MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

ELT-254

CAPITULO 1
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y FORMAS CONSTRUCTIVAS
o o o o o o o INTRODUCCION HISTORIA PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO FORMAS CONSTRUCTIVAS ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS VALORES NOMINALES ESQUEMAS DE CONEXION

 La corriente continua presenta ventajas:

o Capacidad de ser almacenada

INTRODUCCION

Esto junto a:
o Motores dc o Procesos electrolticos o Traccin elctrica Instalaciones basadas en corriente continua.

Importancia de las maquinas DC Transporte o Constante velocidad de rotacin Micromotores o Electrnica

Una locomotora elctrica de la serie 103 saliendo con su tren Intercity de una estacin. Esta locomotora se usa en trenes rpidos para sacar el mximo rendimiento a su elevada velocidad y potencia.

 Entendimiento de estas maquinas o Permiten eficaz eleccin o Posibilidad de evitar accidentes Por uso u operaciones inadecuadas Equipos de este tipo de energa Conocimientos previos o Circuitos elctricos o Funciones de componentes

 Descubrimiento de ley de la induccion (Faraday) o Octava dcada siglo XVIII

Michael Faraday
Nacimiento 22 de septiembre de 1791 Newington Fallecimiento 25 de agosto de 1867 (75 aos) Residencia Nacionalidad Reino Unido britnico

HISTORIA

Campo

electromagnetismo,
electroqumica

Instituciones Conocido por

Royal Institution Descubrimiento del

benceno y de la induccin
electromagntica (motor elctrico)

 Cuatro periodos de desarrollo: o Magneto elctrico con imanes permanentes

o Electromagntico con excitacin independiente

o Autoexcitacin y elemental inducido o Polos mltiples con inducido perfeccionado

 PRIMER PERIODO o Abarca desde 1831 hasta 1851 o Enlazado ininterrumpidamente Cientificos rusos E. J. Lenz y B. S. Jacobi

 SEGUNDO Y TERCER PERIODO o Abarca los aos de 1851 a 1871 o Paso a maquinas del tipo electromagntico Excitacin independiente Autoexcitacion Bipolar -> Multipolar

 CUARTO PERIODO o o o o o o o o De 1871 a 1886 Construccin moderna Maquina con autaexcitacion de Gramme Inducido de anillo de Pacinotti Inducido de Tambor (Hefner Altenek 1871) Arrollamientos mixtos (pata de rana) Polos auxiliares (Meter 1885) Divisor de tension de M. O. Dolivo-Dobrovolski

 Desarrollo posterior:
o Convertidor con un inducido Alterna a continua Continua a alterna o Instalaciones potentes para la industria Leonardo Ilgner Instalaciones metalrgicas Maquinas de extraccin o Instalaciones con convertidores a vapor de mercurio Dispoditivos industriales Ferrocarriles electrificados en subestaciones de traccion Locomotoras elctricas

 Tercera dcada del siglo XIX

o Tipos especiales de maquinas electricas Campo transversal segn sistema Rosenberg Iluminaciones de trenes Soldadura elctrica Amplidinos para el mando en sistemas de accionamiento de elctrico complicado

Obtuvieron amplio empleo al principio

o Turbogeneradores de alta velocidad o Potencia limitada o Excitadores de turbogeneradores sincrnicos Alta velocidad y alta potencia

 Tambin hallaron amplio empleo en:

o Mecanismos auxiliares de los mandos elctricos de barco o Propulsin elctrica de los barcos

Clasificacin:

Las mquinas elctricas son convertidores electromecnicos capaces de transformar energa desde un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa
Flujo de energa como MOTOR

Sistema Elctrico

Maquina Elctrica

Sistema Mecnico

Flujo de energa como GENERADOR

GENERADOR (DINMO)
EN LA DINMO GENERADOR EL MOVIMIENTO GIRATORIO ES SUMINISTRADO POR UNA FUENTE EXTERIOR APLICADA AL EJE CON EN FIN DE GENERAR ENERGIA ELCTRICA.

MOTOR
EN EL MOTOR LA FUENTE ES ENERGA ELCTRICA QUE SE SUMINISTRA EN LOS BORNES AL DEVANADO Y AL CAMPO MAGNTICO DE LA MAQUINA CON EL FIN DE GENERAR ENERGA MECNICA.

La tensin inducida e en un conductor que se desplaza a una velocidad u dentro de un campo magntico B

La ley de Faraday que indica que: "en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de desplazamiento".

si se introduce una espira, con los extremos conectados a una determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le aplica una determinada tensin exterior, se producir la circulacin de una corriente por dicha espira y sta comenzar a girar

En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa elctrica en energa mecnica.

Funcionamiento del Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a travs de un cable conductor inmerso en un campo magntico, la fuerza magntica produce un par el cual provoca el giro del motor

Corriente en un Motor DC

Campo Magntico en el Motor DC

Fuerza Magntica en el Motor DC

Fuerza Magntica El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y especficamente por la fuerza magntica de una carga en movimiento: Las implicaciones de esta expresin incluyen:

1.La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al campo magntico B.

2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el ngulo < 180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que

la fuerza magntica de una carga estacionaria o de una carga en movimiento paralelo al campo magntico es nula.
3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano derecha.

ASPECTO EXTERIOR DE UNA MQUINA DE C.C.

PARTES ESENCIALES DE UNA MQUINA DE C.C.

CARCASA O CULATA:
o ES EL SOPORTE DE TODOS LOS ELEMENTOS DE MQUINA Y SIRVE DE RETORNO DE LOS FLUJOS CREADOS POR LOS BOBINADOS EXISTENTES EN LA MAQUINA. o EST FABRICADA EN ACERO FUNDIDO O LAMINADO.

POLOS PRINCIPALES ( INDUCTOR ):

CONSTA DE UN NUCLEO POLAR Y TIENE UNA ZAPATA QUE FACILITA EL PASO DEL FLUJO MAGNETICO. MEDIANTE LA EXPANSIN POLAR SE REDUCE LA RELUCTANCIA MAGNTICA Y POR CONSIGUIENTE EL FLUJO DE DISPERSIN .

POLOS AUXILIARES
SE INSTALAN ESTRICTAMENTE POR LA MITAD DE LOS POLOS PRINCIPALES ESTAS EVITAN QUE SE GENEREN CHISPAS EN LAS ESCOBILLAS

ENTREHIERRO
ES EL ESPACIO EXISTENTE ENTRE EL ROTOR Y EL ESTATOR

BOBINA DE EXCITACIN O INDUCTOR

ES EL QUE PRODUCE EN EL ESTATOR EL CAMPO MAGNTICO CUYO FLUJO CREA LAS CORRIENTES INDUCIDAS EN EL INDUCIDO O ROTOR.

INDUCIDO

INDUCIDO
TAMBIN DENOMINADO, ROTOR, ES LA PARTE DE LA MQUINA QUE GIRA Y DONDE VA ALOJADO EL BOBINADO EXISTEN TRES TIPOS DE INDUCIDOS:
o DE ANILLO o DE DISCO o DE TAMBOR

EL BOBINADO DE TAMBOR ES EL MS UTILIZADO POR PRESENTAR MS VENTAJAS QUE EL RESTO:

o GRAN APROVECHAMIENTO DEL COBRE o MENOR RESISTENCIA HMICA o MENORES PRDIDAS POR CALOR

Catlogos comerciales

El colector
Colector
M. F. Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagnstico de mquinas elctricas rotativas

Escobillas

Colector real

Sentido de rotacin de la espira

Colector de dos delgas

1 2 1 2 1 2

M. F. Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagnstico de mquinas elctricas rotativas

- +
Instante Inicial

0
Conmutacin

- +
Inversin de la polaridad

COLECTOR
-TIENE UNA FORMA CILINDRICA QUE ESTA FORMADA POR LMINAS DE COBRE. - SE ENCUENTRAN CONECTADAS AL INDUCIDO Y GIRAN CONJUNTAMENTE CON EL.

EN LAS DELGAS SE CONECTAN LOS PRINCIPIOS Y FINALES DE CADA ESPIRA DEL BOBINADO INDUCIDO.

ESCOBILLAS
SON PIEZAS DE GRAFITO(CARBN) QUE MANTIENEN EN CONTACTO ELECTRICO POR FRICCION AL ROTOR CON EL ESTATOR. LAS ESCOBILLAS PUEDEN SER DE DIFERENTES FORMAS Y TAMAOS EN FUNCIN A LA POTENCIA DE LA MQUINA.

Valores Nominales

Definicin de Valor Nominal

Se llama rgimen nominal de funcionamiento de una maquina elctrica el rgimen de funcionamiento en condiciones para las cuales, fue destinada por la fabrica productora. Sin embargo el termino nominal puede ser aplicado tambien a las magnitudes no indicadas en el tablero fabril, pero estan relacionadas con el regimen nominal de funcionamiento. Por ejemplo: rendimiento nominal, momento nominal de rotacion, etc.

Potencia Nominal.
La potencia nominal de una maquina de corriente continua comprende: Al funcionar la maquina como generador, la potencia elctrica suministrada al circuito exterior y expresada en vatios (W), O kilovatios (kW). Al funcionar la maquina como motor, la potencia mecnica til en el rbol. Se expresa en las mismas unidades en el punto anterior.

Consideraciones.
Los valores nominales no se deben confundir con los valores normales. En condiciones de funcionamiento real los valores pueden oscilar y ser mayores o menores a los nominales. Si se toma el valor medio en un intervalo de tiempo lo suficientemente largo, entonces, se puede llamar a este valor normal o de funcionamiento de la maquina.

Clasificacin.
Las maquinas de corriente continua se cumplen en una amplia gama de magnitudes nominales, pueden considerarse: la potencia nominal, tension nominal, velocidad de rotacion, etc

Clasificacin segn su Potencia Nominal.

Micro maquinas..menos de 100W Maquinas pequeas.de 100W a 1kW Maquinas de pequea potencia..de 1kW a 10kW Maquinas de potencia mediade 10kW a 100kW Maquinas grandes.de 100kW a 1000kW Maquinas de gran potencia.mas de 1000kW

Clasificacin segn su Tensin Nominal.

Maquinas de baja tensinmenos de 100V Maquinas de tensin media..de 100V a 1000V Maquinas de alta tensin.mas de 1000V

Clasificacin segn su Velocidad de Rotacin

Maquinas de bajas revoluciones.menos de 250 r.p.m.

Maquinas de revoluciones medias.de 250 r.p.m. a 1000 r.p.m.

Maquinas de rgimen rpido.de 1000 r.p.m. a 3000 r.p.m.

Maquinas de rgimen ultrarrpido.mas de 3000

r.p.m.

Esquemas de Conexin

Se debe considerar que la gran diferencia entre motores y generadores de corriente continua esta en su propia funcionalidad, debido a esto se solo describirn los esquemas de conexin de los primeros. Existen motores conectados en paralelo, motores conectados en serie, y motores combinados.

Motor de Excitacin en Paralelo

El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

 En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie. Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin. Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades.

Motor de excitacin en paralelo

Esquema bsico de un motor de

excitacin
paralelo

en

Motor de Excitacin en Serie.

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.

 Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. La potencia es casi constante a cualquier velocidad. Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra-electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

Motor de excitacin en serie

Esquema bsico motor excitacin de un de en

paralelo

Motor de Excitacin Combinada

Un motor compound ( motor de excitacin compuesta o combinada) es un motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

 Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.

 Tiene una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

 El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.

Motor de excitacin combinada

Esquema excitacin combinada. bsico

de un motor de