Tema VII: La mquina

asncrona
Universidad de Oviedo
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas
7.1. Aspectos constructivos:
generalidades
CIRCUITOS
MAGNTICOS
Conjunto de chapas de
Fe aleado con Si
aisladas y apiladas
ROTOR
Conjunto de
espiras en
cortocircuito
De jaula de
ardilla
Bobinado
{
De Al
fundido
De barras
soldadas
{
ESTATOR
Devanado
trifsico
distribuido en
ranuras a 120
Aleatorio: de hilo
esmaltado
Preformado
{
Barras
Anillo
Rotor de aluminio
Fundido
Rotor de anillos
Soldados
7.2. Aspectos constructivos:
rotor II
Anillos
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn
7.2. Rotor III
Chapa magntica
Barra de cobre
Plato final rotor
Fijacin
chapa magntica
Anillo de
cortocircuito
Despiece de un rotor
de jaula con barras
de cobre soldadas
Catlogos comerciales
7.2.1 Rotor bobinado:
anillos rozantes
Escobillas
Anillos
rozantes
Anillos
rozantes
El rotor se cierra en
cortocircuito desde el
exterior a travs de
unas escobillas y
anillos rozantes
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
DEVANADO DE HILO
Tensin<600V
7.3. Aspectos constructivos:
estator
DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensin
Los materiales empleados en los
aislamientos son generalmente
orgnicos
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn
7.3.1. Diferencias entre
devanados de hilo y devanados
preformados
Forma constructiva
de los devanados
Devanados de Hilo
Devanados de pletina
Baja tensin < 2kV
Potencia < 600CV
Devanado aleatorio
dentro de la ranura
Pletinas de cobre aisladas
Alta tensin y potencia
Colocacin de bobinas
ordenada
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados I
Habitualmente se colocan
dos bobinas por ranura.
El aislamiento entre con-
ductores elementales es
distinto del aislamiento
frente a masa
Cada espira puede estar
constituida por varios
conductores elementales
Bobinas del
estator
Aislamiento
Ncleo del
estator
Espira
Bobina
superior
Bobina
inferior
Cua
Conductor
elemental
MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que separa al
conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensin correspondiente al nivel de aislamiento
de la mquina.
AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES
ELEMENTALES: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.
CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN: se utilizan
cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas
en las zonas de ranura.

7.3.2. Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados II
Zona de ranura
Cabeza
de bobina
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados III
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn
El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12.
El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6.
Las tensiones soportadas por los conductores elementales
son muy bajas.
Los conductores elementales se aslan por separado,
posteriormente se agrupan en el nmero necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira
y finalmente se aplica a la espira el aislamiento
correspondiente.
Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo
de devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el
conformado de las espiras).



7.3.2.1. Aislamiento entre espiras
y conductores
Soporta T
hasta 220C
Poliimida (Kapton) o
Poliamida en forma
de pelcula
Poliimida (Kapton) o
Poliamida en forma
de pelcula
+
Fibra de vidrio con
polister (Daglas)
Motores de
hasta 4kV
Motores de
ms de 4kV
7.3.2.2. Materiales aislantes para
los conductores elementales
Hasta los aos
40 barnices
Fibras de amianto
Desarrollo de materiales
sintticos
Uso de barnices solos y combinados
7.3.2.3. Materiales aislantes para
el muro aislante
Necesario utilizar
material soporte o
aglomerante
La mica en polvo o
escamas se aglutina con
un material aglomerante
Material de
base =Mica
Muy buenas propiedades
dielctricas y trmicas
Silicato de alumnio
Malas propiedades mecnicas
Tambin se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante
Muchos
compuestos
Catlogos
comerciales
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte I
AGLOMERANTES
TERMOESTABLES
A partir de los aos 50
Polister
Resinas epoxy
Nuevos soportes:
Fibra de vidrio
Polister
Elevadas
Temperaturas
COMPORTAMIENTO
TRMOPLSTICO
T Mxima 110C
CLASE B
Material aglomerante =
compuesto asfltico
Material soporte = papel
fibras de algodn, etc.
Hasta los aos 60
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn
Recubrimiento de reparto
Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
7.3.2.5. Recubrimientos de
proteccin
Recubrimientos de
proteccin
Bobina con el recubri-
miento externo daado
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn
7.4. Procesos de fabricacin
actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
La mica en forma de lminas se deposita sobre un
material impregnado con una resina epoxy que polimeriza
a alta temperatura (cinta preimpregnada).
Se recubre la bobina con este material.
Se introduce en un molde al que se le aplica presin y
calor: la temperatura y la presin logran una impregnacin
homognea en toda la bobina.
El proceso final de polimerizacin de la resina
termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas
temperaturas en un horno.



7.4. Procesos de fabricacin
actuales II
PROCESO VPI EN BOBINAS (Vacuumm Pressure Impregnation)
Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable
imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa).
El resto del aglomerante se introduce despus de haber
creado el vaco dentro del tanque en el que se encuentra la
bobina.
El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la
resina termoestable impregne por completo a la bobina.
Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica
presin para ajustar su forma y tamao. El curado se realiza
a alta temperatura sobre el motor completo.



PROCESO VPI GLOBAL
Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber
realizado el proceso de curado de la resina epoxy.
Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo
contenido en resina epoxy.
Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y
realizadas las conexiones se introduce el estator en un
tanque.
A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se
inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque
donde se aplica gas a alta presin y temperatura para
producir la polimerizacin de la resina.



7.4. Procesos de fabricacin
actuales III
Procesos VPI
Precalentar el conjunto y
hacer vaco en el tanque
Esperar tiempo de impreg-
nacin y eliminar vaco
Transferir resina al tanque
y hacer curado en horno
Proceso VPI
de VonRoll-Isola
Transferir resina impreg-
nacin debido al vaco
Catlogos comerciales
Motor de 25kW, 200V para el
accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978
Motor de induccin de 1000
kW, 4 kV y 3600 RPM para el
accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad
7.5. Aspecto fsico de los mo-
tores asncronos
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
7.5. Aspecto fsico II: motores de BT
Catlogos comerciales
7.6. Aspecto fsico III:
formas constructivas
normalizadas
Catlogos comerciales
V1 W1
W2 V2 U2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
Pletina de
cobre
Devanados del motor
U1 V1 W1
W2
2
V2 U2
Caja de
conexiones
Conexin en
estrella
Conexin en
tringulo
U1
7.7. Conexin de los devanados
Cajas de terminales
Catlogos comerciales
Cabezas de
bobina
Refuerzos
carcasa
Fijacin
cojinetes
Refuerzos rotor
Ncleo
magntico rotor
Ncleo
magntico
estator
7.8. Despiece de un motor de MT
Catlogos comerciales
7.9. Despiece de un
motor de BT
Catlogos comerciales
7.10. Principio de
funcionamiento I
EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO POR
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
ESPACIO 120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados (RR,
SS, TT)
S
R
R
S
T
T
Estator
Origen de
ngulos
Rotor
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
ESTN DESFASADAS 120
) t ( Cos I I
max R
=
1
=
) t ( Cos I I
max S
120
1
= =
) t ( Cos I I
max T
120
1
+ = =
7.10. Principio de
funcionamiento II
F
Rotor
Estator
o
Sucesivas posiciones
del campo
Campo
giratorio
Avance
del campo
Rotor
t
P
f

t 2
S
N
N
S

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un
campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nme-
ro de pares de polos del estator (depende de la forma de conexin
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentacin.
P
f
N
S

=
60
Velocidad de
sincronismo
7.10. Principio de funcio-
namiento III: simulacin
T=0.340 s
T=0.352 s T=0.370 s
7.10. Principio de funcio-
namiento III: simulacin
MOTOR DE 2
PARES
DE POLOS
T=1 S T=1,015 S
Motor
asncrono
Estator
Rotor
Devanado trifsico a 120 alimentado
con sistema trifsico de tensiones
Espiras en cortocircuito
Sistema
Trifsico
Devanado trifsico
a 120
Campo giratorio 60f/P
FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor
Espiras en corto
sometidas a tensin
Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor
Ley de Biot
y Savart
Fuerza sobre las
espiras del rotor
Par sobre
el rotor
Giro de la
Mquina
7.10. Principio de
funcionamiento IV
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR
MOTOR
7.10. Principio de
funcionamiento V
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS
7.11. Ventajas de los motores
de induccin
La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de
la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema
aislante.
Tienen par de arranque.
No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de
la carga.
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS
Aumento del
par de carga
Reduccin de la
velocidad de giro
Mayor
FEM
Mayor corriente
rotor
Mayor
par motor

Estabilidad
7.11. Inconvenientes de los
motores de induccin
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitacin de la corriente de arranque.
La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuen-
cia de la alimentacin: es necesario disponer de un convertidor
electrnico que convierta la tensin de red en una tensin de
frecuencia variable.
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS
EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIFSICO
EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
SISTEMA
DE
FILTRADO
3 FASES
50 Hz
3 FASES
f VARIABLE
BUS DE
CC
ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE
7.12. Deslizamiento en las
mquinas asncronas
100

=
S
m S
(%) S
e
e e
S S
S
m S
m
N ) S ( N )
N
N N
( N =

= 1 1
S m
) S ( e e = 1
Velocidad
mecnica
del rotor
m S des
N N N =
P
f
N
S

=
60
Velocidad de
deslizamiento
100 100

= =
S
m S
S
des
N
N N
N
N
(%) S
Deslizamiento
S=0 Velocidad de sincronismo
S=1 Rotor parado {
LOS MOTORES DE INDUCCIN
TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES
MUY BAJOS DE S: S<5%
7.13. Frecuencia en el rotor de
las mquinas asncronas I
Frecuencia
FEM inducida
en el rotor
En el lmite:
S1; N
m
0
En el lmite:
S0; N
m
N
s

f
rotor
f
estator

f
rotor
0

Aumento frecuencia
inducida rotor
Disminucin frecuencia
inducida rotor
> velocidad relativa
campo respecto rotor
< velocidad relativa
campo respecto rotor
Aumento
velocidad giro
Reduccin
velocidad giro
La misma que la velocidad
relativa del campo respecto
al rotor (S)
7.13. Frecuencia en el rotor de
las mquinas asncronas II
GIRO EN
VACO:
N
m
~ N
S

f
rotor
0
ROTOR
BLOQUEADO:
N
m
=0
f
rotor
f
estator
}
estator rotor
f S f =
Para cualquier
velocidad entre 0 y N
S

P
f
N
estator
S

=
60
estator
S
S
rotor
f
N
Nm N
f

=
60
Nm N
P f
S
rotor

=
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona I
}
| |
1 1 1
E I jX R U
S s
+ + =
X
s
R
s
U
1
E
1
I
1
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER VELOCIDAD
DE GIRO
ALIMENTADO A f
1

frecuencia de red
Reactancia
dispersin
estator
Resistencia
estator
Reactancia
magnetizante
estator
EQUIVALENTE
POR FASE
CIRCUITO EQUIVALENTE
ROTOR CON LA
MQUINA BLOQUEADA
ALIMENTADO A f
1

frecuencia de red
X
R
R
R
E
2
I
Rbloq
Reactancia
dispersin
rotor
Resistencia
rotor
Reactancia
magnetizante
rotor
}
EQUIVALENTE
POR FASE
CON ROTOR BLO-
QUEADO:
f
rotor
=f
estator

| |
bloq
R R R
I jX R E + =
2
LA FEM INDUCIDA
EN EL ROTOR ES
PROPORCIONAL A
LA VELOCIDAD DEL
CAMPO RESPECTO
AL ROTOR (S)
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona II
Con el rotor
bloqueado se
induce E
2

En vaco se
induce 0
A una
velocidad en-
tre 0 y N
S,
es
decir a un des-
lizamiento S
SE
INDUCE:
S*E
2

La FEM inducida en el rotor para una
velocidad cualquiera N (corres-
pondiente a un deslizamiento S)
S*E
2
S*X
R
R
R
S*E
2
I
R Reactancia
dispersin
rotor
Resistencia
rotor
ALIMENTADO
A: f
2
=S*f
1

Circuito equivalente para el
rotor con deslizamiento S
LA RESISTENCIA ROTRICA
R
R
NO VARA CON LA
FRECUENCIA
Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S
LA REACTANCIA X
R
VARA CON S:
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S,
X
R
PASA SER S*X
R
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona III
| |
s
R R R
I S jX R E S + =
2
R
R
R R
Rs
jX
S
R
E
jX R
E S
I
+
=
+

=
2 2
Se puede obtener la misma corriente en
el mismo circuito alimentado a f
1
con
slo cambiar R
R
por R
R
/S
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO
EQUIVALENTE DE LA MQUINA
ASNCRONA TRABAJANDO SLO CON LA
FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA
RESISTENCIA R
R
/S
CIRCUITO EQ. ROTOR A
DESLIZAMIENTO S
S*X
R
R
R
S*E
2
I
R Reactancia
dispersin
rotor
Resistencia
rotor
ALIMENTADO
A: f
2
=S*f
1

ALIMENTADO
A: f
1

X
R
E
2
I
R
S
R
R
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRN
LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
SE PLANTEAR QUE LA MQUINA ASNCRONA ES EQUIVALENTE A
UN TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relacin
Transf.=r
t
)
SE REDUCIR EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)
X
s
R
s
U
1
E
1
I
1
X
R

E
2

I
R

S
' R
R
1 2 2
E r E ' E
t
= =
X
s
R
s
U
1
E
1
I
1
X
R

E
2

I
R

S
' R
R
1 2 2
E r E ' E
t
= =
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona V
COMO E
1
=E
2
SE PUEDEN
UNIR EN CORTOCIRCUITO
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VI

I
0

0

I

I
fe

Componente
magnetizante
Componente
de prdidas
X

I

R
fe
I
fe

I
0
X
s
R
s
U
1
I
1
X
R

I
R

S
' R
R
1 2 2
E r E ' E
t
= =
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VII
(

+ =
S
S
' R ' R
S
' R
R R
R
1
LA RESISTENCIA
VARIABLE SE PUEDE
DIVIDIR EN DOS
COMPONENTES
X
s
R
s
U
1
I
1
X
R

I
R

S
' R
R
X

R
fe
I
fe
I

I
0
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VIII
Tensin
de fase
(Estator)
Resistencia
cobre rotor
Reactancia
dispersin
rotor
Resistencia
potencia
mecnica
entregada
Resistencia
cobre estator
Reactancia
dispersin
estator
Reactancia
magnetizante
Resistencia
prdidas hierro
Corriente
de vaco
El circuito equivalente se plantea
por fase y con conexin en estrella
Todos los elementos del circuito con
estn referidos al estator
X
s
R
s
U
1
I
1
X
R

I
R

R
fe
I
fe
I

I
0
R
R

S
S
' R
R
1
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona IX
Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la
entrada es alta (0,8 aprox)
En vaco (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el
circuito es principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox
Potencia entregada
En un motor asncrono la corriente de vaco no es despreciable
X
s
R
s
U
1
I
1
X
R

I
R

R
fe
I
fe
I

I
0
R
R

S
S
' R
R
1
(T. DE FASE)
Cos
7.15. Clculo de las prdidas
en la mquina asncrona I
2
3 ' I
S
' R
P
R
R
g
=
2
1
3 ' I
S
S
' R P P P
R R
rot
cu g mi

(

= =

=
Cos I 3V P
1 1 1
POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA
2
1
3 I R P
S
est
Cu
= PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)
fe
fe
R
E
P
2
1
3 =
PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-
CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
BAJA
fe
est
Cu g
P P P P = 1
POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
LA MQUINA
2
3 ' I ' R P
R R
Rot
Cu
=
PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)
La potencia que atraviesa el
entrehierro es la que disipa
en la resistencia total de la
rama del rotor (R
R
/S)
POTENCIA MECNICA INTER-
NA: ATRAVIESA EL ENTREHIE-
RRO Y PRODUCE TRABAJO
Se disipa en la resis-
tencia variable
7.15. Clculo de las prdidas
en la mquina asncrona II
| |
g g g
rot
cu g mi
P S P S P P P P = = = 1
OTRA FORMA DE CALCULAR-
LA A PARTIR DEL DESLIZA-
MIENTO
es rotacional y mecnicas Prdidas P P
mi U
=
PAR INTERNO: EL PAR TOTAL
DESARROLLADO INTERNA-
MENTE POR LA MQUINA
Velocidad de
giro del rotor
| |
S
g g
mi
i
N
P
N
P S
N
P
T =

= =
1
PAR TIL: EL PAR QUE ES
CAPAZ DE DESARROLLAR EL
MOTOR EN EL EJE
N
P
T
u
u
=

jX
s
R
s
jX
R

I
R

S
' R
R

jX

A
B
U
1

I
1

+
7.16. Clculo del par de una
mquina asncrona I
CALCULANDO EL
EQUIVALENTE
THEVENIN
ENTRE A y B
Se puede
despreciar R
fe

jX
th
R
th
jX
R

I
R

S
' R
R

A
B
V
th

I
1

+
| |

+ +

=
X X j R
jX U
V
S S
th
1
| |
| |

+ +
+
=
X X j R
jX jX R
Z
S S
S S
th
7.16. Clculo del par de una
mquina asncrona II
| |
2
2
' X X
S
' R
R
V
' I
R th
R
th
th
R
+ +
(

+
=
jX
th
R
th
jX
R

I
R

S
' R
R

A
B
V
th

I
1

+
| | ' X X j
S
' R
R
V
' I
R th
R
th
th
R
+ + +
=
| |
2
2
2
2
3
3
' X X
S
' R
R
S
' R
V
' I
S
' R
P
R th
R
th
R
th
R
R
g
+ +
(

+

= =
| |
S
R th
R
th
R
th
S
g
i
N
' X X
S
' R
R
S
' R
V
N
P
T
1
3
2
2
2

+ +
(

+

= =
) S ( f T
i
=
7. 17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad I
1
Deslizamiento S
Par
Par de
Arranque
Par mximo
Par Nominal
0
Velocidad de
sincronismo
Motor Generador
Freno
S>1 0<S<1 S<0
Zona de funcionamiento estable
como motor
) S ( f T
i
=
2 2 1 = ,
T
T
nom
arr
7 2 8 1 , ,
T
T
nom
max
=
7. 17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad II
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es
prcticamente lineal entre vaco y plena carga
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para
permitir que el motor se ponga en marcha
Para un determinado deslizamiento el par vara con el
cuadrado de la tensin
7.17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad III
Banda de
dispersin
Catlogos comerciales
7.17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad IV
Catlogos comerciales
7.18. Par mximo de un motor
de induccin I

jX
th

R
th

jX
R

I
R

S
' R
R

A
B
V
th

I
1

+
El par ser
mximo cuando
P
g
sea mxima,
es decir cuando
se transfiera a
R
R
/S la mxima
potencia
| |
2 2
' X X R
S
' R
R th th
R
+ + =
TEOREMA
TRANSFERENCIA
MX. POT
| |
2 2
' X X R
' R
S
R th th
R
TMAX
+ +
=
| |
(

+ + +
=
2 2
2
2
3
' X X R R N
V
T
R th th th S
th
max
7.18. Par mximo de un motor
de induccin II

Resistencia rotrica creciente
S
TMAX1
S
TMAX2
S
TMAX3
Par
S
| |
(

+ + +
=
2 2
2
2
3
' X X R R N
V
T
R th th th S
th
max
El par mximo NO
depende de la
resistencia
rotrica R
R

| |
2 2
' X X R
' R
S
R th th
R
TMAX
+ +
=
EL deslizamiento al
que se produce el par
mximo S
DEPENDE DE R
R

Esta propiedad se usa para el arran-
que mediante insercin de resisten-
cias en mquinas de rotor bobinado
7.19. Ensayo de rotor libre

(

S
S - 1
' R : 0 S Si
R

X
s
R
s

U
1

I
0

X
R

X

R
fe

I
fe
I

R
R

En vaco S~0:
Al no circular corriente por R
R
puede considerarse que en
este ensayo las prdidas en el Cu son slo las del estator
0
0
3
I
V
Z
Lnea
=
2
0
0
0
3 I
P
R

+ ~ = X X R Z X
s
2
0
2
0 0
I
0
(t)
Motor girando sin carga
Condiciones ensayo:
W1
W2
A
U
1
(t)
+
+
+
V y f nominales
Z
0
Impedancia
por fase del
motor
0 0 0
jX R Z + =
fe mec
est
cu
P P P W W P + + = + = 2 1
0
7.20. Ensayo de rotor
bloqueado I
I
1n
(t)
Rotor bloqueado
Condiciones ensayo:
W1
W2
A
U
cc
(t)
+
+
+
V reducida e I nominal
V
El ensayo se realiza subiendo
gradualmente la tensin de ali-
mentacin hasta que la corrien-
te circulante sea la nominal
3
cc
U

X
s

R
s

I
1n

X
R
R
R

Se puede despreciar
la rama paralelo
Tensin de ensayo
muy reducida
Corriente por X
despreciable
Muy pocas
prdidas Fe
R
fe
despreciable

Z
cc
cc cc cc
jX R Z + =
' R R R
R s cc
+ =
' X X X
R s cc
+ =
Se elimina
rama paralelo
7.20. Ensayo de rotor
bloqueado II
X
s

R
s

I
1n

X
R
R
R

3
cc
U
Se puede despreciar
la rama paralelo
Z
cc
rot
cu
est
cu cc
P P W W P + = + = 2 1
n
cc
cc
I
U
Z
1
3
=
2
1
3
n
cc
cc
I
P
R

=
CLCULO PARMETROS
CIRCUITO EQUIVALENTE
| | ' X X , ' X
R S R
+ = 6 0
| | ' X X , ' X
R S R
+ = 7 0
' X X
R S
=
| | ' X X , X
R S S
+ = 4 0
| | ' X X , X
R S S
+ = 3 0
' X X
R S
=
X
S
y

X
R

Regla emprica segn tipo de motor
MOTOR CLASE A:
MOTOR CLASE B:
MOTOR CLASE C:
MOTOR CLASE D:
R
S
Se obtiene por medicin directa
sobre los devanados del estator
CLCULO PARMETROS
CIRCUITO
EQUIVALENTE
7.20. Ensayo de rotor
bloqueado III
S
X X X =
0
X

Despus de aplicar la Regla emprica
anterior para obtener las reactancias
de rotor y estator se aplica el
resultado del ensayo de vaco
R
R

Se obtiene restando a R
CC
(Ensayo de
rotor bloqueado) el valor de R
S

(medicin directa)
S cc R
R R ' R =
Corriente absorbida en funcin de la velocidad
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

C
o
r
r
i
e
n
t
e

A
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos I
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
Velocidad de
sincronismo
Corriente
de vaco
Corriente
nominal
Potencia elctrica absorbida en funcin de la velocidad
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

P
o
t
e
n
c
i
a

W
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos II
Velocidad de
sincronismo
Potencia elctrica
consumida plena carga
Rendimiento en funcin de la velocidad
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,700
0,800
0,900
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o

%
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos III
Velocidad de
sincronismo
Rendimiento
en vaco
Rendimiento
a plena carga
Factor de potencia en funcin de la velocidad
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

F
a
c
t
o
r

d
e


p
o
t
e
n
c
i
a
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos IV
Velocidad de
sincronismo
fdp en
vaco
fdp a plena
carga
Caracterstica mecnica en zona estable
0
10
20
30
40
50
60
70
80
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
P
a
r

(
N
m
)
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos V
Velocidad de
sincronismo
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VI
VELOCIDADES DE GIRO TPICAS
Fuente: ABB Guide for selecting a motor
NMERO
DE POLOS
VELOCIDAD
SINCRONISMO (RPM)
VELOCIDAD TPICA
PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

Evolucin de la temperatura de los devanados desde el
arranque hasta el rgimen permanente trmico
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos VII
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
T 114 C:
Motor Clase F:
T max= 155 C
7.22. Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor I

Resistencia rotrica creciente
S
TMAX1
S
TMAX2
S
TMAX3
Par
S
EL RENDIMIENTO DEL MOTOR
ES BAJO
Si la resistencia rotrica es elevada
el par de arranque del motor
tambin lo es
Si la resistencia rotrica es elevada
el par mximo del motor aparece
con deslizamiento elevado
| |
g mi
P S P = 1
Si el deslizamiento es elevado la
potencia mecnica interna es baja
7.22. Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor II
Motor con
R
R
elevada
Motor con
R
R
baja
Buen par de arranque
Bajo rendimiento
Bajo par de arranque
Buen rendimiento
SOLUCIN
MOTOR DE ROTOR
BOBINADO: VARIACIN
DE LA RESISTENCIA
ROTRICA
DISEO DE UN ROTOR
CON CARACTERSTICAS
ELCTRICAS VARIABLES
SEGN LA VELOCIDAD DE
GIRO
Barras de pequea
seccin
Alta resistencia,
baja reactancia
de dispersin
Barras de ranura
profunda
Resistencia baja
elevada
reactancia de
dispersin
Doble jaula
Combina las
propiedades de
las dos
anteriores
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad
7.22. Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor II
La seccin y geometra de las barras rotricas determina sus
propiedades elctricas y la forma de variacin de stas con la
velocidad de giro de la mquina
A menor
seccin
mayor R
R

7.22. Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor III
Ranura
estatrica
Circuito equivalente de una
barra rotrica

Resistencia Reactancia
dispersin
La reactancia de dispersin
aumenta con la profundidad =
que el flujo de dispersin
Flujo de dispersin:
se concentra hacia
el interior
f
rotor

ELEVADA
ARRANQUE
S VALORES
ELEVADOS
Reduccin
seccin til:
aumento R
R

Aumento del
par de
arranque
Efecto de la reactancia
de dispersin
(2tf
rotor
*L
dispersin
)
MUY ACUSADO
La corriente circula
slo por la parte ms
externa de la barra
CONDICIONES
NOMINALES
S VALORES
BAJ0S
f
rotor

BAJA
Mejora del
rendimiento
Aumento
seccin util:
Reduccin R
R

y Par
La corriente circula
por toda la seccin
de la barra
Efecto de la reactancia
de dispersin
(2tf
rotor
*L
dispersin
)
MUY POCO ACUSADO
DURANTE EL ARRANQUE
CIRCULA UN 41,93% DE
LA CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA BARRA
DURANTE EL FUNCIONA-
MIENTO EN CONDICIO-
NES NOMINALES CIRCU-
LA UN 24,35% DE LA
CORRIENTE POR LA ZONA
ROJA DE LA BARRA
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
41.93%
60.69%
N barra
A
I
total
I
sup
I
inf
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
I
total
I
sup
I
inf
75.65%
24.35%
N barra
A
Simulacin del efecto real
MOTOR SIMULADO
Fabricante: SIEMENS
Potencia: 11 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 22 A
Velocidad : 1450 RPM
Polos: 4
LNEAS DE CAMPO DURANTE
EL ARRANQUE
LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-
MIENTO NOMINAL
Las lneas de campo
se concentran en la
superficie
Simulacin del campo real
durante un arranque
7.23. Clasificacin de los motores
segn el tipo de rotor: Normas
NEMA I

Clase B
Clase A
Clase C
Clase D
T/Tnom
S
1,5
2
2,5
3
Par de arranque bajo
Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5
8 In
Rendimiento alto
Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc,
hasta 5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se
usan sistemas de arranque
para limitar la corriente
MOTOR CLASE A
Par arranque similar clase A
Corriente arranque 25% <
clase A
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones similares al clase
A pero con < I arranque
Son LOS MS UTILIZADOS
MOTOR CLASE B
Par arranque elevado (2 veces
Tnom aprox.)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones que requieren
alto par de arranque
Tmax < clase A
MOTOR CLASE C (Doble jaula)
Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 17%)
Rendimiento bajo
Aplicacin en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rpido
MOTOR CLASE D
7.23. Clasificacin de los motores
segn el tipo de rotor: Normas NEMA II
7.24. Caractersticas mecnicas
de las cargas ms habituales de
los motores de induccin
Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras
T
R
=K*N
2
Prensas
Mquinas herramientas
T
R
=K*N

Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de
pistones
T
R
=K

Bobinadoras
Mquinas fabricacin chapa
T
R
=K/N

T
R
=K
T
R
=K/N
T
R
=K
*
N
T
R
=K
*
N
2
N
T
R
7.25. El arranque de los
motores asncronos I

Arranque en
vaco

Arranque a
plena carga
Corriente mxima
Corriente mxima
Corriente de vaco
tras alcanzar
velocidad mxima
Corriente nominal
tras alcanzar
velocidad mxima
Duracin del arranque
Duracin del arranque
LA CORRIENTE
MXIMA NO DE-
PENDE DE LA CARGA
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
7.25. El arranque de los
motores asncronos II
El reglamento de BT establece lmites para la corriente de
arranque de los motores asncronas. Por este motivo, es
necesario disponer procedimientos especficos para el arranque
Slo vlido en motores pequeos o
en las centrales elctricas
Slo vlido en motores de rotor
bobinado y anillos rozantes
El mtodo ms barato y utilizado
Reduccin de la tensin durante
el arranque mediante autotrafo
Gobierno del motor durante el
arranque por equipo electrnico
Mtodos de
arranque
Arranque directo de la red
Arranque mediante insercin
de resistencias en el rotor
Arranque estrella tringulo
Arranque con
autotransformador
Arranque con arrancadores
estticos
7.25. El arranque de los
motores asncronos III
| |
S
R th
R
th
R
th
S
g
i
N
' X X
S
' R
R
S
' R
V
N
P
T
1
3
2
2
2

+ +
(

+

= =
| | | |
S
R th R th
R th
S
g
arranque
N
' X X ' R R
' R V
N
P
T
1 3
2 2
2

+ + +

= =
| |
2
2
' X X
S
' R
R
V
' I
R th
R
th
th
R
+ +
(

+
=
| | | |
2 2
' X X ' R R
V
' I
R th R th
th
arranque R
+ + +
=
2
3
arranque R R
S
arranque
' I ' R
N
T =
PAR DE ARRANQUE
Par de un motor asncrono.
En el arranque S=0
Corriente rotrica.
En el arranque S=0
7.25. El arranque de los motores
asncronos V: arranque por insercin
de resistencias rotricas
Resistencia rotrica
creciente
R
R

1
Par
S
R
R

2
R
R

3
Para el arranque
de la mquina se
introducen
resistencias entre
los anillos
rozantes que se
van eliminando
conforme
aumenta la
velocidad de giro
Slo vale para los motores de rotor bobinado y
anillos rozantes
7.25. El arranque de los motores
asncronos VI: arranque mediante
autotrafo
C3
M
C2
C1
R
S
T
Para el arranque de la mquina se
introduce un autotransformador
reductor (rt>1)
Inicialmente C1 y C2 estn cerrados: el
motor arranca con la tensin reducida
En las proximidades de plena carga C2 se
abre: el motor soporta una tensin
ligeramente inferior a la red debido a las
cadas de tensin en el devanado del
autotrafo
Se cierra C3: el motor soporta toda la
tensin de la red
C3
M
C1
R
S
T
M
C2
C1
R
S
T
M
C2
C1
R
S
T
Fases del arranque con
autotransformador
Ligera
cada de
tensin
7.25. El arranque de los motores
asncronos VII: arranque estrella -
tringulo
X
s
R
s
I
arr
X
R
R
R

3
lnea
V Se desprecia
la rama en
paralelo
S=1
Circuito equivalente del motor
durante el arranque
Z
cc I
arr
3
lnea
V
CC
lnea
arranque
Z
V
I
3
=
El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los devanados del
motor en estrella para arrancar la mquina conmutando a conexin en
tringulo una vez que la mquina ha elevado su velocidad
El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega
menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.
7.25. El arranque de los motores
asncronos VII: arranque estrella -
tringulo
R
S
T
Z
cc
Z
cc
Z
cc
3
lnea
V
I
arr-estrella
V
lnea
R
S
T
Z
cc
Z
cc Z
cc
3
tringulo arr
I

I
arr-tringulo
V
lnea
CC
lnea
estrella arr
Z
V
I
3
=

CC
lnea
tringulo arr
Z
V
I 3 =

3
tringulo arr
estrella arr
I
I

=
2
3
arranque R R
S
arranque
' I ' R
N
T =
Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La
corriente que aparece en ella es la que circula por Z
cc

2
3
estrella arr R
S
estrella arr
I ' R
N
T

=
estrella arr tringulo arr
T T

= 3
R
S
T
Z
cc
Z
cc
Z
cc
3
lnea
V
I
arr-estrella
V
lnea
R
S
T
Z
cc
Z
cc Z
cc
3
tringulo arr
I

I
arr-tringulo
V
lnea
2
3
3
(

tringulo arr
R
S
tringulo arr
I
' R
N
T
3
tringulo arr
estrella arr
I
I

=
Arrancadores estticos con microprocesador de
potencias hasta 2500 kW 7200V
Arrancador 90 kW 690V
Arrancador 4 kW
Arrancador para
aplicaciones
navales y militares
Arrancadores
estticos
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
7.26. El frenado elctrico de
los motores asncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rpidamente: ascensores,
gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc. En este caso,
las propiedades elctricas de la mquina se utilizan para lograr el
frenado.
FRENADO REGENERATIVO O POR
RECUPERACIN DE ENERGA
FRENADO POR CONTRACORRIENTE O
CONTRAMARCHA
FRENADO DINMICO (Por inyeccin
de CC)
TIPOS DE FRENADO
ELCTRICO
Par resistente
Velocidad (RPM)
Par
Curva de
funcionamiento
con 2P polos
Curva de
funcionamiento
con P polos
N
sP

N
s2P

FRENADO
REGENERATIVO
7.26. El frenado elctrico de
los motores asncronos II
Zona de
funcionamiento
como freno
Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P
polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energa
generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red
P
f
N
P
s

=
60
2
P
s
P
s
N
P
f
P
f
N
2
2
60
2
2
60
=

=
7.26. El frenado elctrico de
los motores asncronos III
M
R
S
T
M
R
S
T
Funcionamiento
normal: giro en un
sentido
Frenado a
contracorriente: inver-
sin del sentido de giro
Par resistente
Corriente
Giro
horario
Giro anti-
horario
ZONA
DE
FRENO
S>1
S S
S
S
S
N
N
N
N N
N
N N
S + =
+
=

= 1
2 1 ~ > S S
Par de frenado bajo
Frenado en zona inesta-
ble de la curva Par-S
Corriente durante el fre-
nado muy alta
Solicitacin del rotor muy
elevada
Necesario construccin
especial
LIMITACIONES
7.26. El frenado elctrico de
los motores asncronos IV
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en alterna
e inyeccin de CC por el estator.
La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje fijo que
genera un par de frenado
Equipo para el frenado de
motores asncronos por
inyeccin de CC (Potencia
315 kW)
Catlogos comerciales
Resistencias para frenado
reosttico de motores
Catlogos comerciales
7.27. Clculo de tiempos de
arranque y frenado
}
= dm r J
2
2
m Kg
Momento de inercia de un
cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje
| |
dt
d
J J T T
arg c mot R
e
+ =
Ecuacin de la dinmica de rotacin:
T es el par motor, T
R
el par
resistente J
mot
el momento de
inercia del motor, J
carg
el de la carga
y e la pulsacin de giro
e
e
d
T T
J J
t
nominal
R
arg c mot
arranque

(

+
=
}
0
Integrando la
ecuacin se obtiene
el tiempo de
arranque
| |
e
e
d
T T T
J J
t
nominal
freno R
arg c mot
frenado

(

+
+
=
}
0
T
R
+ T
freno
es el par
resistente total si se
incluye un
procedimiento
adicional de frenado

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos I
Variacin de la
velocidad de giro de la
mquina
Variacin de la
velocidad del campo
giratorio
Variar P
Variar f
Cambio en la
conexin del
estator
Variacin
discreta de
la velocidad
Slo posible 2 o 3
velocidades
distintas
Motores con
devanados
especiales
Equipo
elctrnico para
variar frecuencia
de red
Control de
velocidad en
cualquier rango
para cualquier
motor
P
f
N
S

=
60
7.28. La variacin de velocidad de
los motores asncronos II:
mtodos particulares
Resistencia rotrica
creciente
R
R

1
Par
S
R
R

2
R
R

3
Variacin de la
velocidad
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
INSERCIN DE RESISTENCIAS
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO
Variacin de la
velocidad
0,8V
n
Vn
Reduccin tensin
Par
S
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
REDUCCIN DE LA TENSIN
BAJO RANGO DE VARIACIN
REDUCCIN DEL PAR MOTOR BAJO RANGO DE VARIACIN
7.28. La variacin de velocidad de
los motores asncronos III:
Variacin de la frecuencia
f
n
Reduccin
frecuencia
Par
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
VARIACIN DE LA FRECUENCIA
N
S
0,75f
n
0,75N
S
0,5f
n
0,5N
S
S
P
f
N
S

=
60
VARIANDO DE FORMA CONTINUA
LA FRECUENCIA SE PUEDE
VARIAR DE FORMA CONTNUA LA
VELOCIDAD
Al reducir la frecuencia aumenta el
flujo. Para evitar que la mquina se
sature es necesario mantener la
relacin V/f constante: al
disminuir f se aumenta V y viceversa
7.28. La variacin de velocidad de
los motores asncronos III:
variacin de la frecuencia
Rectificador
Inversor
Motor de
Induccin
Sistema
elctrico
trifsico
Filtro
INVERSOR PWM
V
R
T4 T6 T2
T1 T3 T5
V
S
V
T
+
+
+
R
mot
S
mot
T
mot
V
R
T4 T6 T2
T1 T3 T5
V
S
V
T
+
+
+
R
mot
S
mot
T
mot
Funcionamiento del inversor I
Tensin del rectificador sin filtro
Tensin del rectificador con filtro
La tensin despus del
condensador es continua
Funcionamiento del inversor II
El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida
como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
seal (portadora) triangular con una seal (moduladora) senoidal
De esta comparacin se obtiene una seal similar a la senoidal
pero escalonada para cada una de las fases del inversor
Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es
posible obtener seales de distinta frecuencia y tensin a la
salida del inversor
R
mot
S
mot
T
mot
Bus de
tensin
contnua
El inversor haciendo
conmutar los IGBTs trocea
la tensin continua con la que
es alimentado
Funcionamiento del inversor III
1 / f
1
- 1
0
1
0 1 / 2 f
1
A
1 / f
1
- 1
0
1
0 1 / 2 f
1
B
R
mot
S
mot
T
mot
Bus de
tensin
contnua
20 mS
0
Seales modula-
dora y portadora
TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R
1
2
Cuando triangular <
senoidal dispara el 1
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito general
Convertidor para
motor de CC
Variadores
de
velocidad
Catlogos comerciales
7.29. Seleccin de un motor
para una aplicacin especfica
SELECCIONAR
CARCASA Y NIVEL DE
PROTECCIN (IP)
SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA CARGA
SELECCIONAR VELOCIDAD
(P) EN FUNCIN
VELOCIDAD CARGA
SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN DE
UBICACIN
SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN FUNCIN
T ESPERADA Y AMBIENTE
DE TRABAJO
SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA CARGA
ABB Guide for selecting a motor
7.30. La mquina asncrona
como generador
La mquina asncrona se
puede utilizar como generador
Por encima de la velocidad
de sincronismo el par se
vuelve resistente y entrega
energa elctrica
Los generadores asncronos se
utilizan en sistemas de
generacin donde la fuente
primaria es muy variable:
energa elica e hidralica
La mquina asncrona
convierte energa mecnica
en elctrica siempre que
trabaja por encima de la
velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE
En la actualidad existen mquinas
con doble alimentacin rotor
estator para mejorar el rendimiento
en generacin elica e hidrulica
Tema VIII: La mquina
sncrona
Universidad de Oviedo
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas
8.1. La mquina sncrona:
generalidades I
La mquina sncrona utiliza un
estator constituido por un
devanado trifsico distribuido
a 120 idntico a la mquina
asncrona
El rotor est formado
por un devanado
alimentado desde el
exterior a travs de
escobillas y anillos
rozantes mediante
corriente continua El rotor puede ser liso o de polos
salientes
Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las
centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidrulicos
Como motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada >1 MW
8.1. La mquina sncrona:
generalidades II
N
S
Lneas de
campo
Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores
NN
N
S
S
Sentido de las
corrientes por
el rotor
Velocidades de giro
bajas
Rotor de
polos
salientes
Rotor
liso
Motores sncronos
Catlogos comerciales
Generadores
sncronos I
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas
Generadores sncronos II
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
Mulukutla S. Sarma: Electric
machines
Corte transversal de
una central hidrulica
Rotor
Mulukutla S. Sarma: Electric
machines
ESTATOR= Devanado trifsico
distribuido alimentado con un
sistema trifsico de tensiones
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
INTERACCIN ROTOR - ESTATOR
PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA
8.2. Principio de funcionamien-
to: motor
EL ROTOR GIRA A LA
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO
P
f
N
S

=
60
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin
del rotor) se consigue
que la mquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q
ESTATOR= Devanado trifsico
distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo
TRANSFORMACIN DE ENERGA
MECNICA EN ENERGA ELCTRICA
8.3. Principio de funcionamien-
to: generador
Para conectar el generador a
una red es necesario que gire
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la
frecuencia de dicha red
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin del
rotor) se consigue que la
mquina trabaje con
cualquier factor de potencia:
PUEDE ABSORBER O CEDER Q
El campo creado por el rotor,
al girar, induce FEM en el
estator y, por tanto, hace
circular corriente por la carga
60
N
P f =
P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE
GIRO
8.4. Circuito equivalente (por
fase) de la mquina sncrona
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En fun-
cionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
motriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor

jX
s

R
s

A
B
E
I
M

+
V
Funcionamiento
como motor

jX
s

R
s

A
B
E
I
G

+
V
Funcionamiento
como generador
Reactancia sncrona= reactancia dispersin
estator+efecto de reaccin de inducido
Reactancia
sncrona
Resistencia
estator
8.5. El generador sncrono en vaco
Reactancia
sncrona

jX
s

R
s

A
B
E
I
G

+
V
Funcionamiento
como generador
Resistencia
estator

500 1000 1500 2000
5
10
15
20
kV
I
exc

(A)
18kV
390MVA
3000RPM

Tensin en vaco V
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEM E
N K E =
VELOCIDAD
DE GIRO
FLUJO
PROPORCIONAL A I
EXC
8.6. El generador sncrono en
carga: reaccin de inducido I
Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente
es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
El flujo total de la mquina
se ver disminuido o
aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva
o capacitiva
Cuando suministra corriente a
una carga, dicha corriente
produce un campo magntico
giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportacin exterior de potencia
mecnica.
A este efecto creado por el
campo del estator se le
conoce con el nombre de
reaccin de inducido

jX
s

R
s

A
B
E
I
G

+
V
Funcionamiento
como generador
Carga
8.6. El generador sncrono en
carga II
U
U
U
I
I
I
RI
RI
RI
jX
s
I
jX
s
I
jX
s
I
E
E
E
Carga resistiva
Carga Inductiva
Carga capacitiva
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitacin)
8.6.1. El generador sncrono en
carga: funcionamiento aislado
EL GENERADOR ALIMENTA
A UNA CARGA DE FORMA
INDEPENDIENTE
FUNCIONAMIENTO
AISLADO
La tensin de
alimentacin
puede variar
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en
la excitacin
Aumento en
la tensin de
salida
Aumento en
potencia
mecnica
Aumento en
la velocidad
de giro
Aumento en
la frecuencia
8.6.1. El generador sncrono en
carga: conexin a red de P. infinita
EL GENERADOR EST CONECTADO
A OTRA RED EN LA QUE ACTAN
OTROS GENERADORES: SU
POTENCIA ES MUY PEQUEA
RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED
CONEXIN A RED
DE POTENCIA
INFINITA
La tensin de
alimentacin
EST FIJADA
POR LA RED
La frecuencia
EST FIJADA
POR LA RED
Aumento en
la excitacin
Aumento en
la POTENCIA
REACTIVA
ENTREGADA
Aumento en
potencia
mecnica
Aumento de
la POTENCIA
ACTIVA
ENTREGADA

i
U
1
2
3
RI
jXI
o

E
SOBREXCITACIN
SUBEXCITACIN
LA TENSIN U
EST FIJADA
POR LA RED
NORMAL

i
U
RI
jXI
3

E
GENERADOR SUBEXCITADO

i
RI
jXI
2
o
E

U
GENERADOR
SOBREXCITADO
AUMENTO CORRIENTE
AUMENTO DEL NGULO
AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA
REDUCCIN DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA
8.7. Variacin de la velocidad
en los motores sncronos
Motores gran
potencia
INVERSORES
CICLOCONVERTIDORES
Motores baja
potencia
UTILIZACIN
DE
EQUIPOS
ELECTRNICOS
El motor sncrono gira a la
velocidad de sincronismo
60*f/p
PARA VARIAR LA
VELOCIDAD ES
NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIN
APLICACIONES DE ELEVA-
DA POTENCIA (>1 MW):
GRANDES MQUINAS
(Soplantes, compresores,
etc.) Y PROPULSIN
ELCTRICA BUQUES
T4
T4 T6 T2
T6 T2
T1 T3 T5
T1 T3 T5
T4
T4 T6 T2
T6 T2
T4 T4 T6 T2
T6 T2
T1 T3 T5
T1 T3 T5
T4
T4 T6 T2
T6 T2
T4
T4 T6 T2
T6 T2
T1 T3 T5
T1
T3 T5
T4
T4 T6 T2
T6 T2
+
+
+
V
R
T4 T6 T2
V
T T4 T6 T2
6,6 kV/1 kV
6,6 kV/1 kV
6,6 kV/1 kV
6,6 kV
50 Hz
0 860 V
0 17 Hz
0 520 V
0 600 A
Devanado de
excitacin
MOTOR
ASNCRONO
Cicloconvertidor
fabricado por ABB
para el control de
motores sncronos
de hasta 14 MW
Cicloconvertidores
8.8. Funcionamiento del
cicloconvertidor
SISTEMA DE TENSIONES
TRIFSICO QUE
ALIMENTA AL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia de red y
amplitud constante)
TENSIN RESULTANTE DE LA
CONMUTACIN DEL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia y amplitud variables)
M/S FANTASY
Planta
generadora
Motores
transversales
Planta generadora:
4 Generadores sncronos de 10,3 MVA
2 Generadores sncronos de 6,8 MVA
Tensin=6,6 kV
Motores:
Sncronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores
2 Motores principales de 14 MW refrigerados por agua
6 Motores transversales de 1,5 MW
Tipo de propulsin:
Diesel-elctrica
4 Motores principales
2 Motores auxiliares
Hlices de paso variable
Motores
transversales
PROPULSIN ELCTRICA
Catlogos comerciales
Tema IX: Aparamenta de
proteccin y maniobra
asociada a las mquinas
elctricas
Universidad de Oviedo
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas
Elementos que
protegen a las
personas
Elementos de control
que gobiernan el
funcionamiento de los
receptores
Elementos de maniobra que
permiten conectar, desconectar y
alterar el funcionamiento de los
receptores
Receptores:
elementos que se
alimentan con la
potencia suministrada
por la red
Elementos que protegen a la
instalacin: (proteccin de
conductores y receptores)
9.1. Elementos de una
instalacin elctrica
Conductores que
transmiten la
energa elctrica a
los receptores
9.2. Aparamenta elctrica
Conjunto de aparatos de maniobra, proteccin, medida, regu-
lacin, y control, incluidos los accesorios de las canalizaciones
elctricas utilizados en instalaciones de baja y alta tensin.
La aparamenta elctrica se define a partir de los valores asig-
nados a algunas de sus magnitudes funcionales (tensin co-
rriente, potencia, temperatura, etc.). Estos valores son los
llamados valores nominales o asignados.
Se denomina valor nominal de una cualidad determinada de
un aparato al valor de la magnitud que define al aparato para
esa cualidad.
El fabricante de la aparamenta, los criterios de diseo y la
normativa vigente definen cuales deben ser los valores
nonimales para las distintas magnitudes de cada aparato.
9.3. Magnitudes de la
aparamenta elctrica I
Tensin nominal: mxima tensin asignada por el fabricante
para el material del que est construido el dispositivo. Suele
estar ligada al aislamiento y a otras caractersticas funciona-
les dependientes de la tensin.
Corriente nominal: mxima corriente que se puede mante-
ner de forma indefinida sin que supere la mxima tempera-
tura establecida en las normas ni se produzca ningn tipo de
deterioro. Existen valores normalizados, por ejemplo, para
interruptores automticos y diferenciales: 6A, 10A, 16A, etc.
Mxima intensidad trmica: mxima corriente que puede
circular por un dispositivo durante un tiempo prolongado
(especificado por el fabricante) sin producir calentamiento
excesivo que genere daos.
9.3. Magnitudes de la
aparamenta elctrica II
Mxima corriente de sobrecarga: valor mximo de la corrien-
te que se puede soportar durante una sobrecarga. Este valor
debe ir asociado al tiempo de duracin de la sobrecarga.
Nivel de aislamiento: se define por los valores de las tensio-
nes utilizadas en los ensayos de aislamiento a frecuencia in-
dustrial y ante ondas tipo rayo. Estos valores indican la capa-
cidad del aparato para soportar dichas sobretensiones.
Poder de cierre: mximo valor de la intensidad sobre la que
puede cerrar correctamente un interruptor, contactor o rel.
Poder de corte o capacidad nominal de ruptura: mximo valor
de la intensidad que un interruptor, contactor, rel o fusible
es capaz de abrir sin sufrir daos.
9.4. Solicitaciones a las que est
sometida la aparamenta elctrica
Calentamiento: la aparamenta elctrica est sometida al
calentamiento derivado del efecto Joule y de las prdidas
causadas por efectos magnticos (corrientes parsitas) y
prdidas en los aislantes (prdidas dielctricas).
Aislamiento: la aparamenta elctrica padece los proble-
mas derivados de la influencia del medio ambiente y las
alteraciones producidas por el tiempo en los materiales
aislantes slidos lquidos y gaseosos.
Esfuerzos mecnicos: el problema de los esfuerzos mec-
nicos tiene su origen en las fuerzas electrodinmicas que
se manifiestan entre conductores prximos cuando son
recorridos por corrientes elctricas y en las dilataciones
que experimentan al calentarse.
9.5. Aparamenta de maniobra
Objetivo: establecer o interrumpir la corriente en uno o
varios circuitos bajo las condiciones previstas de servicio
sin daos para el dispositivo de maniobra y sin perturbar
el funcionamiento de la instalacin.
Aplicacin: conexin y desconexin de consumidores.
Revisiones peridicas de la instalacin y los elementos del
sistema.
Tipos de maniobra: existen dos tipos de maniobra segn
que circule corriente o no ( o la tensin entre contactos
sea despreciable) por el elemento de maniobra cuando se
produzca sta: maniobras en vaco y en carga.
Dispositivos de maniobra:
Seccionador (maniobras en vaco)
Interruptor (maniobras en carga)
Contactor (maniobras en carga)
9.5.1 Seccionadores I
Dispositivo mecnico de conexin que, por razones de seguridad,
asegura, en posicin de abierto, una distancia de seccionamiento
que satisface unas determinadas condiciones de aislamiento.
El seccionador SLO es capaz de abrir o cerrar el circuito cuando la
corriente es despreciable o no hay diferencia de potencial entre sus
contactos.
Las condiciones DE AISLAMIENTO que debe satisfacer se refieren
a la capacidad de soportar determinados valores de las tensiones
tipo rayo y de maniobra.
NO TIENE PODER DE CIERRE NI DE CORTE, debe trabajar
sin carga. Se utiliza para garantizar la desconexin de la instalacin
cuando se realizan trabajos sobre ella
Los seccionadores
tienen 2 estados
lgicos: abierto y
cerrado
Fsicamente estn constituidos por
un conjunto de cuchillas y unos
elementos aislantes.
Se accionan manualmente y
su velocidad de operacin es
la que les aplique el operador
(en ocasiones se emplean
muelles para acelerar la
maniobra).
Son dispositivos de
seguridad que indican
claramente la posicin
de sus contactos para
mostrar si la
instalacin est
conectada o no
Si se maniobran con la instalacin en carga se
produce su destruccin (salvo en seccionadores
especiales diseados para trabajar en carga)
9.5.1 Seccionadores II
9.5.1 Seccionadores III
Cuanto ms rpido se
realice la maniobra antes
se extingue el arco
Se introducen resortes de
forma que la separacin
de las cuchillas de los
contactos tiene lugar
cuando se vence la
fuerza recuperadora del
muelle
La apertura se produce
de golpe aunque el
usuario desplace la
palanca lentamente
Cuchillas
Muelle
Seccionador
de cuchillas
Curso de aparamenta
elctrica: Merlin Gerin
9.5.1 Seccionadores IV
Seccionador de alta
tensin
Seccionadores
con fusibles para
baja tensin
Catlogos comerciales
9.5.2 Interruptores I
Interruptor: aparato mecnico de conexin capaz de estable-
cer, soportar e interrumpir la corriente del circuito en condi-
ciones normales y circunstancialmente en condiciones de fallo
(cortocircuito).
Interruptor automtico o disyuntor: interruptor diseado para
interrumpir corrientes anormales como las de cortocircuito.
Pequeo interruptor automtico: aparato mecnico de cone-
xin destinado a abrir y cerrar manualmente un circuito y a-
brirlo en funcionamiento automtico cuando la intensidad ex-
cede un valor determinado. (aplicable cuando V<415V e I<82A:
instalaciones BT).
Contactor: aparato mecnico de conexin con una sola posi-
cin de reposo estable (abierto o cerrado) capaz de ser accio-
nado por diferentes tipos de energa pero no la manual. Pue-
den establecer, interrumpir y soportar las corrientes normales
de la instalacin y en ocasiones las de cortocircuito.
9.5.2 Interruptores II
Interruptores de mando y parada de emergencia:
SON DISPOSITIVOS DE MANIOBRA
Interruptores
automticos:
SON
DISPOSITIVOS DE
PROTECCIN
Catlogos comerciales
Catlogos
comerciales
9.5.3 Contactores I
Slo tiene
una posicin
de trabajo
estable

R S T
Contactos
principales
Contactos
auxiliares
Resorte
Bobina de
alimentacin

Flujo magntico

Armadura fija

Armadura
mvil

CONTACTOR TRIFSICO CON
CONTACTOS AUXILIARES
Slo permanece
en la posicin
activa mientras
recibe energa
Soporta un
elevado n de
ciclos de cierre
y apertura
9.5.3 Contactores II
Electromagnticos: la fuerza necesaria para cerrar el circui-
to proviene de un electroimn.
Neumticos: La fuerza para efectuar la conexin proviene
de un circuito de aire comprimido.
Electroneumtico: muy similar al anterior: el circuito de aire
comprimido est gobernado por electrovlvulas.
Contactor con retencin: es aquel en el que, alcanzada la
posicin de trabajo, al ser alimentado el dispositivo de
accionamiento, un sistema de retencin impide su retorno
cuando se deja de alimentar. La retencin y liberacin para
recuperar la posicin de reposo pueden ser mecnicas,
magnticas, elctricas, neumticas etc.
TIPOS DE CONTACTORES

Armadura
mvil

R S T
Contacto
auxiliar
Resorte
Armadura fija

M
N
Pulsador de paro

Pulsador
de
marcha

9.5.3 Contactores III
Circuito de arranque y parada de
un motor trifsico mediante
contactor con contactos auxiliares
9.5.3 Contactores IV
Contactor AC 250 A
Combinacin de con-
tactores para inver-
sin sentido giro 300 A
Contactor
modular de
propsito
general
Combinacin de con-
tactores para arranque
estrella tringulo 350 kW
Combinacin de con-
tactores para inversin
sentido giro 200 kW
Contactor trifsico
motor 450kW
Contactor
trifsico
motor 45 kW
Contactor
trifsico
motor 5 kW
Catlogos comerciales
9.5.4 Dispositivos para la protec-
cin contra sobreintensidades
Sobrecargas: corrientes
mayores que la nominal
que se mantienen
durante largo tiempo.
Provienen de un mal
dimensionado de la
instalacin. Producen
aumento de las prdidas
y de la temperatura
Cortocircuitos: corrientes muy elevadas
debidas a fallos de aislamiento, rotura de
conductores, averas en equipos, errores
humanos etc.
Cortacircuitos fusibles
Interruptores de potencia
Combinaciones de maniobra
Los cortocircuitos
producen los mximos
esfuerzos trmicos
y electrodinmicos de la
instalacin, por tanto,
deben ser eliminados en
un tiempo lo ms breve
posible
SOBREINTENSIDADES
9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles I
Permiten desconectar
corrientes muy elevadas
en un espacio mnimo.
Constan de un elemento
fusible y de un medio de
extincin del arco (are-
na de cuarzo).
Cuanto mayor sea la co-
rriente de defecto antes
se funde el elemento
fusible.
Slo se pueden utilizar
una vez.
Se caracterizan por su
elevada capacidad de
ruptura.
Carcasa de
material
aislante
Asidero
aislado
Indicador
de fusin
Cuchilla de
conexin
Elemento
fusible
U: tensin que soporta el fu-
sible en condiciones normales
U
B
: tensin durante la forma-
cin del arco de fusin del ele-
mento fusible.
I
s
: Corriente de cortocircuito
I
D
: Corriente de cortocircuito
limitada
t
s
: Tiempo de fusin
t
L
: Tiempo de extincin del
arco

9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles II
U
I I
S
I
D
U
B
t
s
t
L
U
t
t
El fusible funde antes
de que se alcance el
valor mximo de I
S

Corriente de
corto limitada
9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles III
Aunque la curva acaba en
2*10
3
el fusible es capaz de
cortar corrientes mayores. Su
poder de corte lo suministra
el fabricante
Curvas
caractersticas
9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles IV
CLASE DE FUNCIONAMIENTO CLASE DE SERVICIO
Denominacin
Corriente
permanente
hasta
Corriente de
interrupcin
Denominacin Proteccin de
Fusibles de rango completo
g I
N
>
I min
gL
gR
gB
Cables y conductores
Semiconductores
Equipos de minas
Fusibles de rango parcial
a I
N
>
4I
N
>
2,7I
N
aM
aR
Aparatos de maniobra
Semiconductores
Fusibles de rango completo: pueden ser cargados permanentemente con
su corriente nominal y son capaces de interrumpir corrientes desde la co-
rriente mnima de ruptura hasta su poder de corte.
Fusibles de rango parcial: pueden ser permanentemente cargados con su
corriente nominal e interrumpen corrientes a partir de un determinado
mltiplo de su intensidad nominal hasta el poder de corte.
9.5.4.2. Rels trmicos I
La corriente de la instalacin cir-
cula por la bobina de calenta-
miento.
Si la corriente sufre un incremen-
to debido a una sobrecarga las
tiras bimetlicas se calientan
proporcionalmente a ella.
Las tiras bimetlicas al calentarse
se deforman produciendo el des-
plazamiento de la corredera que
abre los contactos.
El posicionamiento inicial de la
palanca de disparo determina la
corriente necesaria para la
apertura.
La temperatura ambiente no afec-
ta porque la palanca de disparo
tambin es bimtalica y se defor-
ma con T exterior.

Tecla de
liberacin
Corredera
Palanca
disparo
Bimetal
Pto. muerto
Tornillo autobloqueo
Bobinas
Tira compen-
sacin T
Rel trmico bimetlico
Curso de aparamenta
elctrica: Merlin Gerin
9.5.4.2. Rels trmicos II

1

10

10
3
10
4
10
5
1

4

7

0,5

3

6

2

5

Tiempo de fusin de disparo (s)

Mltiplos de la corriente regulada (A)

9

8

10
2
10

11

12

13

Curva de
disparo
I=Ir
Curvas
caractersticas
La corriente regulada es
aquella para la que se
ha ajustado el disparo
del rel trmico Ir.
Para valores de la co-
rriente menores que Ir
el rel no dispara.
Para corrientes mucho
mayores que Ir el tiem-
po necesario para el dis-
paro es cada vez menor.


9.5.4.3. Interruptores magne-
totrmicos o de potencia I
Tienen como funcin proteger los circuitos contra sobrecar-
gas, cortocircuitos o subtensin
Llevan incorporados dispositivos que miden la corriente y la
tensin de la instalacin para detectar las situaciones an-
malas y actuar en consecuencia desconectando los circuitos
El cierre suele ser manual y la apertura automtica
Su capacidad nominal de ruptura o poder de corte debe ser
mayor que la corriente inicial simtrica de cortocircuito (co-
rriente de cortocircuito que se establece en los primeros ci-
clos a continuacin de producirse el fallo)

Para realizar la proteccin simultnea contra sobrecargas y
cortocircuitos los interruptores incorporan un dispositivo de
proteccin trmico como los rels y uno de tipo magntico
9.5.4.3. Interruptores magne-
totrmicos o de potencia II
Elemento de disparo trmico: el elemento de disparo trmico
es un rel trmico que se encarga de actuar cuando se produ-
ce una sobrecarga.
Elemento de disparo magntico: el elemento de disparo mag-
ntico es una bobina por la que circula la corriente a contro-
lar. Cuando la corriente alcanza un determinado mltiplo de
la intensidad nominal la bobina atrae a una pieza metlica
cuyo movimiento provoca el disparo de la proteccin. Su mi-
sin es la proteccin contra cortocircuitos.
La curva caracterstica de respuesta de un interruptor magne-
totrmico consta de dos zonas una para el disparo trmico y
otro para el magntico.
I
r
: Corriente de reaccin de disparo por sobrecarga
I
m
: Corriente de reaccin de disparo por cortocircuito
Capacidad
nominal de
ruptura
9.5.4.3. Interruptores magne-
totrmicos o de potencia III
Existen
interruptores con
I
m
ajustable
9.5.4.3. Interruptores magne-
totrmicos o de potencia IV
Interruptores automticos para la proteccin
de circuitos con elevadas corriente de corto
1 Polo
36000 A
2 Polos
70000 A
3 Polos
70000 A
4 Polos
36000 A
Interruptores
automticos para
la proteccin de
motores contra
cortocircuitos
3 Polos
50000 A
2 Polos
50000 A
Catlogos comerciales
9.5.4.4. Comparativa entre la protec-
cin mediante fusibles e interruptores
de potencia
C
Zona C: en la proximidad del
disparo magntico del interrup-
tor su proteccin es ms rpida.
A
Zona A: mejor proteccin del in-
terruptor magnetotrmico: co-
rriente de disparo por sobrecar-
ga menor, posibilidad de ajuste.
B
Zona B: tiempo de disparo ms
bajo para el fusible.
D
Zona D: a partir de la zona C, el
tiempo de fusin del fusible es
ms corto que el de actuacin
del interruptor, adems su po-
der de corte es mayor con lo que
hasta CNR
FUS
la proteccin ms
eficaz la proporciona le fusible.

Tiempo
Corriente Im
Ir
FUS
Ir
INT
CNR
FUS
CNR
INT
FUSIBLE
9.5.4.5. Termistores
Temperatura C
Resistencia especfica O/Cm
Termistores NTC y PTC:
semiconductores con com-
portamiento equivalente a
resistencias de alto coefi-
ciente trmico
(negativo/positivo)
Su resistencia elctrica
decrece muy bruscamente
con la subida de T
Esta variacin permite de-
tectar la evolucin trmica
del equipo que protegen
Se conectan al circuito de
mando y partir de una
cierta T (resistencia)
realizan la desconexin
Tema X: Riesgos derivados del
uso de la corriente elctrica y
dispositivos para la proteccin
de personas y equipos
Universidad de Oviedo
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas
10.1. Riesgos derivados del
uso de la corriente elctrica I
La utilizacin de la electricidad puede
provocar daos a equipos y personas:
o Riesgos de incendio y explosin
o Riesgos de Electrizacin y Electrocucin
Curso multimedia grupo Schneider
Curso multimedia grupo Schneider
10.1. Riesgos derivados del
uso de la corriente elctrica II
Un cable mal aislado, una
conexin defectuosa y una
parte de la corriente que
circula por la instalacin
encuentra un camino a tierra
a travs de materiales ms o
menos conductores que
calientan aquello con lo que
entren en contacto (polvo,
serrn aislantes, etc.)
Es el inicio de un incendio, sin
embargo, es posible evitarlo
si se detecta la fuga de
corriente
Riesgo de incendio
Curso multimedia grupo Schneider
10.1. Riesgos derivados del
uso de la corriente elctrica III
El riesgo de electrizacin no est
relacionado exclusivamente con
el valor de tensin aplicada al
cuerpo humano, sino con el de la
corriente que puede atravesarlo y
la duracin del contacto
La resistencia que opone el cuer-
po al paso de la corriente depen-
de de:
La tensin
Estado y humedad de la piel
Tipo de contacto con el suelo
Curso
multimedia
grupo
Schneider
10.1. Riesgos derivados del
uso de la corriente elctrica IV
50 mA en corriente continua y 25 mA en corriente alterna
son los lmites admisibles por debajo de los cuales no se
producen daos irreversibles
Una tensin inferior a
50 V en un entorno
seco y a 25 V en un
entorno hmedo NO
SUPONEN PELIGRO
ALGUNO
Curso
multimedia
grupo
Schneider
10.1. Riesgos derivados del
uso de la corriente elctrica V
30 mA es el umbral de
la fibrilacin ventricular,
principal causa de
muerte por choque
elctrico.
Las paradas
cardiacas, paradas
respiratorias y
quemaduras graves
pueden producirse
sin fibrilacin
Curso
multimedia
grupo
Schneider
10.2. Contactos directos e
indirectos I
Se produce un contacto
directo cuando una persona
entra en contacto con un
punto de la instalacin
sometido directamente a
tensin
El rgimen de neutro ms
frecuente es el rgimen TT
(neutro conectado tierra)
A la forma de conexin del
neutro del transformador y
de las cargas se denomina
rgimen de neutro
TT
Neutro del transformador a tierra
Curso
multimedia
grupo
Schneider
10.2. Contactos directos e
indirectos II
Fallo de
aislamiento
Se produce un contacto
indirecto cuando una persona
entra en contacto con una
masa de la instalacin
sometida a tensin como
consecuencia de un fallo de
aislamiento
Curso
multimedia
grupo
Schneider
10.3. Proteccin contra con-
tactos directos e indirectos I
Para realizar la proteccin
contra contactos directos se
instalan interruptores
diferenciales (DDRs) que
detectan la circulacin de
corriente a tierra a travs del
contacto realizado por la
persona y eliminan la
alimentacin de la instalacin
Curso
multimedia
grupo
Schneider
10.3. Proteccin contra con-
tactos directos e indirectos II
Los DDRs tambin realizan la
proteccin contra contactos
indirectos eliminando la
alimentacin del equipo
averiado cuando se produce
la circulacin de corriente de
defecto
Curso
multimedia
grupo
Schneider
10.4. Principio de funcionamiento
de un dispositivo de proteccin
diferencial residual DDR
Secundario del
transformador
Carga trifsica
Neutro a tierra
R
S
T
N
I
R
I
S
I
T
I
N
I
T

I
T

0 = + + +
N T S R
I I I I
' ' I ' I
T T
=
SIN FALLOS A TIERRA
Secundario del
transformador
Carga trifsica
Neutro a tierra
R
S
T
N
I
R
I
S
I
T
I
N
I
T

I
T

Fallo a
tierra
Fallo a
tierra
I
D

I
D
Los DDRs realizan la vigilancia de la instalacin disparando cuando la
suma de las corriente que atraviesan su transformador toroidal no es cero
CON DEFECTOS A
TIERRA
0 = + + +
N T S R
I I I I
' ' I ' I
T T
=
DDR TRIFSICO
DDR MONOFSICO
Bloque de Tratamiento de la Seal +
Rel de Medida y Disparo
Dispositivo de
Maniobra
2. Comparacin con el valor de
la corriente de funcionamiento
diferencial
3. Apertura del circuito cuando se sobrepase
el valor de la corriente de fun-
cionamiento diferencial
Captador
1. Seguimiento de la corriente de defecto
10.5. Elementos que
constituyen un DDR II
Captador: El Transformador
toroidal
CARGA
x x
I
T
I
T

Seal de
disparo
Catlogos
comerciales
Catlogos
comerciales
10.5. Elementos que
constituyen un DDR II
CERRADO
ABIERTO
Sin fallo de aislamiento:
|
s
= |
R-
|
N
= 0

Con fallo de aislamiento:
|
s
= |
R-
|
N
= 0

Interruptor automtico
diferencial
Interruptor
magnetotrmico y
diferencial ultraterminal
Interruptor
diferencial
Rel
diferencial
10.6. Dispositivos
diferenciales residuales DDRs
Catlogos comerciales
10.7. Aparamenta asociada a
los transformadores
RELS TRMICOS y RELS DE IMAGEN TRMICA: proteccin
contra sobrecargas. Los rels de imagen trmica se usan slo en
transformadores de gran potencia. Son dispositivos cuya tempe-
ratura vara de forma idntica a la del elemento que protegen
REL DE BUCHHOLZ: dispositivo que detecta las burbujas
producidas como consecuencia de cualquier fallo interno que
produzca descargas elctricas
INTERRUPTOR DIFERENCIAL (DDR): proteccin contra
CONTACTOS INDIRECTOS y FALLOS DE AISLAMIENTO
CONTACTORES:
conexin y
desconexin de
la red
SECCIONADORES:
aislamiento de la
instalacin
RELS MAGNTICOS TEMPORIZADOS: proteccin contra
cortocircuitos
FUSIBLES: pueden
sustituir a los rels
para la eliminacin de
cortocircuitos
10.8. Aparamenta asociada a
los motores elctricos
TERMISTORES: proteccin de los devanados: disparo de la
alimentacin si se supera la temperatura correspondiente a la clase
de aislamiento del motor
INTERRUPTOR MAGNETOTRMICO: proteccin del motor contra:
SOBRECARGAS, CORTOCIRCUITOS, y BLOQUEO DEL EJE POR
CAUSAS EXTERNAS
INTERRUPTOR DIFERENCIAL (DDR): proteccin contra
CONTACTOS INDIRECTOS y FALLOS DE AISLAMIENTO
LA CARCASA DEL
MOTOR SE CONECTA-
R SIEMPRE A TIERRA
A TRAVS DEL DDR
CONTACTORES:
maniobras
marcha y parada
de la mquina
FUSIBLES: pueden
sustituir al
interruptor de
potencia para la
eliminacin de
cortocircuitos