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抗震分 析设计在 midas 中的实现

北京迈达斯技术有限公司 黄竞

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Information
抗震分 析方法

抗震 分析 设计方 法:

底部 剪力法

小震 不坏 反应谱 分析

弹性 时程分 析

中震 可修
静力弹 塑性 分析( PUHSOVER)
大震 不倒
动力弹 塑性 分析

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抗震分 析方法

小震分 析

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弹性时 称分析

抗规 5.1 条要求 :
我国抗 规建 议,对 特别 不规则 的建 筑,甲 类建筑 , 7 、 8 度区 ,一
、二类 场地 上高度 大于 80m 的建筑 , 8 度区三 、四类 场地 和 9 度区
高度大 于 60m 的建筑采 用弹 性时程 分析 法对 其在多遇 地震 下的 抗震
承载力 与变 形进行 补充 计算。

弹性时 程分析时 ,每条时程曲 线计算所得 结构底部剪 力不应小


于振型 分解反应 谱法计算结果 的 65 % ,多条 时程曲线计算 所
得结构 底部剪力 的平均值不应 小于振型分 解反应谱法 计算结果
的 80% 。

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弹性时 称分析

 频谱 特性
由特征 周期 反映, 依据 所处 的场地 类型和 特征 周期分 区确 定。
 有效 峰值
《建筑 抗震 设计规 范》 时程 分析所 用地 震加速 度时程 曲线 的最大 值 (cm/s^2)

地震影响 6度 7度 8度 9度
多遇地震 18 35(55) 70(110) 140
罕遇地震 - 220(310) 400(510) 620

 持续 时间
一类指地 震地 面加速 度值 大于 某值的时 间总 和。
一类以相 对值 定义相 对持 时, 即最先与 最后 一个之 间的 时
段长度 。

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弹性时 称分析

定义地震 波 --- - 频谱特 性


程序自 带 30 多条 地震波 ,如 下图

对于 自定义的地 震波,可以 采用 exe cl 表格直接粘贴 或采


用地 震波生成器 生成

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弹性时 称分析

定义地震 波 --- -- 峰值加速 度


规范 5.1 .2 条规定地 震波 峰值如 下图 :

表 5. 1. 2- 2 时程分析 所用 地震加 速度 时程曲 线的 最大值 ( cm/ s2 )

地震影响 6度 7度 8度 9度

多遇地震 18 35 (55 ) 70 (1 10) 14 0


22 0 ( 31 0 40 0 ( 510
罕遇地震 一 ) ) 62 0
注:括 号内数值分别 用于设计 基本地震加速 度为 0.1 5g 和 0.30 g 的地区。

对地震波进
行调整

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弹性时 称分析

定义 时程 荷载工 况 -- --- 持续时 间


说明: 采用振型叠加
法,一定要定义特征
值分析控制

分析 时间 :时程分析的 输出 时间 步长:
总的时间长度 输出时程分析结果的
高规 3.3.5 规定如下: 时间步骤数。将以
( 输出步骤数 x 时间
地震波的持续时间不宜小
增量 ) 的间隔生成结
于建筑结构基本自振周期的
果。
3 ~ 4 倍,也不宜少于
阻尼 :程序提供
12s ,地震波的时间间距可
取 0.01s 或 0.02s 1. 振型阻尼
2. 质量和刚度因子(瑞利阻尼

3. 应变能因子
接续 前次 :
把前次荷载工况的位移、速
度、加速度、内力、铰的状
态、非线性连接单元等作为
这次荷载工况的初始条件进
行分析

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弹性时 称分析
定义地 面加速度

函数名称 :从列表中选择
要使用的地面加速度。
系数:地面加速度的整系数

到达时间:地面加速度开始
作用于结构上的时间。
注:
在 " 到达时间 " 之前的时间 水平地面加速
,地面加速度的数据为零, 度的角度:
对结构不发生作用。定义到
达时间的目的是反映几个时 水平地面加速度作
程荷载作用在同一结构上, 用方向与整体坐标
且各荷载发生作用的时间不 系 X 轴的夹角。
同时的结构反应。

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弹性时 称分析

层间位 移角

层剪力

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抗震分 析方法

中震分 析设

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中震分 析设计

《抗规 》中 对中震 设计 的内容 涉及 很少, 仅在总 则中 提到“ 小震


不坏、 中震 可修、 大震 不倒” 的抗 震设防 目标, 但没 有给出 中震
设计的 判断 标准和 设计 要求, 我国 目前的 抗震设 计是 以小震 为设
计基础 的, 中震和 大震 则是通 过地 震力的 调整系 数和 各种抗 震构
造措施 来保 证的, 但随 着复杂 结构 、超高 超限结 构越 来越多 ,对
中震的 设计 要求也 越来 越多, 目前 工程界 对于结 构的 中震设 计有
两种方 法:
第一种 按照 中震弹 性设 计;
第二种 是按 照中震 不屈 服设计 ;
而这两 种设 计方法 在 MIDAS/Gen 中都 可以实 现

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中震分 析设计
一、中 震弹 性设计
结构的抗震承载力满足弹性设计要求,最大地震影响系数 α 按表 1 取
值,在中震作用下,设计时可不考虑地震组合内力调整系数(即强柱弱
梁、强剪弱弯调整系数),但应采用作用分项系数、材料分项系数和抗
震承载力调整系数,构件的承载力计算时材料强度采用设计值。

表 1  地震影响系数( β 为相对于小震的放大系数

设防烈度 7度 7.5 度 8度 8.5 度 9度

小震 α 0.08 0.12 0.16 0.24 0.32

中震 α 0.23 0.33 0.46 0.66 0.80

大震 α 0.50 0.72 0.90 1.20 1.40

中震放大系数 β 2.875 2.75 2.875 2.75 2.5

大震放大系数 β 6.25 6 5.625 5 4.375

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中震分 析设计

1 、在 MIDAS/Gen 中定义中震反应谱
 主菜单》荷载》反应谱分析数据》反应谱函数:定义中震反应谱,即在
定义相应的小震反应谱基础上输入放大系数 β 即可, β 值按表 1 取用。

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中震分 析设计

2 、定义设计参数时,将抗震等级定为四级,即不考虑地震组合内力调整
系数(即强柱弱梁、强剪弱弯调整系数)。
 
主菜单》设计》钢筋混凝土构件设计参数》定义抗震等级:将抗震等级定
为四级即可。

3 、其它操作均同小震设计。

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中震分 析设计

二、中 震不 屈服 设计
地震作用下的内力按中震进行计算,最大地震影响系数 α 按表 1 取值,地
震作用效应的组合均按《高规》第 5.6 节进行,但分项系数均取 1.0 ,计
算可不考虑地震组合内力调整系数(即强柱弱梁、强剪弱弯调整系数),
构件的承载力计算时材料的强度取标准植。
 

1 、在 MIDAS/Gen 中定义中震反应谱
  内容同中震弹性设计。
2 、定义设计参数时,将抗震等级定为四级,即不考虑地震
组合内力调整系数(即强柱弱梁、强剪弱弯调整系数)。
  内容同中震弹性设计。

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中震分 析设计

3 、定义荷载组合时将地震作用分项系数取为 1.0 。
 
 主菜单》结果》荷载组合:将各项荷载组合中的地震作用分项系数取为
1.0 即可。

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中震分 析设计

4 、将材料分项系数定义为 1.0 ,即构件承载力验算时取用材料强度的标


准植。
 
 主菜单》设计》钢筋混凝土构件设计参数》材料分项系数:将材料分项
系数取为 1.0 即可。

5 、其它操作均同小震设计。

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大震分 析

大 震 分 析

方法 优缺点

方法简单,便于理解。与时程分析法相比 ,Pushover 方法概念


静力弹塑 性分析 清晰 , 实施相对简单 , 同样能使设计人员在一定程度上了解结
构,在强震作用下的反应 , 迅速找到结构的薄弱环节。

对软硬件要求比较高,计算时间长,结果不便于整理,但能真
动力弹塑 性分析 是的反应结构在大震下的状态。

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抗震分 析方法

静力弹 塑性分

( PUSHOVER

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静力弹 塑性分析( Push over 分析 )

 Pushover 分析是考虑构件的材料非线性特点,分析构件进入弹塑性状态直至到达极限
状态时结构响应的方法。

 Pushover 分析是最近在地震研究及耐震设计中经常采用的基于性能的耐震设计
(Performance-Based Seismic Design, PBSD) 方法中最具代表性的分析方法。

 所谓基于性能的耐震设计就是由用户及设计人员设定结构的目标性能 (target
performance) ,并使结构设计能满足该目标性能的方法。

 Pushover 分析前要经过一般设计方法先进行耐震设计使结构满足小震不坏、中震可修
的规范要求,然后再通过 pushover 分析评价结构在大震作用下是否满足预先设定的目
标性能。

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静力弹塑性分 析( Pu shove r 分析)

 Pushover 分析是通过逐渐加大预先设定的荷载直到最大性能控制点位置,获得荷载-
位移能力曲线 (capacity curve) 。

∆roof Capacity Curve Capacity Spectrum


F
Vbase Sa

Pushover transform
Analysis

∆roof Sd
Vbase
MDOF System SDOF System

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静力弹塑性分 析( Pu shove r 分析)

 多自由度的荷载-位移关系转换为使用单自由度体系的加速度-位移方式表现的能力谱
(capacity spectrum) ,地震作用的响应谱转换为用 ADRS(Acceleration-Displacement
Response Spectrum) 方式表现的需求谱 (demand spectrum) 。
Tn,1
Sa Sa Tn2
Sd = 2 Sa

transform Tn,2

Tn Sd
Response Spectrum Demand Spectrum
 通过比较两个谱曲线,评价结构在弹塑
5% Elastic
性状态下的最大需求内力和变形能力, Sa Spectrum Performance Point
通过与目标性能的比较,决定结构的性
能水平 (performance level) 。 Demand Spectrum

Amax
Capacity Spectrum

Dmax Sd
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静力弹 塑性分析( Push over 分析 )

分析 目的
经 Pushover 分析后 , 得到性能点 , 根据性能点时的变形 , 对以下三个方面
进行评价 :
1) 顶点侧移 是否满足抗震规范规定的弹塑性顶点位移限值

2) 层间位移角 是否满足抗震规范规定的弹塑性层间位移角限值。

3) 构件的局部变形 是指梁、柱等构件塑性铰的变形 , 检验它是否超过建筑


某一性能水准下的允许变形

操作步 骤 --- 静力分析后进行配筋设计,并更新配筋

--- 定义静力弹塑性分析主控数据

--- 定义静力弹塑性分析工况

--- 定义铰特性值,并分配铰

--- 计算并查看静力弹塑性分析结果

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建模及 进行 静力分 析
步骤 同“钢筋混 凝土结构 抗震分析及 设计”

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更新配 筋
方法 1 : 利用 程序 配筋设 计的 结果
作用:将配筋结果赋予构件,做 PUSHOVER 分析时需要用到截面实配钢筋结果。

对于梁柱,“排序
”选为“特性值”
,“更新配筋”项
激活

点“全选”按钮可
自动勾选构件 别忘了最后更
新配筋

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更新配 筋

对于墙,“排序”选
为“墙号+层”,
“更新配筋”项激活

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更新配 筋
方法 2 :利 用用户定义 的配筋结果
若在此编辑验算用截面,则构件的最终实配配筋结果采用此定义的

勾选要编辑验算的构件截面

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Pu shove r 主控数 据

 定义 初始 荷载  定义 收敛条 件


• 在 PUSHOVER 荷载工况中选择考虑初始荷载。 • 适用于所有 PUSHOVER 荷载工况
• 考虑轴力变化的影响时需要考虑初始荷载

 自动 计算具 有分 布型 铰特性 的梁


 设置 刚度折 减率 默认值
单元 的屈服 强度 时,需 要参 考特梁 单
• 定义 PUSHOVER 铰的刚度折减率默认值: 在此修改默认
值后点击确认键,则所有铰的刚度折减率都将自动修改。 元某 个位置 的特 性 ( 如配 筋 ) →   I
端、 J 端、中 心
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Push over 荷载工 况

Pu sh ov er 荷载工 况涉 及的两 个问 题

A 、如何推?

B 、推到何种程度 ?

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Pus hover 荷载工 况

MID AS /Ge n 中提 供两 种 Pu sho ve r 分析方法 ,即 基于荷 载增 分的荷


载控制 法和基于目 标位 移的位 移控 制法 。

MID AS /Ge n 的荷 载控制法 采用全牛顿-拉普森( Full Newton-Raphson )方


法。牛顿-拉普森方法是采用微分原理求解的方法,其优点是速度快。采用荷
载增分的 Pushover 分析方法的图形介绍如下。

荷载

将最终 (n+1) 步骤的增分量作为


后面的增分荷载

等差级数对应的
增分荷载

预测的坍塌荷载 分析获得的
Qud*X 最终荷载 ( 坍塌荷载 ) Qu

弹性极限

位移

基于荷 载增 分法 的 Pushover 分析

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Push over 荷载工 况

基于目标位移的位移控制法

MIDAS/Gen 的位移控制法是由用户定义目标位移,然后逐渐增加荷载直到达到
目标位移的方法。目标位移分为整体控制和主节点控制两种,整体控制是所有
节点的位移都要满足用户输入最大位移,位移也是整体位移,不设置某一方向
的位移控制。主节点控制是用户指定特定节点的特定方向上的最大位移的方法。
基于性能的耐震设计大部分是先确定可能发生最大位移的节点和位移方向后给
该节点设定目标位移的方法。

初始的目标位移一般可假定为结构总高度的 1% 、 2% 、 4% 。这些数值一般相当
于最大层间位移值,与结构的破坏情况相关。

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Push over 荷载工 况

 输入步 骤数
• 输入大于 1 的整数( nstep>=1)
• 推荐最小输入 20( 默认值: 20)

 选择是 否考 虑初始 荷载
• 选择考虑则使用 PUSHOVER 主控数据中定义的初始荷载
 当使用 PMM 类型 ( 考虑轴力的变化 ) 铰时,需要更新铰的
屈服强度,此时应选择考虑初始荷载。

 选择 是否考 虑 P-De lta 分析

 选择 增量 控制方 法: 荷载 控
制、 位移控 制

 定义 PUS HOV ER 荷载工 况

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Push over 荷载工 况

周期与振型
结果窗口

最大位移一般为 总高度 × 弹塑性层间


位移角限值,参见《建筑抗震设计规范
》 5.5.5 条

选择基本模态作为 Pushover 荷载的分


布模式

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Pus hover 荷载工 况

加载 方式
FEMA-273 推荐三种形式 :

1) 均匀 分布 : 各楼层侧向力可取所在楼层质量;
2) 倒三 角形分布 : 结构振动以基本振型为主时的惯性力的分布形式 , 类似于
我国规范中用底部剪力法确定的侧向力分布;
3)SRSS 分布 : 反应谱振型组合得到的惯性力分布。

midas 程序提供了自定义分布、均匀加速度分布和振型荷载分布三种加载方式
均匀加 速度分布: 提供的侧向力是用均一的加速度和相应质量分布的乘积获得
的;
振型荷 载分布: 提供的侧向力是用给定的振型和该振型下的圆频率的平方
(ω2) 及相应质量分布的乘积获得的 , 可以取任何一个振型其中 , 均匀加速度方
法相当于均匀分布 , 振型荷载分布方法 , 当取第一振型时 , 相当于倒三角分布,
用户也可以自定义水平力。采用振型荷载分布要有振型分析。

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定义铰 特性值
MID AS /Ge n 中铰 特性 的说 明

二维梁单 元和三维梁 -柱单元模 型 桁架 单元模型

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定义铰 特性值

MID AS/ Gen 中铰特 性的 说明

三维 墙单元模型 由中间的线单元,上下两端的刚性杆构成。中间的线单元与三
维梁-柱单元相同,刚性杆在 xz 平面内做刚体运动。

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定义铰特性 值
弯矩 - 旋转角 (M- θ) 本构单 元
内力成分 铰特性 初始刚度 铰位置
轴力 - 位移(相对位
Fx (轴力) EA/L 单元中心
移)
Fy, Fz (剪力) 剪力 - 剪切应变 GAs 单元中心
Mx  (扭矩) 弯矩 - 旋转角 GJ/L 单元两端
M y, M z  (弯
弯矩 - 旋转铰 6EI/L,3E I /L,2E I /L 单元两端
矩)

弯矩 - 曲率 (M -Φ ) 本构 单元 : 集中型 、分布
型 内力成分 铰特性 初始刚度 铰位置
Fx (轴力) 轴力 - 应变 EA 积分点位置
Fy, Fz (剪力) 剪力 - 剪切应变 GAs 积分点位置
Mx  (扭矩) 弯矩 - 曲率 GJ 积分点位置
M y, M z  (弯
弯矩 - 曲率 EI 积分点位置
矩)
桁架单 元(轴力 )
内力成分 铰特性 初始刚度 铰位置
轴力 - 位移(相对位移
Fx (轴力) EA/L 单元中心

 一般连 接单 元
内力成分 铰特性 初始刚度 铰位置
轴力 - 变形(相对位移
Fx (轴力) 用户输入( EA/L ) 单元中心

剪力 - 变形(相对位移
Fy, Fz (剪力) 用户输入( Gas/ L) 单元中心

Mx  (扭矩) 弯矩 - 旋转角 用户输入( GJ/L ) 单元中心
M y, M z  (弯
矩) 弯矩 - 旋转铰 用户输入( EI/L ) 单元中心

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定义 铰特性值— M 铰
( FEMA )

1 2
3
4
5
1 选择屈服强度的输入方法

2 选择 I 、 J 端的特性是对称还是非对

3 单元两端特性为非对称时在此输入

4 选择受拉和受压区段特性是否相同
8
5 输入 M/MY 、 D/DY 6
6 输入屈服强度
7 9
7 用户输入屈服变形 ( 新增 )

8 输入容许标准

9 输入初始刚度 ( 新增 )

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定义铰 特性值— PM M 铰( FEMA )
1 选择 P-M-M 类型时将自动勾选 My-M z 内力成分
  -   P-M-M 类型仅适用于梁柱单元和墙单元
 - 膜类型的墙单元只能定义面内成分 My 的非线性特性 ( 面外为弹性 )

2 选择骨架曲线类型 :  My 和 Mz 只能选择同样类型的曲线
 *. PM M 铰的刚度折减系数在屈服面特性窗口中进行设置。
1
3 屈服面特性窗口 6 屈服强度的定义 : 自动计算时不必用户输入
- 考虑轴力变化的影响时,在各步骤计算中都
将考虑变化的轴力对屈服面的影响。
4 选择屈服面特性的计算方法
2
5 定义刚度折减系数 7 定义屈服面 : 自动计算时不必输入

3
4 5

7
 PMM铰类型中即使选择了用户输入也不能修改屈服
强度 实际分析中并不使用该值。

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分配 PU SHOVE R 铰特性值

用鼠标 选择 要分配 的特 性后 拖放到模型画 面上  


 
 →  分配 了铰 特性的 单元 上将显 示铰 标签

注意事 项
• 选择的单元类型与铰特性不匹配时不能分配
• 一般连接单元不能使用鼠标拖放功能分配铰特性

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修改 PU SHOVE R 铰特性值
1
修改已 定义 的 Pu sh ove r 铰特性的 方法
最常用的 方法 ,推荐 方法
一次性修改多个单元的铰特性
 在定义铰特性值窗口中直接修改
则被分配了该特性的单元的铰特性值将同时被修改
“ 定义铰特性值” : 可以修改铰特性的所有内力成分

1
 修 2
改“ MM”

2
 被分配了“ MM” 特性的所有单元的特性将被同时修改

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查看分 配的铰
Gen V 71 2( 旧版 Gen V 730 ( 新版 本
本) )

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运行静 力弹 塑性分 析

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查看静 力弹塑性分 析结果
查找性 能控 制点

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查看静 力弹塑性 分析结果

查找性 能控 制点

性能控制点

性能控制点
所对应的结
构相关结果

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查看静 力弹塑性 分析结果
性能控 制点 确定方 法

Pro ced ur e-A


是 ATC-40 中提供的基本方法,首先将能力谱中斜率为初始刚度的切线和阻尼比为 5% 的弹性
设计响应谱的交点作为初始的性能点。然后确定初始性能点位置的等效阻尼,然后求使用有
效阻尼系数的非线性设计响应谱,然后重新计算交叉点作为性能点。重复上述过程,直到在
使用有效阻尼系数的非线性设计响应谱和能力谱的的交点位置上位移响应和加速度响应的变
化量在误差范围内,将此时的交点视为性能点。采用 Procedure-A 方法确定性能点的方法参
见下图。

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查看静 力弹塑性 分析结果
性能 控制 点确定 方法
Procedure-B 
ATC-40 中计算性能点的第二种方法是首先假设位移延性比,然后计算对应延性比的结构的
结构的有效周期,将有效周期直线和 5% 弹性设计响应谱的交点作为初始的性能点。对弈于
假定的位移延性比的放射线状的有效周期和非线性设计响应谱的交点将形成一个轨迹线,该
轨迹线与结构的能力谱的交点为最终的性能点。

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查看静 力弹塑性分 析结果
Pus hov er 图形- 层剪 力

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查看静 力弹塑性分 析结果
Pus ho ver 图形 -层间 位移 角

最大弹塑性层间
位移角,判断是
否满足《建筑抗
震设计规范》
5.5.5 条或高规
4.6.5 条要求

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查看静 力弹塑性分 析结果

各步骤 铰状 态图形 结果

• 显示分析中使用的荷载参

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查看静 力弹塑性分 析结果
Pus ho ve r 铰状 态结 果

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查看静 力弹塑性分 析结果
塑性铰 状态 说明

ATC-40 将房屋遭受地震后 , 可能出现的状态主要分为:

IO (ImmediateOccupancy) - 立即居住

DC (DamageControl) - 损坏控制

LS (LifeSafety) - 生命安全

SS (StructuralStability)- 结构稳定

ATC-40 给出了梁、柱、墙等构件在上述几种相应状态下的塑性限值 , 无论何种


类型铰 , 都可以用图表示 , 纵轴表示轴力、弯矩、剪力等 , 横轴表示轴向变形、
曲率、转角等 , 其中 B 、 IO 、 LS 、 CP( Co lla ps ePr ev ent io n) 、 C 为性
能点 , 其中 B 点出现塑性铰 ,C 点为倒塌点 ,CP 为预防倒塌点 , 各性能点所对应
的横坐标为相应的弹塑性位移限值。

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查看静 力弹塑性分 析结果

铰状态 表格统计

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查看静 力弹塑性分 析结果
用图表形 式绘 制感兴 趣的 节点或 单元 的各种 分析 结果
Pus ho ver 分析 结果图 表
2

6
3

7
1

8
4

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抗震分 析方法

动力弹 塑性分

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动力弹 塑性分析

定义地震 波 --- -- 峰值加速 度


规范 5.1 .2 条规定地 震波 峰值如 下图 :

表 5. 1. 2- 2 时程分析 所用 地震加 速度 时程曲 线的 最大值 ( cm/ s2 )

地震影响 6度 7度 8度 9度

多遇地震 18 35 (55 ) 70 (1 10) 14 0


22 0 ( 31 0 40 0 ( 510
罕遇地震 一 ) ) 62 0
注:括 号内数值分别 用于设计 基本地震加速 度为 0.1 5g 和 0.30 g 的地区。

对地震波进
行调整

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动力弹 塑性分析

定义 时程 荷载工 况
采用直接 积分 法

接续 前次 :
把前次荷载工况的位移、速
度、加速度、内力、铰的状
态、非线性连接单元等作为
这次荷载工况的初始条件进 1. 质量和刚度因子(瑞利阻尼
行分析。 )
可以利用由荷载组合建立荷 2. 应变能因子
载工况生成静力荷载工况用
于接续。

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动力弹 塑性分析

定义 铰特 性值

铰类 型:
梁: 无 -m y , mz
柱: 强度 p- m-F x ,
my , mz

所选 构件类

计算 铰特性 采
用的 j 截面

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动力弹 塑性分析

铰状态 - 主菜 单中选择结果 > 时程分析 结果 > 非弹 性


铰状态

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