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Biomechanik Seminar 2 (SS 2006) 21.4.

06

S1 Biomechanische Prinzipien

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Organisatorisches
Information bezglich der Einschreibung im LSF Studenten, die fr eine Veranstaltung im LSF zugelassen sind, knnen sich nur innerhalb der ersten 2 Wochen nach Vorlesungsbeginn schriftlich (keine E-mail; Name, Matr. Nr., Veranstaltung) bei den jeweiligen Lehrkrften (Postfach) von dieser Veranstaltung wieder abmelden. Nimmt ein Student mit Status zugelassen (im LSF) nicht an dieser Veranstaltung teil, gilt sie als nicht bestanden. Fr alle modularisierten Studenten (Lehramt/Magister/Diplom) ab WS05/06 gibt es 2 Versuche (Klausur + Nachklausur) fr die Modulprfung bzw. Modulteilprfung. Fr einen 3. Versuch muss ein Hrtefallantrag vom Studenten gestellt werden. Die Hrtefallantrge knnen im Sekretariat Biomechanik (Postfach Anja Klaus) abgegeben werden.

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Organisatorisches
Klausur: letzte Veranstaltung (21.7.06); 45 min. Inhalte der Seminarveranstaltung (Fragenkatalog; 7-8 Fragen) Skript (Kopie oder Pdf)

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Inhalt des Seminars


1. Biomechanische Prinzipien 2. Passiver Bewegungsapparat und Kraftbertragung in Gelenken

3. Muskelkontraktion und Kraftdiagnostik


4. Leichtathletik (1): Sprint / Lauf / Hrdenlauf 5. Leichtathletik (2): Sprungdisziplinen 6. Leichtathletik (3): Wurfdisziplinen

7. Turnen (1): KSP/Massentrgheitsmoment/Schwnge/Energiefluss/Statik


8. Turnen (2): Drehmoment/Drehimpuls/Sprung/Flug/Umschwnge/Felgen 9. Schwimmen 10. Skilanglauf/Ski-Alpin

11. Spielsportarten

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Optimierung sportlicher Bewegungen


Randbedingungen und Optimierungskriterien
Randbedingungen kennzeichnen den Rahmen, innerhalb dessen die Bewegung auszufhren ist: Regelwerk: Konstruktion von Sportgerten Festlegung von Bewegungskriterien (Pflichtkriterien) rumliche und zeitliche Ausdehnung der Bewegung Physikalische Gesetze: NEWTONsche Mechanik, Strmungsdynamik, Energie- und Impulserhaltung Materialeigenschaften: Belastungsgrenzwerte Steifigkeit, Optimierungskriterien beinhalten, was optimiert werden soll:

Maximierung:
Geschwindigkeit, Weite, Standfestigkeit, Schwierigkeitsgrad Minimierung: Zeit, Belastungsdauer/-intensitt, Energieumsatz, Gesamtmuskelspannung konomisierung: Arbeitspunkte der Muskulatur, Stoffwechselweg motion science
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Eigenschaften des biol. Systems: Muskeleigenschaften, Energiereserven, Anthropometrie

Beispiele fr Optimierung im Sport


Weitsprung/Kugelsto: Ziel:

maximale Abfluggeschwindigkeit, optimaler Winkel

Schlag/Stoss in Kampfsportarten: Ziel:

minimale Zeitdauer

Schwimmen, Rudern, Kanu:


Ziel: minimale Zeit, maximaler Wirkungsgrad Radsport:

Ziel: minimale Zeit, maximale mechanische Leistung


Reckturnen: Ziel: optimale Energiezufuhr motion science
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Biomechanische Prinzipien
6 biomechanische Prinzipien nach Hochmuth und Marhold bertragung mechan. Gesetzmigkeiten auf Bewegungen von Lebewesen

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Prinzip des optimalen Beschleunigungsweges Prinzip der optimalen Tendenz im Beschleunigungsverlauf Prinzip der Impulserhaltung / Drehimpulserhaltung Prinzip der Gegenwirkung Prinzip der zeitlichen Koordination von Einzelimpulsen Prinzip der optimalen Anfangskraft

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Das Wesen biomechanischer Prinzipien


Anwendung mechanischer Gesetze auf biologische Systeme (Muskelkrfte als Hauptantrieb fr die Bewegungen) Zielstellung: Optimierung von Bewegungsablufen durch Ausnutzung mechanischer Grundgesetze Leitfaden fr das Erkennen der Ursachen und Wirkmechanismen bei fehlerhafter Bewegungsausfhrung Untersttzung bei der Entwicklung methodischer Reihen zum Erarbeiten komplizierter Bewegungsablufe (Optimierung des Lehrprozesses)

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1. Prinzip des optimalen Beschleunigungsweges


zielt auf die Optimierung der Lnge und Struktur des Beschleunigungsweges
lang genug, um gengend Zeit zu haben, die verfgbaren Energiereserven fr die Beschleunigung zu mobilisieren aber nicht zu lang, um nicht Kraft und Energie zu verschenken Beschleunigungsweg mglichst geradlinig oder gleichmig gekrmmt

Bsp. Hockstrecksprung
-bei geringem Kniewinkel wirken hhere Drehmomente im Kniegelenk Oberschenkelstrecker muss mehr Kraft zum halten aufbringen eingeschrnkter Kraftanteil zur Beschl. des KSP

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Beispiele fr optimierte Beschleunigungswege

Weitsprung:
Hochsprung: 3m-Brett: Hammerwurf:

Anlauflnge
Absenktiefe des KSP Hhendifferenz der Brettbiegung Bahnweg des Hammerkopfes (Kugel)

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knstliche Verlngerung des Beschleunigungsweges in Wurfdisziplinen


Kugel: OBrian-Technik Kugel: Drehstosstechnik

Diskuswurf

Hammerwurf

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2. Prinzip der optimalen Tendenz im Beschleunigungsverlauf


Gestaltung des zeitlichen Verlaufes der Beschleunigung, so dass der sportartspezifischen Zielstellung entsprochen wird: max. Endgeschw.: Hauptbeschleunigung erfolgt im letzten Drittel der Bewegung, d.h. knstliche Verzgerung des Bewegungsablaufes um z.B. Krperspannung fr zustzliche Kraftmobilisierung aufzubauen min. Bewegungsdauer: Hauptbeschleunigung erfolgt zu Beginn der Bewegung, damit die Geschwindigkeit mglichst schnell ansteigt (Maximierung der Durchschnittsgeschwindigkeit = Minimierung der Bewegungszeit)

Bsp: -Kugel -Diskus -vert. Strecksprung

Bsp: -Boxen -Karate -Fechten

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3. Prinzip der Impulserhaltung


Ausnutzung des Impulserhaltungssatzes zum Erreichen einer max. Geschwindigkeit Impulserhaltungssatz: In abgeschlossenen Systemen (Summe der ueren Krfte = 0) bleibt der Gesamtimpuls konstant. Beispiel: Bobstart (2er Bob) Situation 1: Bremser schiebt noch, Fahrer sitzt bereits im Bob Teilimpulse kurz vor dem Einstieg des Fahrers: Bob mit Fahrer: IBob = (mBob + mFahrer) vBob Bremser: IBremser = mBremser* vBremser Situation 2: Bremser steigt ein Impulsbilanz: Gesamtimpuls = Summe der Teilimpulse IBob = (mBob + mFahrer) vBob + mBremser*vBremser

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bungsaufgabe 1/1
Berechne die Fahrgeschwindigkeit des Bobs nach der Einstiegsphase unter den nachfolgend angegebenen Bedingungen!

Masse des Bobs (Leermasse): Masse des Fahrers: Masse des Bremsers:

140kg 81kg 98kg

Kurz vor dem Einstieg des Bremsers hat der Bob eine Geschwindigkeit von 10m/s. Berechne die Fahrgeschwindigkeit des Bobs fr folgende Einsprunggeschwindigkeiten des Bremsers: a) 11m/s b) 10m/s c) 8m/s

berlege, welche Wechselwirkungen es zwischen Bob und Bremser bei den verschiedenen Einstiegsgeschwindigkeiten gibt!

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Lsg. 1/1
I vor I nach unelastischer Sto

Masse des Bobs (Leermasse): Masse des Fahrers: Masse des Bremsers: vBremser a) 11m/s b) 10m/s c) 8m/s

140kg 81kg 98kg

mBob Fahrer vBob mBremser vBremser mBob F Br v' Bob


v' Bob mBob Fahrer vBob mBremser vBremser mBob F Br

v' Bob

221kg 10m / s 98kg vBremser 319kg

v' Bob ( 11 ) 10.3m / s v' Bob ( 10 ) 10m / s v' Bob ( 8 ) 9.4m / s


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3. Prinzip der Drehimpulserhaltung


Wdhlg.: Impuls (Translation)

I mi * vi

Drehimpuls (Rotation)

L J *

[kg * m 2 * s 1 ] [ Nms]

Auf der Grundlage des Drehimpulserhaltungssatzes kann die Drehgeschwindigkeit und die Drehebene bei freien Flugbewegungen gesteuert werden.

Drehimpulserhaltungssatz: Der Drehimpuls L eines Systems bleibt konstant, wenn die Summe der ueren Drehmomente M Null ist.

Fr M

dL 0 gilt L J * konst. dt
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ansonsten gilt: L M dt

Beispiel: Saltoabgang vom Reck


Situation: Der Drehimpuls L, den der Turner beim Verlassen des Recks besitzt, ist whrend der gesamten Flugphase konstant (Drehimpulserhaltungssatz). Die Bahn des KSP ist mit der Abflugrichtung und der Abfluggeschwindigkeit ebenfalls festgelegt.

Problem: Wie steuert der Turner seine Drehgeschwindigkeit? Kann er mit den gegebenen Anfangsbedingungen einen 2- oder 3-fach Salto springen?
Lsung: Flugzeit ist vorgegeben Anzahl der Drehungen ist abh. von Rotationsgeschw. Turner kann durch nd. seines Massentrgheitsmomentes die Drehgeschw. beeinflussen

L J * konst.

L konstant J

Erhh. der Drehgeschw. durch: Verring. des Massentrgheitsmom. Verlagerung der Krperteile zur Drehachse (KSP) hin

J ri 2 mi
i 1

gehockt (J=4kgm2)

gebckt (J=9kgm2)

gestreckt (J=13kgm2) motion science

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4. Prinzip der Gegenwirkung


3. Newtonsches Axiom:

F = -F

(gilt fr translat. und rot. Beweg.)

Mit dem Gegenwirkungsprinzip lassen sich viele Phnomene in sportl. Bewegungen erklren:

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5. Prinzip der zeitlichen Koordination von Einzelimpulsen


opt. bertragung der Teilimpulse von Schwungelementen auf das Gesamtsystem Summation von Anlauf- und Absprung- bzw. Abwurfgeschwindigkeit zu max. Endgeschw.

Beispiele: Doppelarmeinsatz und Schwungbeineinsatz beim Absprung im Hochsprung Komb. von Armstreckung und Beinstreckung in der Ausstophase beim Kugelstoen (Summation der Teilgeschwindigkeiten)
Wirkung des Armschwunges bei einem Strecksprung Vertikalgeschw. Bodenreaktionskraft
Erhhung der Bodenreaktionskraft durch Armbeschl. nach oben hherer Kraftsto als ohne Armschwung Zusatzeffekt: Impuls der Arme kann auf Gesamtkrper bertragen werden

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6. Prinzip der optimalen Anfangskraft


Nutzen von einleit. (Auftakt-)Bew. zur Erhhung der Vorspannung (Anfangskraft) Regelung der Anfangskraft so, dass der anschl. Beschleunigungskraftsto maximal wird d.h. gnstiges Verhltnis zwischen einleitendem Bremssto und anschlieendem leistungsrelevantem Beschleunigungskraftsto Nutzung physiologischer Effekte infolge der Auftaktbewegung (z.B. Dehnungsreflex)
Beispiel: Strecksprung mit Auftaktbewegung

KSP sz

KSP vz

Fz
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Strecksprung mit Auftaktbewegung


Umkehrpunkt = tiefster KSP

FA>FG
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Strecksprung ohne Auftaktbewegung

FA=FG

mit Auftaktbew.

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Optimierung der Auftaktbewegung


Zielstellung: max. Flughhe max. Abfluggeschwindigkeit max. Beschl. Kraftstoss Lsung: Auftakt so gestalten (Absenkgeschw. und Absenktiefe), dass die Anfangskraft FA optimal wird, um einen max. Beschl. Kraftstoss zu erreichen

In welchem Fall ist Auftaktbew. uneffektiv?

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