ + + con las funciones
componentes:
20/02/06 2323
De acuerdo a la forma general dada por la expresin (I), se tiene::
Sea la funcin vectorial en la variable t la definida por: ( ) ( ) ( ) tk j t cos i t sen t F 2 3
3
+
( )
( )
( ) t t z
t cos t y
sent t x
2
3

( ) [ ] [ ] [ ]k t j t cos i sent t F 2 3
3
+ + con las funciones
componentes:
Ejemplo 3.-
De acuerdo a la forma general dada por la expresin (I), se tiene:
Sea la funcin vectorial en la variable t la definida por:
( ) ( ) ( ) tk j t sen i t cos t F + + 2 2
4
( )
( )
( ) t t z
sent t y
t cos t x

2
2
( ) [ ] [ ] [ ]k t j sent i t cos t F + + 2 2
4
con las funciones
componentes:
Ejemplo 4.-
De acuerdo a la forma general dada por la expresin (I), se tiene::
Sea la funcin vectorial en la variable t la definida por: ( ) ( ) ( ) ( ) k t j t i t t F 4 2 3 5 2 3
5
+ + +
( )
( )
( ) t t z
t t y
t t x
4 2
3 5
2 3


+
( ) [ ] [ ] [ ]k t j t i t t F 4 2 3 5 2 3
5
+ + + con las funciones
componentes:
Ejemplo 5.-
20/02/06 2424
Una funcin vectorial es continua si cada una de las funciones componentes es
continua.
( ) t F
Una funcin vectorial es derivable si cada una de las funciones componentes es
derivable.
( ) t F
Geomtricamente, una funcin vectorial puede representarse como un vector de
posicin fijo en el origen dirigido al punto de coordenadas ; conforme t
vara, el vector de posicin traza una curva en el espacio. La curva recibe nombre de
trayectoria.
( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x
Se define como la derivada de la funcin vectorial .
( ) ( ) ( ) ( ) k t z j t y i t x t F + + ( ) t F
( )
0
t F El vector se interpreta como un vector tangente a la trayectoria de en el punto
de coordenadas .
( ) t F
( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x
X
Y
Z
( ) t F
( ) t F
( ) ( ) ( ) ( ) t z , t y , t x
20/02/06 2525
La funcin vectorial
( ) ( ) ( ) ( ) k t j t i t t F 4 2 3 5 2 3
5
+ + +
X
Y
Z
( ) ( ) ( ) ( ) k j i F 6 8 1 1
5
+ +
( ) 1,8,6 B
( ) ( ) ( ) ( ) k j i F 2 2 5 1
5
+ +
( ) 5,2,-2 A
Trayectoria de A hacia B
xy
AB
yz
AB
xz
AB
20/02/06 2626
6 , 8 , 1 u
( ) ( ) ( ) 05 . 10 101 101 36 64 1 6 8 1 u
2 2 2
+ + + +
2 , 2 , 5 v
( ) ( ) ( ) 05 . 10 125 125 36 64 25 6 2 5 v
2 2
+ + + +
101
6
,
101
8
,
101
1
6 , 8 , 1
101
1
u
101
1
e
u

,
_

,
_

u
e u
u
1

,
_

125
2
,
125
2
,
125
5
2 , 2 , 5
125
1
v
125
1
e
v

,
_

,
_

uv
e v
v
1

,
_

101
6
,
101
8
,
101
1
e
u

125
2
,
125
2
,
125
5
e
v

20/02/06 2727
X
Y
Z
6 , 8 , 1 u
( ) 1,8,6 B
2 , 2 , 5 v
( ) 5,2,-2 A
125
2
,
125
2
,
125
5
e
v

101
6
,
101
8
,
101
1
e
u

20/02/06 2828
La derivada parcial de con respecto a x, se define por: ( ) y , x f
( ) [ ]
( ) ( )
h
y , x f y , h x f
y , x f
x
lm
h
+

0
Para cualesquiera valores de x y y para los que el lmite exista.
( ) y , x f Sea una funcin de dos variables
La derivada parcial de con respecto a y, se define por: ( ) y , x f
( ) [ ]
( ) ( )
h
y , x f h y , x f
y , x f
y
lm
h
+

0
Para cualesquiera valores de x y y para los que el lmite exista.
El smbolo es el de un operador de derivacin parcial, e indica el proceso de derivar
la funcin a la que se aplique, considerando a x como variable independiente, y constante
cualquier otra variable que la funcin pueda contener.
x

Derivadas parciales
En el caso de se indica derivar la funcin de que se trate considerando ahora a y como
variable independiente, y constante cualquier otra variable que la funcin contenga
y

En ambos casos, salvo la consideracin de constante de la variable .que corresponda, son

aplicables los procedimientos de derivacin ordinaria.
20/02/06 2929
En razn de lo anterior, se tienen las reglas para derivar en parciales:
[ ]
x
u
v
x
v
u uv
x

[ ]
y
u
v
y
v
u uv
y

[ ]
x
v
x
u
v u
x

[ ]
y
v
y
u
v u
y

[ ]
x
u
c cu
x

Sean dos funciones en las mismas dos variables: ( ) y , x u ( ) y , x v , y la constante c:

[ ]
y
u
c cu
y

2) 3)
4)
2
v
x
v
u v
x
u
v
u
x

1
]
1

5)
2
v
y
v
u v
y
u
v
u
y

1
]
1

[ ] 0

c
x
[ ] 0

c
y
1)
20/02/06 3030
Ejemplos:
1) ( )
2 3 2
4 3 y y x x y , x f + +
( ) [ ] [ ] + +

2 3 2
4 3 y y x x
x
y , x f
x
[ ] [ ] [ ]

2 3 2
4 3 y
x
y x
x
x
x
[ ] [ ] [ ]

2 3 2
4 3 y
x
x
x
y x
x
[ ] [ ] + + 0 3
3 2
x
dx
d
y x
dx
d
( ) +
2
3 2 3 x y x
( ) [ ] y x x y , x f
x
2
3 6 +

( ) [ ] [ ] + +

2 3 2
4 3 y y x x
y
y , x f
y
[ ] [ ] [ ]

2 3 2
4 3 y
y
y x
y
x
y
[ ] [ ]

+
2 3
4 0 y
y
y
y
x
[ ] [ ] +
2 3
4 y
dy
d
y
dy
d
x
( ) ( ) + y x 2 4 1
3
( ) [ ] y x y , x f
y
8
3
+

20/02/06 3131
El operador diferencial
x

, por comodidad operatoria, es sustituido frecuentemente por el

smbolo
x
f
si la funcin que se deriva en parciales respecto a x es.
( ) y , x f
De esa manera, se tienen las siguientes equivalencias:
( ) [ ] ( ) y , x f y , x f
y
y

( ) [ ] ( ) y , x f y , x f
x
x

Derivadas parciales de segundo orden.

Considerando las formas en las que se expresan las derivadas en parciales, las de segundo
orden se denotan, segn sea el caso, de las siguientes maneras:
Respecto a x, la derivada parcial de: es: ( ) [ ] y , x f
x

( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) y , x f y , x f y , x f
x
y , x f
x x
xx x x

,
_

2
2
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) y , x f y , x f y , x f
y x
y , x f
y x
yx
x
y

,
_

2
( ) [ ] y , x f
y

Respecto a x, la derivada parcial de: es:

20/02/06 3232
Respecto a y, la derivada parcial de: es: ( ) [ ] y , x f
x

( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) y x f y x f y x f
x y
y x f
x y
xy y x
, , , ,
2

,
_

( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) y , x f y , x f y , x f
y
y , x f
y y
yy
y
y

,
_

2
2
( ) [ ] y , x f
y

Respecto a y, la derivada parcial de: es:

Derivadas parciales de orden superior.
Las derivadas parciales de orden superior a 2 de una funcin en dos o ms variables se realizan
de acuerdo al razonamiento que se expresa por la notacin antes expuesta.
As, de una funcin de tres variables, por ejemplo, se tienen tres derivadas parciales
de primer orden:
( ) z , y , x g
( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
x
x

( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
y
y

( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
z
z

20/02/06 3333
Hasta nueve derivadas parciales de segundo orden:
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
z
z , y , x g
z z
zz

,
_

2
2
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
x z
z , y , x g
x z
xz

,
_

2
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
y z
z , y , x g
y z
yz

,
_

2
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
y
z , y , x g
y y
yy

,
_

2
2
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
x y
z , y , x g
x y
xy

,
_

2
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
z y
z , y , x g
z y
zy

,
_

2
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
x
z , y , x g
x x
xx

,
_

2
2
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
y x
z , y , x g
y x
yx

,
_

2
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) z , y , x g z , y , x g
z x
z , y , x g
z x
zx

,
_

2
Respecto a x:
Respecto a y:
Respecto a z:
20/02/06 3434
Ejemplos:
2) ( ) ( )
4 3
y x xy cos y , x g + xyyy xyy
g g y : Calcular
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] [ ] [ ]

4 3 4 3
y
x
x
x
xy cos
x
y x xy cos
x
y , x g
x
g
x
( )
2
3x xy ysen g
x

( ) [ ] ( ) [ ]

,
_

2
3x xy ysen
y
z , y , x g
x y
g
xy
( ) [ ] [ ]

2
3x
y
xy ysen
y
g
xy
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + 0 1 xy sen xy cos x y g
xy
( ) ( ) xy sen xy cos xy g
xy

( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]

,
_

xy sen xy cos xy
y
z , y , x g
x y y
z , y , x g
x y y
g
xyy
2 3
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +

xy cos x x xy cos xy xsen xy xy sen

y
xy cos xy
y
g
xyy
( ) ( ) xy cos x xy ysen x g
xyy
2
2

20/02/06 3535
3) ( ) y x z xy z , y , x f
2 3
4 + xyz xy x
f f f y , : Calcular
( ) y x z y x z , y , x f
2
2
1
2
3
2
1
4 +
( ) [ ] [ ]

+
1
]
1

1
]
1

y x
x
z y x
x
y x z y x
x
z , y , x f
x
f
x
2
2
1
2
3
2
1
2
2
1
2
3
2
1
4 4
[ ] ( ) +
,
_

+
1
]
1

2
2
1
2
1
2
3
2
2
1
2
1
2
3
4 4 x
dx
d
y x
dx
d
z y x
x
y x
x
z y f
x
( ) +

,
_

x y x z y f
x
2 4
2
1 1
2
1
2
1
2
3
xy z y x f
x
8
2
1
2
1
2
3
2
1
+

( ) [ ] [ ]

+
1
]
1

1
]
1

,
_

xy
y
z y x
y
xy z y x
y
z , y , x f
x y
f
xy
8
2
1
8
2
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
3
2
1
[ ] ( ) +
,
_

+
1
]
1

y
dy
d
x y
dy
d
z x y
y
x y
y
z x f
xy
8
2
1
8
2
1
2
3
2
1
2
1
2
3
2
1
2
1
( ) +

,
_

1 8
2
3
2
1
2
1
2
1
2
1
x y z x f
xy
x z y x f
xy
8
4
3
2
1
2
1
2
1
+

Ejemplos:
20/02/06 3636
( ) [ ] [ ]

+
1
]
1

1
]
1

,
_

x
y
z y x
y
x z y x
y
z , y , x f
y x z
f
xyz
8
4
3
8
4
3
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
8
3
2
1
4
3
4
3
4
3

,
_

,
_

1
]
1

z y x z y x z
dx
d
y x z
z
y x f
xyz
2
1
2
1
2
1
4
3
z y x f
xyz
20/02/06 3737
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
: define se el entonces , el es S
: As
que mdedida a donde
: Entonces
tiene se variable una de funcin una para ordinario, l diferencia clculo el En
l de y diferencia l de x diferencia dx x
x x x f y
. x
dx
dy
x f
x
x f x x f
x
y
. x f x x f y
x f y

+
+ +
+

0 0
( ) : define se funcin una de El y , x f z l completo diferencia
( ) dx x f dy
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]dy y , x f
y
dx y , x f
x
y , x df dz

En el clculo de derivadas parciales, el diferencial de una funcin de dos variables recibe
el nombre de diferencial completo.
Diferencial de funciones de dos variables.
20/02/06 3838
4)
Ejemplos:
( ) senx ye y , x f
x
+
( ) y x y , x g +
( ) [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
[ ] ( ) [ ]
( ) dy e dx x cos ye
dy e dx x cos ye
dy senx
dx
d
y
dx
d
e dx senx
dx
d
e
dx
d
y
dy senx
y
y
y
e dx senx
x
e
x
y
dy senx
y
ye
y
dx senx
x
ye
x
dy senx ye
y
dx senx ye
x
y , x df
x x
x x
x x
x x
x x
x x
+ +
+ + +

1
]
1

+ +
1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

+ +

0 1
5)
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) dy dx
y x
y x
dy
y x
dx
dy y x dx y x
dy y x
y
y x dx y x
x
y x
dy y x
y
dx y x
x
y , x df
+

,
_

+
+
+

1
]
1

+ +
1
]
1

1
]
1

,
_

+ +
1
]
1

,
_

+
+

+ +

2
1
2 2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1




20/02/06 3939
Ejercicios. Determinar el diferencial completo de las siguientes funciones:
( )
4 3
1
4 y xy x y , x f + 1)
( ) x y x y , x f 3
3 2
2
2)
( ) y e x y , x f
y
4
2
3
3)
( )
3 2
4
x ysenx y , x f + 4)
( )
3 2
5
3y senxy x y , x f 5)
( ) 1 3
2
6
x e y , x f
y x
6)
( )
x
y
e y , x f
y
x
4
7
7)
( ) y tan x
y
x
y , x f
2
8
3
+

8)
( ) y x ysenx y , x f
2
9
3 4 9)
( )
2 2
10
4 3 y x xseny y , x f + 10)
20/02/06 4040
Regla de la Cadena
Del clculo diferencial ordinario o de funciones de una variable se tiene definida
a la Regla de la Cadena:
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) x g x g f x g f
dx
d

La Regla de la Cadena para el caso de funciones en dos variables se tiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
dt
dy
t y , t x f
y dt
dx
t y , t x f
x
t y , t x f
dt
d
t g
. y , x
y , x f t y , t x , t y , t x f t g

: Entonces de ble diferencia funcin una es

y bles diferencia funciones son donde funcin la Sea
( )
dt
dy
y
f
dt
dx
x
f
dt
df
t g

La anterior relacin se expresa, por lo comn, como:
20/02/06 4141
Ejemplos:
( ) [ ] [ ] [ ] ( ) ( )
y y y y y
xe x e x
dx
d
e x
x
e e x
x
y , x f
x
2 2
2 2 2

( ) ( ) ( ) ( ) t y , t x f t g de derivada la Determinar
( ) [ ] [ ] [ ] ( ) ( )
y y y y y
e x e x e
dy
d
x e
y
x e x
y
y , x f
y
2 2 2 2 2

( ) ( ) ( ) ( ) t t
dt
d
t x
dt
d
t x 2 1
2

( ) ( ) ( ) ( ) t cos sent
dt
d
t y
dt
d
t y
: establece La a cadena regla de l
( ) ( )( ) ( )( ) t cos e x t xe
dt
df
t g
y y 2
2 2 +
( ) ( )( )( ) ( ) t cos e t t e t t g
sent sent
2
2 2
1 2 1 2 +
( ) ( ) sent t y t t x y que dado y 1
2
( )
dt
dy
y
f
dt
dx
x
f
dt
df
t g

y
xe
x
f
2

y
e x
y
f
2

t
dt
dx
2
t cos
dt
dt

( ) ( ) ( ) sent t y 1 t t x e x y , x f
2 y 2
y donde ,
6
)
20/02/06 4242
( ) ( ) ( )
2 3
1
t t y t cos t x , xy 4 x y , x f y donde 1)
( ) ( ) ( ) sent t y 1 t t x x 3 y x y , x f
2 3 2
2
+ y donde 2)
( ) ( ) ( ) t t y e t x y 4 e x y , x f
t y 2
3
y donde 3)
( ) ( ) ( ) sent t y t ln t x x ysenx y , x f
3 2
4
+ y donde 4)
( ) ( ) ( )
2 3 2
5
t t y t t x y 3 senxy x y , x f y donde 5)
( ) ( ) ( ) t ln t y 2 t t x 1 x e 3 y , x f
y
2
x
6
+ y donde
6)
( ) ( ) ( )
2 2 y
x
7
t t y t t x
x
y
e 4 y , x f

y donde 7)
( ) ( ) ( )
2 2
8
t t y t cos t x y tan x
y
3 x
y , x f

+

y donde 8)
( ) ( ) ( )
t 2
9
e t y t cos t x y x 3 ysenx 4 y , x f y donde 9)
( ) ( ) ( )
2 2 2
10
t t y t 2 t x y x 4 xseny 3 y , x f + + y donde 10)
Ejercicios.:
( ) ( ) ( ) ( ) t y , t x f t f
i
de derivada la Determinar
20/02/06 4343
Derivacin implcita en parciales
( ) [ ] ( ) [ ]

,
_

,
_

,
_

,
_

dt
dy
y , x F
t dt
dx
y , x F
t t
z
z La derivada en parciales de respecto a resulta, de acuerdo con la regla de
la cadena:
t
Que, de acuerdo con la convencin simblica, tambin se puede expresar como:
Considerando donde

( ) y , x F z ( ) t f y , t x
Sea la ecuacin que define a implcitamente como funcin de ( ) 0 y , x F y . x
Como , entonces tambin y como se tiene: ( ) 0 y , x F z
; 0
dt
dz
, t x

,
_

,
_

dt
dy
F
dt
dx
F
t
z
y x
(1)
1
dt
dt
dt
dx
(2)
dx
dy
dt
dy
(3)
20/02/06 4444
0
dx
dy
F F
y x

,
_

+
y
x
F
F
dx
dy

(4)
sustituyendo en (2) y (3) en (1):
( )

,
_

+
dx
dy
F 1 F 0
dt
dz
y x
es decir:
Este resultado puede generalizarse para funciones en ms de dos variables.
Sea, por ejemplo, la ecuacin en tres variables que define
implcitamente la funcin donde f es diferenciable.
( ) 0 z , y , x F
( ) y , x f z
Pueden obtenerse, entonces, las derivadas parciales usando la regla de la cadena.
y x
f f y
Sea , entonces:

( ) z , y , x F w
0
x
w

Como , entonces

( ) 0 z , y , x F w
0
x
y

Tambin y , dado que x y y son variables independientes.

1
x
x

x
z
F
x
y
F
x
x
F
x
w
z y x

(5)
sustituyendo en (5) resulta: ( )
x
z
F 1 F 0
y x

+
z
x
F
F
x
z

(6)
De manera anloga se obtiene:
z
y
F
F
y
z

(7)
20/02/06 4545
Ejemplo:
( ) ( ) 0 xyz sen z xy z , y , x F
3 2
+ + Sea :
y
z
,

x
z
Determinar 6)
( ) [ ] [ ] [ ] ( ) [ ]

+ +

xyz sen
x
z
x
xy
x
xyz sen z xy
x x
F
F
2 2 2 2
x
( ) xyz cos yz y F
2
x
+
( ) [ ] [ ] [ ] ( ) [ ]

+ +

xyz sen
y
z
y
xy
y
xyz sen z xy
y y
F
F
2 2 2 2
y
( ) xyz cos xz xy 2 F
y
+
( ) [ ] [ ] [ ] ( ) [ ]

+ +

xyz sen
z
z
z
xy
z
xyz sen z xy
z z
F
F
3 2 3 2
z
( ) xyz cos xy z 3 F
2
z
+
( ) ( ) ( ) ( ) xyz cos yz y xyz cos yz 0 1 y
2 2
+ + +
( ) ( ) ( ) ( ) xyz cos xz xy 2 xyz cos xz 0 y 2 x + + +
( ) ( ) ( ) xyz cos xy z 3 xyz cos xy z 3 0
2 2
+ + +
20/02/06 4646
Por la expresin (6) se tiene:
z
x
F
F
x
z

( )
( ) xyz cos xz z 3
xyz cos xz xy 2
y
z
2
+
+

( ) xyz cos xy z 3 F
2
z
+
( ) xyz cos yz y F
2
x
+
( )
( ) xyz cos xz z 3
xyz cos yz y
x
z
2
2
+

Donde:
( ) xyz cos xy z 3 F
2
z
+
( ) xyz cos xz xy 2 F
y
+
Entonces:
Por la expresin (7) se tiene:
z
y
F
F
y
z

Entonces:
Donde:
0 yz 3 x 2 z x 3
3 3
+ 1)
( ) 0 xy cos z y 4 xyz
2 2
+ 2)
2 y cos x xz 4 e 3
2 xyz
+ 3)
4 y 3 z 4 cos e yz 3
2 x 4 2
4)
0 z y 4 y x
3 2
5)
Ejercicios.
Por derivacin implcita, determinar:
.
y
z
,
x
z

20/02/06 4747
( ) ( ) ( )
2 3
1
t t y t cos t x , xy 4 x y , x f y donde 1)
( ) ( ) ( ) sent t y 1 t t x x 3 y x y , x f
2 3 2
2
+ y donde 2)
( ) ( ) ( ) t t y e t x y 4 e x y , x f
t y 2
3
y donde 3)
( ) ( ) ( ) sent t y t ln t x x ysenx y , x f
3 2
4
+ y donde 4)
( ) ( ) ( )
2 3 2
5
t t y t t x y 3 senxy x y , x f y donde 5)
( ) ( ) ( ) t ln t y 2 t t x 1 x e 3 y , x f
y
2
x
6
+ y donde
6)
( ) ( ) ( )
2 2 y
x
7
t t y t t x
x
y
e 4 y , x f

y donde 7)
( ) ( ) ( )
2 2
8
t t y t cos t x y tan x
y
3 x
y , x f

+

y donde 8)
( ) ( ) ( )
t 2
9
e t y t cos t x y x 3 ysenx 4 y , x f y donde 9)
( ) ( ) ( )
2 2 2
10
t t y t 2 t x y x 4 xseny 3 y , x f + + y donde 10)
Ejercicios.:
( ) ( ) ( ) ( ) t y , t x f t f
i
de derivada la Determinar
20/02/06 4848
Derivadas direccionales.
(1)
( ) ( )
. u
y , x f ireccional derivada d
vector del
direccin la en b a, P punto el en funcin la de la denota
( ) ( ) ( )
2 y 1 x u
u b , a f u b , a f b , a f D +
( ) y , x f Sea la funcin diferenciable en el punto P(a,b), y sea cualquier
vector unitario. Entonces la expresin:
2 1
u , u u
20/02/06 4949
Ejemplos:
9)
( )
3 2
y 4 y- x y , x f Dada
Las derivadas parciales de la funcin son:
x 2
x
f
f
x

2 2
y
y 12 x
y
f
f

De acuerdo a la expresin (1):

( ) ( ) 4 2 2 1 , 2 f
x

( ) ( ) ( ) 8 12 4 1 12 2 1 , 2 f
2 2
y

( ) ( ) ( ) 4 3 2
2
1
8
2
3
4 1 , 2 f D
1
u

,
_

,
_

( )
2
1
,
2
3
u 1 , 2 f D
u
cuando calcular a)
Que en el punto P(2,1) valen:
20/02/06 5050
Ejemplos:
10
)
( )
3 2
y 4 y- x y , x f Dada
( ) ( ) ( ) 4,0 Q hasta 2,1 P desde direccin la en para calcular b) u 1 , 2 f D
u
Las derivadas parciales de la funcin son:
x 2
x
f
f
x

2 2
y
y 12 x
y
f
f

( ) ( ) 4 2 2 1 , 2 f
x

( ) ( ) ( ) 8 12 4 1 12 2 1 , 2 f
2 2
y

Que valuadas en el punto P(2,1) resultan:
El vector de P a Q est dado por:
1 , 2 1 0 , 2 4 v
Cuya norma es: ( ) ( ) 5 1 4 1 2 v
2 2
+ +
20/02/06 5151
Y el vector unitario en la direccin de P a Q est dado por::
5
1
,
5
2
1 , 2
5
1
v
v
1
e u
v

,
_

,
_

De acuerdo a la expresin (1):
( ) ( ) ( )
5
16
5
8
5
8
5
1
8
5
2
4 1 , 2 f D
u
+
,
_

+
,
_

20/02/06 5252
Gradiente de una funcin.
Se define como gradiente de una funcin f como la funcin con valores vectoriales
cuyas componentes son las derivadas parciales de primer orden de f. se denota el
gradiente de una funcin f con grad f o con .
f
De esa manera se tiene:
( ) j
y
f
i
x
f
y
f
,
x
f
y , x f

La derivada direccional de una funcin puede ahora expresarse como el producto
escalar del gradiente de la funcin y el vector unitario en la direccin de inters:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) u y , x f
u , u y , x f , y , x f
u y , x f u y , x f y , x f D
2 1 y x
2 y 1 x u


+


, u , u u
2 1
unitario vector cualquier Para
( ) ( ) u y , x f y , x f D
u
(2)
20/02/06 5353
Ejemplos:
11
)
( )
2 2
y x y , x f + Dada
( ) 4 , 3 v u 1 , 1 f D
u
de direccin la en para calcular a)
El gradiente de la funcin es:
( ) y 2 , x 2
y
f
,
x
f
y , x f

El gradiente de la funcin en el punto es :
( ) 1 , 1
( ) ( ) ( ) 2 , 2 1 2 , 1 2 1 , 1 f
El vector unitario u en la direccin de v se determina por:
( ) ( ) 5 5 25 16 9 4 3 v
2 2
+ +
5
4
,
5
3
4 , 3
5
1
v
v
1
e u
v

,
_

,
_

( )
5
14
5
8
5
6
5
4
,
5
3
2 , 2 1 , 1 f D
u

( )
5
14
1 , 1 f D
u

5
4
,
5
3
e u
v

20/02/06 5454
Ejemplos:
12
)
( )
2 2
y x y , x f + Dada
( ) 4 , 3 w u 1 , 1 f D
u
de direccin la en para calcular b)
( ) y 2 , x 2
y
f
,
x
f
y , x f

El gradiente de la funcin en el punto es :
( ) 1 , 1
( ) ( ) ( ) 2 , 2 1 2 , 1 2 1 , 1 f
El vector unitario u en la direccin de w se determina por:
( ) ( ) 5 5 25 16 9 4 3 w
2 2
+ +
5
4
,
5
3
4 , 3
5
1
v
w
1
e w
vw

,
_

,
_

( )
5
14
5
8
5
6
5
4
,
5
3
2 , 2 1 , 1 f D
u
+
( )
5
14
1 , 1 f D
u

5
4
,
5
3
e u
v

20/02/06 5555
( ) ( ) 1 , 2 , x 2 e 2 y , x f
y
x 4
5

5)
1) ( )
5 2 2
1
y xy 4 x y , x f +
2) ( )
4 y 3 3
2
y 3 x y , x f
3)
( )
2
2
xy
3
y cos xe y , x f +
4)
( )
2 2
x
y 2
4
y x e y , x f
Ejercicios.:
: funciones siguientes las de gradiente el Determinar
6) ( ) ( ) 1 , , y xy 3 sen y , x f
2
6
+
7)
( ) ( ) 3 , 4 , y x y , x f
2 2
7
+
8)
( ) ( ) 0 , 2 , 1 y x y , x f
2 2
8
+
9) ( ) ( ) 1 , 2 , 0 , x cos z y x 3 z , y , x f
2
9

10) ( ) ( ) 2 , 2 , 1 , xz 4 e x z , y , x f
2 y x 2 2
9


: indicado punto el en funciones siguientes las de gradiente el Determinar
20/02/06 5656
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k t z j t y i t x t z , t y , t x t F + +
: posicin de vector el definiendo , en P punto un determina se para C , a t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k a z j a y i a x a z , a y , a x a F + +
( ) : expresa se P punto el en derivada la para t F , a t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k a z j a y i a x a z , a y , a x a F + +
P. punto el en a al representa y C gente tan vector
Geometra de la derivada.
Sea la funcin Vectorial:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 a F a F
a F a F

: decir es si; entre s ortogonale es son vector y vectores Los
20/02/06 5757
X
Y
Z
( ) t F C
P
( ) a F
( ) a F
20/02/06 5858
k z j y i x z , y , x F
1 1 1 1 1 1
+ +
2 2 2
1 1 1 2 2 2 1 1 1
z y x
z y x
k j i
z , y , x z , y , x G F
Que se obtiene al formar un arreglo en renglones y columnas con los vectores cannicos y los componentes
coordenados de los vectores que se multiplican, operando dicho arreglo como si fuera un determinante.
Para F y G, dos vectores cualesquiera:
2 1 2 1 2 1
z z y y x x G F + +
k z j y i x z , y , x G
2 2 2 2 2 2
+ +
( ) ( ) ( ) k y x y x j z x z x i z y z y G F
1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
+ +
se define como producto escalar o producto punto de ambos al
escalar:
y como producto vectorial o producto cruz de ambos al
vector:
Del lgebra de vectores se
tiene:
20/02/06 5959
Divergencia y rotacional
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] z , y , x f
z
z , y , x f
y
z , y , x f
x
F divF
3 2 1

3 2 1
f f f
z y x
k j i
F rotF

La divergencia de F se define por:
Considerando el vector
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k z , y , x f j z , y , x f i z , y , x f z , y , x f , z , y , x f , z , y , x f F
3 2 1 3 2 1
+ +
El rotacional de F se define por:
( ) k
z
f
j
y
f
i
x
f
z
f
,
y
f
,
x
f
z , y , x f

k
z
j
y
i
x z
,
y
,
x

Expresin en la que se puede identificar el operador nabla de la siguiente forma:
El gradiente de una funcin se ha definido:
20/02/06 6060
Ejemplos:
13) k yz 3 yzj x 2 i xy F
2 2 2
+ vector el Dado
divF Determinar
[ ] [ ] [ ]

2 2 2
yz 3
z
yz x 2
y
xy
x
[ ] +
1
]
1

k yz 3 yzj x 2 i xy k
z
j
y
i
x
F divF
2 2 2
( ) ( ) ( )

,
_

,
_

,
_

k yz 3 k
z
yzj x 2 j
y
i xy i
x
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

k k yz 3
z
j j z x 2
y
i i xy
x
2 2 2
( ) z 2 y 3 z x 2 y
2 2
+
20/02/06 6161
Ejemplos:
14) k yz 3 yzj x 2 i xy F
2 2 2
+ vector el Dado
F rot Determinar
[ ] +
1
]
1

k yz 3 yzj x 2 i xy k
z
j
y
i
x
F rotF
2 2 2

2 2 2
yz 3 yz x 2 xy
z y x
k j i
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

k xy
y
yz x 2
x
j yz 3
x
xy
z
i yz x 2
z
yz 3
y
2 2 2 2 2 2
( ) [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] + + k y 2 x x 2 yz 2 j 0 0 i 1 y x 2 z 3
2 2
( ) ( ) k xy 2 xyz 4 i y x 2 z 3
2 2
+ +
20/02/06 6262
Ejemplos:
15) xyk 3 zj y yi cos x F
2
+ + vector el Dado
divF Determinar
[ ] [ ] [ ]

xy 3
z
z y
y
y cos x
x
2
[ ] + +
1
]
1

xyk 3 zj y yi cos x k
z
j
y
i
x
F divF
2
( ) ( ) ( )

,
_

,
_

,
_

xyk 3 k
z
zj y j
y
yi cos x i
x
2
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

k k xy 3
z
j j z y
y
i i y cos x
x
2
yz 2 y cos +
20/02/06 6363
Ejemplos:
16) xyk 3 zj y yi cos x F
2
+ + vector el Dado
F rot Determinar
[ ] + +
1
]
1

xyk 3 zj y yi cos x k
z
j
y
i
x
F rotF
2

xy 3 z y y cos x
z y x
k j i
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

k y cos x
y
z y
x
j xy 3
x
y cos x
z
i z y
z
xy 3
y
2 2
( ) [ ] [ ] ( ) [ ] + + k seny x 0 j y 3 0 i 1 y x 3
2
( ) ( ) ( ) k xseny j y 3 i y x 3
2
+ +
20/02/06 6464
SUPERFICIES EN EL ESPACIO DE TRES DIMENSIONES
Si.
C
es una curva en un plano y
L
es una recta no paralela al plano, entonces el conjunto de todos los puntos
C
A la curva se le denomina directriz del cilindro.
, L ( ) z , y , x que es generado por una recta mvil que recorre
C
paralelamente a se denomina
cilindro.
L Recta
Cilindro del Directriz Curva C
generatriz Recta
Cilindro
20/02/06 6565
Y
X
X
Y
Z
x ln y x ln y
a logartmic Curva
o logartmic Cilindro
2
1 y z
Y
X
2
1 y z
parbola Curva
parablico Cilindro
X
Y
Z
En el Plano
XY
En el Espacio
XYZ
20/02/06 6666
En un espacio vectorial de dos dimensiones,
Representado grficamente por el sistema:
( ) { } R y , x , y x : y , x Y X + 1
2 2

1
2 2
+ y x la expresin es la de una
circunferencia con centro en el origen y
radio igual a uno.
1 r
1
2 2
+ y x
Y
X
En el espacio de tres dimensiones, el conjunto
( ) { } R z , y , x , y x z , y , x + 1
2 2

se representa grficamente como un cilindro

circular recto.
X
Y
Z
1
2 2
+ y x
1 r
En el Plano
XY
En el Espacio
XYZ
20/02/06 6767
Una curva definida por
recorrida por una recta generatriz paralela
al eje determina una sucesin de rectas
llamadas regladuras que representan las
distintas posiciones del recorrido.
( )
1
c y , x f C
Z
X
Y
Z
( )
1
c y , x f C Curva
Regladuras
Directriz Recta
Cilindros
20/02/06 6868
1
b
y
a
x
c
z
2
2
2
2
2
2
Hiperboloide de dos hojas Cono elptico 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+
20/02/06 6969
Hiperboloide de una hoja Paraboloide elptico 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+
2
2
2
2
b
y
a
x
z +
Elipsoide 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+ +
2
2
2
2
a
x
b
y
z Paraboloide hiperblico
20/02/06 7070
n
l
n
l
n
l
n
l
n
l
n
l
( )
n
l
f
X
Y
( ) 0 , 0
( ) x f y
) (
a b
l
( )
n
nl
f
1
A
2
A
i
A
( ) 2 n
A
( ) 1 n
A
n
A
La integral definida de una funcin como rea bajo la curva
Integracin unidimensional u ordinaria
20/02/06 7171
n
l
n
l
n
l
( )
n
l
f
X
Y
( ) 0 , 0
( ) x f y
) (
a b
l
( )
n
nl
f
1
A
i
A
n
A
i
c
En la consideracin de la integral definida como rea bajo una curva, se establece que:
( )( ) [ ]
n
l
n
il
f
lm
A
n
1 i n


y como a medida que entonces ; denominando
n x
n
l

( ) ( )dx x f x c f A
b
a
n
1 i
1 i
n
lm

1
]
1

al punto medio de se tiene:

1
c x
20/02/06 7272
Integrales Iteradas.-
En las consideraciones relativas a la integracin ordinaria o unidimensional, la particin
de la longitud del intervalo abierto de definicin de la funcin se realiza en n segmentos
iguales.
En el caso de una particin irregular de un intervalo cerrado en n segmentos se tiene:
[ ]
a x
0
b x
n

1
x
2
x
1 i
x
i
x
1 n
x

Donde para cualquier punto de evaluacin de la funcin, con [ ]
1 i i i
x x c

n ,..., 3 , 2 , 1 i
una aproximacin del rea es: ( ) ; x c f A
i
n
1 i
i

Para el caso de funciones en varias variables, es necesario considerar ahora segmentos de

diferentes longitudes en las particiones de el intervalo de definicin de la funcin que, en
esto caso, ser cerrado.
y el rea exacta se obtiene cuando P x
i

donde es el ms grande de los y recibe el nombre de norma de la particin.
i
x P
P
( )
i
n
1 i
i
0 P
x c f A
lm

20/02/06 7373
Integrales Dobles sobre un Rectngulo
Sea una funcin continua, con para todo y . ( ) y , x f ( ) 0 y , x f b x a
d y c
Para determinar el volumen del slido situado bajo la superficie y sobre el
rectngulo en el plano ; se hace la particin del
rectngulo en pequeos rectngulos, no necesariamente de las mismas
dimensiones. De esa manera se tiene que:
( ) y , x f z
( ) { } d y c b x a y x R , XY
R
n
X
Y
( ) 0 , 0 , 0
[ ]
a
b
[
]
d
c
1
R
i
R
n
R
Sobre cada rectngulo de
la particin y para todo punto
se levanta una caja
de altura
i
R
( )
i i i
R v , u
( )
i i
v , u f
como
base la de rea Altura
i
V
( ) [ ]( )
i i i i
A v , u f V
i
R
donde denota el rea
del rectngulo
i
A
entonces:
20/02/06 7474
X
Y
Z
]
[
a
b
[ ]
c d
R
( ) [ ]( )
i i i i
A v , u f V
El volumen total bajo la superficie es, aproximadamente: ( ) y , x f
( )
i i i
n
1 i
A v , u f V

El rea de todos los rectngulos tiende a ser cero ocurre cuando la norma de la particin
tiende a cero; y entonces el Volumen bajo la superficie resulta exacta.
( ) ( )

R
i i i
n
1 i 0 P
dA y , x f A v , u f V
lm

( ) y , x f z
i
R
20/02/06 7575
( ) ( )
i
n
1 i
i i
0 P
R
A v , u f dA y , x f
lm

Definicin de Integrales Dobles.-

Para cualquier funcin definida en un rectngulo en el plano , la integral
doble de sobre se define por:
( ) y , x f XY
f R
puesto que el lmite existe, y es igual para cada eleccin de los puntos de evaluacin
( ) . n ,..., 3 , 2 , 1 i , R v , u
i i i
para
Una manera de resolver la anterior integral doble se deduce del caso especial de considerar,
en primera instancia, definida en
donde representa el volumen situado bajo la superficie .

( ) 0 y , x f
( ) y , x f z
( ) { } d y c b x a y , x R
( )

R
dA y , x f
Considerando una capa del slido paralela al plano , denotando por el rea de dicha
seccin del slido, el volumen resulta de: .
( ) x A YZ
Para cualquier valor fijo de x, el rea de la seccin transversal es el rea bajo la curva
definida por , dada por:
( ) y , x f z
( )

b
a
dx x A V (A)
( ) ( )

d
c
dy y , x f x A (B)
Esta integracin se denomina integracin parcial respecto a y, puesto que x permanece
constante y se integra respecto a y.
( ) y , x f z
20/02/06 7676
Sustituyendo (B) en (A) se tiene:
( ) ( ) [ ]dx dy y , x f dx x A V
b
a
d
c
b
a

(C)
Mediante un proceso anlogo, s el slido se corta en capas paralelas al plano XZ, se tiene
que el volumen est dado por:
( ) ( ) [ ]dy dx y , x f dy y A V
d
c
b
a
d
c

(D)
Z
Y
X
a
b
c
d
( ) y , x f z
Z
Y
X
a
b
c
d
( ) y , x f z
20/02/06 7777
Las expresiones (C) y (D) se llaman integrales iteradas, y cada una de estas indica una
integracin parcial respecto a la variable interna (es decir, primero se integra respecto a
la variable interna, y la variable externa se trata como una constante) y despus se integra
respecto a la variable externa.
Por simplicidad, por lo comn las integrales iteradas se expresan sin corchetes, es decir:
( ) [ ] ( )


b
a
d
c
b
a
d
c
dydx y , x f dx dy y , x f (E)
( ) [ ] ( )


d
c
b
a
d
c
b
a
dxdy y , x f dy dx y , x f (F)
Teorema de Fubini.-
Sea f una funcin integrable sobre el rectngulo . La integral
doble de f sobre R se expresa como cualquiera de las integrales iteradas.
( ) { } d y c b x a y , x R
( ) ( ) ( )


d
c
b
a
b
a
d
c
R
dxdy y , x f dydx y , x f dA y , x f
20/02/06 7878
Ejemplo:
( ) { } 4 y 1 2 x 0 y , x R ( )

+
R
3 2
dA xy 4 x 6
( )

+
R
3 2
dA xy 4 x 6
( ) ( ) [ ]

+
4
1
2
0
2
0
3 2
dy dx xy 4 dx x 6 [ ]

+
4
1
2
0
2
0
3 2
dy xdx y 4 dx x 6
( ) [ ]

+
4
1
2
0
3 2
dy dx xy 4 x 6 ( )

+
4
1
2
0
3 2
dxdy xy 4 x 6
( ) ( ) 2 512 16 64 + 558 + 510 48
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +
4 4
1 2 4 2 1 16 4 16
( ) ( )
+
+
+
4
1
1 3
4
1
1
1 3
y
8
1
y
16 +
4
1
4
4
1
y 2 y 16
( )

+ dy y 8 16
4
1
3
( ) ( )

dy y 8 dy 16
4
1
3
4
1

dy y 8 dy 16
4
1
3
4
1
( ) ( ) [ ]

+ dy 0 y 8 0 16
4
1
3
( )

+ dy y 8 16
4
1
3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

+ dy y 0 2 y 2 2 0 3 2 2
4
1
3
2
3
2 3 3
[ ]

+
4
1
2
0
3 2
2
0
3
dy y x 2 x 2
( ) ( )

1
]
1

+
+
+

+ +
4
1
2
0
1 1
3
2
0
1 2
dy
1 1
x
y 4
1 2
x
6 [ ]

+
4
1
2
0
3 2
2
0
3
dy y x 2 x 2
Calcular las integrales iteradas de: , dado
20/02/06 7979
( )

+
R
3 2
dA xy 4 x 6 ( )

+
2
0
4
1
3 2
dydx xy 4 x 6 ( ) [ ]

+
2
0
4
1
3 2
dx dy xy 4 x 6
( ) ( ) [ ]

+
2
0
4
1
4
1
3 2
dx dy xy 4 dy x 6 [ ]

+ dx dy y x 4 dy x 6
2
0
4
1
4
1
3 2
( ) ( )

1
]
1

+
+
+
dx
1 3
y
x 4 y x 6
2
0
4
1
1 3
4
1
2

1
]
1

+ dx xy y x 6
2
0
4
1
4
4
1
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

+ dx 1 x 4 x 1 x 6 4 x 6
2
0
4 4
2 2
[ ]

+ dx x x 256 x 6 x 24
2
0
2 2
[ ]

+ dx x 255 x 18
2
0
2

+
2
0
2
0
2
xdx 255 dx x 18

+
2
0
2
0
2
xdx 255 dx x 18
( ) ( )
+
+
+

+ +
2
0
1 1
2
0
1 2
1 1
x
255
1 2
x
18 +
2
0
2
2
0
3
x
2
255
x 6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

,
_

,
_

,
_

+
2
2 3 3
0
2
255
2
2
255
0 6 2 6
+ 510 48 558
20/02/06 8080
( ) ( )
i
n
1 i
i i
0 P
R
A v , u f
lm
dA y , x f

Para cualquier funcin definida en un regin en el plano , la integral doble
de sobre se define por:
( ) y , x f XY
f R
puesto que el lmite existe, y es igual para cada eleccin de los puntos de evaluacin
( ) . n ,..., 3 , 2 , 1 i , R v , u
i i i
para
20/02/06 8181
Z
Y
X
a
b
Z
Y
X
c
d
( ) x g y
1
( ) x g y
2

( ) y h x
2

( ) y h x
1

( ) ( )
i
n
1 i
i i
0 P
R
A v , u f
lm
dA y , x f

Regin de Tipo I.- Regin de Tipo II.-
( ) ( ) x g y x g b x a : R
2 1
( ) ( ) y h x y h d y c : R
2 1

( ) ( )
( )
( )
dydx y , x f dA y , x f
b
a
x
2
g
x
1
g
R

( ) ( )
( )
( )

d
c
y
2
h
y
1
h
R
dxdy y , x f dA y , x f
20/02/06 8282
Ejemplo:
( ) ( ) x g y x g 2 x 1 - : R
2 1
( ) xy 2 x,y f Calcular las integrales iteradas de: , dado
( )
( ) 1 x x g
x x g
2
2
1
+

donde:
Como los valores extremos del intervalo cerrado de valores de y son funciones de x,
la regin es de tipo II, por lo tanto
( ) ( )dydx y , x f dydx xy 2
2
1
1 x
x
R
2


+

( ) [ ]

+
dx dy xy 2
2
1
1 x
x
2
[ ]

+
dx ydy x 2
2
1
1 x
x
2
( )
1
]
1

+
+
dx
1 1
y
x 2
2
1
1 x
x
1 1
2

1
]
1

+
dx xy
2
1
1 x
x
2
2
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] +

dx x x 1 x x
2
1
2 2
2
( ) ( ) [ ] +

dx x 1 x x
2
1
3
2
2
( ) [ ] + +

dx x 1 x 2 x x
2
1
3 2 4
[ ] + +

dx x x x 2 x
2
1
3 3 5
[ ] + +

dx x x x
2
1
3 5
[ ] + +

dx x x x
2
1
3 5
+ +


2
1
2
1
2
1
3 5
xdx dx x dx x
+
+
+
+
+
+

+
2
1
1 1
2
1
1 3
2
1
1 5
1 1
x
1 3
x
1 5
x
+ +

2
1
2
2
1
4
2
1
6
x
2
1
x
4
1
x
6
1
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] + +
2 2 4 4 6 6
1 2
2
1
1 2
4
1
1 2
6
1
[ ] [ ] [ ] + + 1 4
2
1
1 16
4
1
1 64
6
1
[ ] [ ] [ ] + + 3
2
1
15
4
1
63
6
1
+ +
24
36
24
90
24
252

24
378
4
63
20/02/06 8383
Ejemplo:
4 y 0 y x 0 : R dA e x
2
y
R

Calcular: , dado
Como los valores extremos del intervalo cerrado de valores de x son funciones de y, la
regin es de tipo II, por lo tanto:
dxdy xe dA e x
4
0
y
0
y y
R
2 2

[ ]dy dx xe
4
0
y
0
y
2

[ ]

dy xdx e
4
0
y
0
y
2
( )
1
]
1

+
dy
1 1
x
e
4
0
y
0
1 1
y
2

1
]
1

dy e x
2
1 4
0
y
0
y 2
2
( ) ( ) [ ]
1
]
1

,
_

dy 0 y e
2
1 4
0
2
2
y
2

,
_

dy ye
2
1 4
0
y
2
( )

4
0
y
ydy e
2
1 2

,
_

4
0
u
du
2
1
e
2
1

4
0
u
du e
2
1
2
1

4
0
u
du e
4
1

,
_

4
0
u
e
4
1

,
_

4
0
y
2
e
4
1

,
_

4
0
y
2
e
4
1
( ) ( )
[ ]

,
_

2 2
0 4
e e
4
1
( ) 1 e
4
1
16

20/02/06 8484
( )

R
dA y , x m
Centro de masa y momentos.-
Las coordenadas del centro de masa de la lmina considerada estn dadas por:
m
M
y
m
M
x
x
y
y ;
Considerando una lmina correspondiente a una regin que tiene una densidad
variable (masa por unidad de rea variable), dada por , donde es no negativa
y continua en , la masa se define mediante:
( ) y , x

R
R
m
Donde: ( )

R
y
dA y , x x M
( )

R
x
dA y , x y M
son los momentos de la lmina respecto a los ejes , respectivamente. El centro
de masa es el punto en donde se encuentra concentrada la masa de la lmina. Si la
densidad es constante, el centro de masa corresponde al centroide la lmina.
y x y
20/02/06 8585
Ejemplo:
Una lmina tiene la forma de la regin del primer cuadrante limitada por las grficas
de y , entre y .
Ubicar el centro de masa, si la densidad es
( ) y y , x
0 x
4
x

senx y x cos y
senx y
x cos y
0 x
4
x

,
_

2
2
,
4
P

De la definicin de masa y de los elementos que se muestran en la figura, se tiene:
( ) { } senx y x cos
4
x 0 y , x R :

( )

R
dA y , x m
para
20/02/06 8686
( ) { } senx y x cos
4
x 0 y , x R :

( )

R
dA y , x m
para
Ejemplo:
( )

R
dA y , x m


4
0
x cos
senx
ydydx

[ ]

dx ydy
4
0
x cos
senx

1
1
]
1

,
_

+
+
dx
1 1
y
4
0
x cos
senx
1 1

1
]
1

,
_

dx y
2
1
4
0
x cos
senx
2

( ) ( ) ( )

1
]
1

dx senx x cos
2
1
4
0
2 2

( )

dx x sen x cos
2
1
4
0
2 2

( )

dx x 2 cos
2
1
4
0

,
_

4
0
x 2 sen
2
1
2
1

( ) ( ) ( ) 0 2 sen
4
2 sen
4
1

( ) 0 1
4
1
4
1
4
1
m
Clculo de la masa de la lmina.-
Clculo de los momentos de la lmina.-

R
y
xydA M


4
0
x cos
senx
xydydx

[ ]

4
0
x cos
senx
dx xydy

( ) [ ]

4
0
x cos
senx
dx ydy x

1
]
1

,
_

+
+
4
0
x cos
senx
1 1
dx
1 1
y
x

( )

1
]
1

4
0
x cos
senx
2
dx y x
2
1
( ) ( ) ( )

1
]
1

4
0
2 2
dx senx x cos x
2
1
( )

1
]
1

4
0
2 2
dx x sen x cos x
2
1

4
0
xdx 2 cos x
2
1

,
_

+
4
0 2
2
x 2 xsen
2
x 2 cos
2
1

20/02/06 8787
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

,
_

,
_

,
_

+
2
0 2 sen 0
2
0 2 cos
2
4
2 sen
4
2
4
2 cos
2
1
2 2

( )( )

,
_

,
_

,
_

+
2
0
2
1
2
1
4
2
0
2
1
2 2

,
_

4
1
2
4
2
1

,
_

4
1
8 2
1

8
1
16

16
2
16
2
M
y

( )

R
x
dA y , x y M
Por un procedimiento semejante, se obtiene:


4
0
x cos
senx
2
dydx y

18
4 2 5
18
4 2 5
M
x

Con lo que se tiene:

4
1
16
2
m
M
x
y

16
8 4

4
4
29 . 0

4
1
18
4 2 5
m
M
y
x

9
8 2 10
68 . 0
El centro de masa de la lmina tiene de coordenadas: ( ) 68 . 0 , 29 . 0
20/02/06 8888
m
I
R
g

Los momentos y que se requieren para determinar el centro de masa se
denominan tambin Momentos de Primer Orden.
y
M
x
M
( )

R
2
x
dA y , x y I
( )

R
2
y
dA y , x x I
donde el momento de inercia es el equivalente rotacional de la masa
y x y
Los llamados Momentos de Segundo Orden o Momentos de Inercia de una lmina
respecto a los ejes se definen:
Momentos de Inercia.-
Radio de Giro.-
El radio de giro de una lmina de masa m y con momento de inercia respecto a un eje,
se define como:
2
g
mR I lo que implica que y el radio de giro se interpreta como la distancia radial a
la que la lmina, considerada como una masa puntual, puede girar en torno al eje sin
que vare la inercia rotacional del cuerpo.
20/02/06 8989
Integrales triples.-
Sea una funcin de tres variables definida en una regin cerrada del espacio
tridimensional. Entonces la integral triple de en est dada por:
F D
F D
( ) ( )



D
k k k k
n
1 k 0 P
V z , y , x F
lm
dV z , y , x F
Si la regin cerrada est limitada por arriba por la grfica de , y por
abajo por la grfica de , entonces la integral triple se puede expresar como
una integral doble de la integral parcial
D
( ) y , x f z
2

( ) y , x f z
1

( )
( )
( )

y , x f
y , x f
2
1
dz z , y , x F
Es decir:
( ) ( )
( )
( )
[ ]

D R
y , x f
y , x f
dA dz z , y , x F dV z , y , x F
2
1
en donde es la proyeccin ortogonal de sobre el plano . Si en particular es
una regin del Tipo 1, entonces la integral doble de en puede expresarse como
una integral iterada:
D
D
R R
F
xy
( )
( )
( )
( )
( )
( ) dzdydx z , y , x F dV z , y , x F
D
b
a
x g
x g
y , x f
y , x f
2
1
2
1

20/02/06 9090
Aplicaciones de la Integral
triple.-
Algunas de las aplicaciones de la integral triple.
Si , entonces: ( ) 1 z , y , x F

D
dV V
Es el volumen del slido D
Si , entonces: ( ) z , y , x ( )

D
dV z , y , x m
Es la masa del slido D
I)
II)
Las integrales: III)
( )

D
xy
dV z , y , x z M
( )

D
xz
dV z , y , x y M
( )

D
yz
dV z , y , x x M
Son los momentos de primer orden del
slido respecto a los planos coordenados
indicados por los subndices.
IV)
m
M
x
yz

Las coordenadas del centro de masa de estn dadas por: D

m
M
y
xz

m
M
z
xy

Las integrales: V)
( ) ( )

+
D
2 2
x
dV z , y , x z y I
( ) ( )

+
D
2 2
y
dV z , y , x z x I
( ) ( )

+
D
2 2
z
dV z , y , x y x I
Son los momentos de segundo orden, o
momento de inercia de D con respecto a
los ejes de coordenadas indicados por los
subndices.
VI)
Si es un momento de inercia respecto a un eje dado, el radio de giro es: I
m
I
R
g