QU SON LOS ENGRANES?

El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci.

Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de rotacin desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas levas denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilndricos o helicoidales.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
EJES PARALELOS

Engranajes especiales. Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

EJES PERPENDICULARES

Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sin fin

POR APLICACIONES ESPECIALES SE PUEDEN CITAR

Planetarios Interiores De cremallera

POR LA FORMA DE TRANSMITIR EL MOVIMIENTO SE PUEDEN CITAR

Transmisin simple Transmisin con engranaje loco Transmisin compuesta. Tren de engranajes

TRANSMISIN MEDIANTE CADENA O POLEA

Mecanismo pin cadena Polea dentada

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS

ENGRANAJES HELICOIDALES

ENGRANES HELICOIDALES DOBLE

ENGRANAJE HELICOIDAL DE LEONARDO DA VINCI

ENGRANAJES CNICOS

ENGRANE CNICO HIPOIDE

ENGRANAJE CON TORNILLO SIN FIN

CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE

Paso circular Pc es la distancia desde un punto de un diente hasta el punto correspondiente de un diente adyacente, medida sobre la circunferencia primitiva

Pc = D/N

donde D = dimetro primitivo en pulgadas y N = nmero de dientes del engranaje. Paso diametral Pd es el nmero de dientes de un engranaje por pulgada de dimetro. Pd = N/D Obsrvese que Pc x Pd= Lnea de engranaje es una lnea normal al perfil de un par de dientes engranados, en su punto de contacto. Angulo de presin es el ngulo entre la lnea de engranaje y la tangente comn a las circunferencias primitivas. Punto de tangencia es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas. Razn de las velocidades angulares (o razn de trasmisin) es la razn de la velocidad angular del pin a la velocidad angular del engranaje acoplado. La razn de las velocidades angulares es inversamente proporcional a la razn de los nmeros de dientes de los dos engranajes y para el caso de engranajes rectos es tambin proporcional a la razn de los dimetros primitivos. Razn de las velocidades angulares = Ng/Np = Dg/Dp

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS

Los engranajes cilndricos rectos son ruedas dentadas cuyos elementos de dientes son rectos y paralelos al eje de rbol correspondiente; se emplean para transmitir el movimiento y la potencia entre ejes paralelos con una relacin de velocidades angulares constante.

REPRESENTACIN DEL DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO DE ENGRANE EN UN ENGRANAJE RECTO

ENGRANAJES CILNDRICOS HELICOIDALES

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.

ENGRANAJES CNICOS

Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan.

Engranajes cnicos de dientes rectos. Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco. Engranaje cnico helicoidal. Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales. Engranaje cnico hipoide. Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para

ENGRANAJES CON TORNILLO SIN FIN

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cruzan a 90.

Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.

MATERIALES PARA LA FABRICACIN DE ENGRANES

Para los engranajes se emplean materiales de todas las clases. El ms barato es el hierro gris, por ejemplo, ASTM 20, que es relativamente bueno en lo que respecta al desgaste y que debe ser empleado cuando sea adaptable a las circunstancias. Las clases ASTM 30 y 40 se emplean frecuentemente; los hierros fundidos de alta resistencia, por ejemplo, de clase 60 o ms alta, son tambin apropiados para engranajes con tratamiento trmico adecuado. Los engranajes de acero forjado no tratados son baratos y generalmente tienen un contenido de carbono de 0,30-0,50 %. El acero moldeado debe ser reconocido para evitar una deformacin excesiva. El temple en aceite no es tan enrgico como en agua y se usa porque da lugar a menor deformacin.

Naturalmente, el material en bruto puede ser tratado trmicamente antes de tallar los dientes. Ordinariamente la mxima dureza para el mecanizado es 250 BHN aproximadamente, pero tambin se realiza satisfactoriamente el mecanizado con aceros de aleacin de 350 BHN, incluso hasta 450 BHN en el material AISI 4340. Si los dientes son cementados, se puede esperar razonablemente una dureza Brinell mnima de 600; se utiliza este nmero para proyecto. Actualmente en la industria del automvil, mediante procesos cuidadosamente controlados para el alabeo sea mnimo se utilizan aleaciones cementadas sin operacin de acabado despus del temple (pequeos engranajes).

EJEMPLO DE CMO UN ENGRANE PUEDE VARIAR SU VIDA TIL CON RESPECTO A SU MATERIAL DE CONSTRUCCIN.

Los engranajes de automvil, que no estn sometidos a funcionamiento continuo con plena potencia, fueron antiguamente templados en toda su masa. La adicin de la cianuracin redujo las averas por fatiga de superficie; el acero 5145 templado en toda su masa resisti 10 000 horas de funcionamiento sin picarse, mientras el mismo material cianurado funcion durante 25 000 horas antes de sufrir picado; en el mismo experimento que acabamos de mencionar, el material 8620 cementado hasta una profundidad de 0,89 a 1,27 mm funcion durante 75 000 horas sin picado, y si los dientes fuesen raspados previamente y luego templados, el tiempo de funcionamiento hubiese sido 150 000 horas. La vida de los dientes cementados mejora con la profundidad de la capa superficial, quizs hasta 2 mm de espesor; una regla prctica aproximada para el espesor de la corteza es 0,1 veces la altura total del diente.

MANUFACTURA DE LOS ENGRANES

Inicialmente, los engranajes no circulares se generaban mediante aplicaciones de mquinas que simulaban el engrane de la rueda no circular con la herramienta. Un mtodo tradicional de fabricacin consiste en la utilizacin de fresas modificadas. Tambin se ha utilizado un sistema rueda maestra y seguidor para sincronizar la herramienta respecto al disco. La principal dificultad de este proceso fue la necesidad de manufacturar ruedas maestras no circulares. Un mtodo de generacin de ruedas no circulares que no necesita la aplicacin de ruedas maestras, se obtiene por mquinas CNC.

Kuczewski realiz la manufactura de las ruedas elpticas en un sistema convencional CAD/CAM. Sin embargo, l hizo nfasis en utilizar una cortadora de hilo CNC cuando se tienen formas irregulares de engranajes. Este mtodo puede ser aplicado para pequeas cantidades debido al tiempo de operacin. Para produccin continua, propone fabricar una matriz en la mquina CNC para el proceso de conformado de metalurgia de polvo. Tambin recomienda utilizar la fabricacin por inyeccin para engranajes plsticos. Danieli fabric sus engranajes no circulares en una fresadora CNC. Cardona realiz la manufactura de unos engranajes no circulares, cuya ley de138 Scientia et Technica Ao IX, No 24, Mayo 2004. U.T.P desplazamiento es dada por una funcin de Bzier, en un centro de

Tallado de un engranaje helicoidal con fresa madre.

Fresa para tallar engranajes. Mecanismo divisor para Fresa modular para el el tallado de engranaje Tallado de dientes en fresadora universal Fresadora universal

Otra alternativa utilizada es el proceso de electroerosin as como la estereolitografa y la fundicin.

TRENES DE ENGRANAJES
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducidos. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan

ALGUNOS TRENES DE ENGRANAJES

APLICACIONES
Los ejemplos tpicos de aplicaciones de engranajes no circulares son:
i) Mecanismo para la generacin de una funcin y ii) Etapa de entrada de un mecanismo ms complejo.

Aunque se utilizan mecanismos de eslabonamientos para las aplicaciones que requieran movimiento irregular, los engranajes no circulares presentan la ventaja de tener una transmisin precisa, definida de manera continua, ser de tamao compacto y pueden ser balanceados fcilmente.
Comnmente se utilizan engranajes elpticos en mquinas automticas, mquinas empaquetadoras, mecanismos de retorno rpido, bombas y medidoras de caudal. Se utilizan engranajes en forma oval en el medidor Bopp y Reuter, instrumento para medir el caudal de descarga en un proceso.

Existen trabajos donde se propone la utilizacin de engranajes no circulares en el mecanismo de la direccin de los automviles. Dooner propone un mecanismo de ocho eslabones como alternativa. Los engranajes no circulares son utilizados para regular los desplazamientos relativos de dos eslabones extremos del mecanismo que soportan las llantas.

EJEMPLO DE APLICACIN
Un engranaje recto de bronce (So=12.000 psi) debe accionar un pin de acero dulce (So=15.000 psi). La relacin de las velocidades angulares debe ser 3.5 a 1. El ngulo de presin debe ser de 14.5 . Determinar los menores dimetros de los engranajes que se pueden utilizar y la longitud del diente necesaria para transmitir 6HP a una velocidad del pin de 1800 rpm. Disear con base en la resistencia, nicamente. Ninguno de los dos engranajes debe tener menos de 15 dientes.

SOLUCIN

Np mnimo = 16 dientes para una razn de velocidades angulares de 3.5. Entonces Ng= 16(3.5) = 56 dientes.

Para el engranaje, Soy=12.000(0,112) 1340; para el pin, Soy =15.000(0.081)=1220

Por consiguiente el pin es ms dbil. El momento de torsin Mt=6(63.000)/1 210 lb.pul. Como los dimetros son desconocidos, el esfuerzo producido es:

Supongamos el esfuerzo permisible s=0,5So= 15.000/2= 7500 psi; esta supos permite determinar un Pd aproximado. Entonces = 7500/8,23 y Pd=10

Ensayemos un diente ms resistente, Pd=10; entonces Dp16/9=1,78 pul. V-1,78(1800)/12= 754 ft/min, s permisible 15.000 (600/600+754)= 6640 psi y s producido = 8,23(10^3) -8230 psi. El pin es dbil, puesto que 8230>6640.

Ensayemos un diente ms resistente, Pd=9; entonces Dp-16/9= 1,78 pul. V- 1,7881800)/12 = 838 ft/min, s permisible = 15.000 (600/600+838)= 6260psi y s producido=8,23(9^3)=6000 psi.

Ahora el pin es ligeramente ms resistente que lo necesario. Por tanto Reducimos k a k=4(6000/6260)=8,83; entonces la longitud del diente b= 3,83(/9)= 1,34 pul.

Utilizar Pd= 9; b= 1(3/8) pul; Dp=1,78 pul; Dg=1,78(3.5)=6,23 pul.

PROBLEMA PROBLEMA DE DE APLICACIN APLICACIN

Se desea disear completamente un par de engranes de dientes rectos cuya So=75.000 lb/plg^2. La relacin de transmisin es de 4 a 1, el ngulo de presin es de 20 y profundidad total. Se desea transmitir 40 HP con una velocidad de pin de 900 rpm. Disear completamente para acero -acero y se sugiere que ninguno de los engranes tenga menos de 15 dientes.(El acero debe tener una dureza Brinell de 400).

SOLUCIN

Con Np=16 dientes; Dp= 5pul; Dg= 15 pul.

Se conocen los dimetros

Mt=40(63000)/900= 2800 lb.pul

F= Mt/radio del pin = 2800 lb.pul/2.5 pul = 1120 lb. V= 5(900)/12 = 1178.09 ft/min

Spermisible= So(600/600 + V) = 75.000(600/600 + 1178) = 25.309 lb/pul^2 Pd^2/y= Sper(4)^2/Ft = 25.309(4)^2/1120= 892 lb Suponemos y=0.1 Pd^2=(892)(0.1)=9.44; tomamos 5

Pd= Np/Dp Np=PdDp= (5)(5)= 25 Ng=Np(3)=75, con Np=25 dientes, en la tabla I, y=0,108 Sper Real= Pd^2/y=(5)^2/0,108= 231< Sper=892; por lo tanto se cumple. Ajustamos el valor k a k=k(real/per)= 4(231)/892= 1,035 b= kPc; Pc=/5 entonces b=1,035(/5)= 0,65 pero lo aumentamos a 1.5 pul

Fuerza de fatiga a la flexin=Fo=SobyPc= (75.000)(1.5)(0,108)(/5) = 7634 l Carga de desgaste en el diente=Fw= DpbKQ = (5)(1.5)(366)(1.5) = 4117 lb Q=2Ng/Np+Ng= 2(75)/25+75= 1.5 Carga dinmica=Fd= 0,05V(bC+F)/0,05V+raiz(bC+F) + F Con V= 1178 ft/min el error permisible= 0,0025, entonces C= 3486 Fd= 373.956/138,58 + 1120= 3818 lb

Como Fd<Fw; el diseo es correcto