DEFINICIONES FUNDAMENTALES

VECTOR.

Es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento de un mdulo, una direccin y un sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales son el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el peso, etc.
P

Grficamente, un vector se representa por un segmento orientado OP (Fig. 1); la longitud del segmento es el mdulo del vector, la direccin de segmento es la correspondiente del vector y la flecha indica el sentido del vector. El punto O se llama el origen o punto de aplicacin y P el extremo del vector. La recta

O Fig. 1

ESCALAR.

Es una magnitud cuya determinacin solo requiere el conocimiento de un nmero, su cantidad respecto de cierta unidad de medida de su misma especie. Ejemplos tpicos de escalares son la longitud, la masa, el tiempo, la temperatura, el trabajo, la energa, etc., y cualquier nmero real. Los escalares se indican por una letra de tipo ordinario. Las operaciones con escalares obedecen a las mismas reglas del lgebra elemental.

TIPOS DE VECTORES.
VECTOR UNITARIO. Es todo vector de mdulo unidad. Si A es un vector de mdulo distinto de cero, A 0
z

VECTORES UNITARIOS TRIRRECTANGULARES i, j, k. Un sistema muy importante de vectores unitarios son los que tienen por direcciones las correspondientes a los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio, x, y, z, con sentidos los positivos de estos ejes y que se llaman vectores unitarios i, j, k (Fig. 5). Mientras no se diga lo contrario, supondremos que el sistema de coordenadas trirrectangulares es dextrorsum o a derechas. Esta denominacin deriva del hecho que un tornillo con rosca a derechas girando 90 desde Ox a Oy avanza en sentido positivo de Oz, como se muestra en la Fig. 6. En general, tres vectores A, B y C, con el mismo origen y no coplanarios forman un sistema dextrorsum o a derechas si un tornillo de rosca a derechas girando de A a B por el menor ngulo avanza en la direccin y sentido de C, (Ver Fig. 6)
A Fig. 6

k j i 0 y

C Fig. 5

VECTORES COMPONENTES. Todo vector A en el espacio (tres dimensiones) se puede representar con su origen en el correspondiente O de un sistema de coordenadas trirrectangulares (Fig. 7).

Sean ( A1 , A2 , A3 ) las coordenadas cartesianas del punto extremo del vector A cuyo origen es O. los vectores
A1i, A2 j, A3k se llaman vectores componentes rectangulares o simplemente vectores componentes de A segn las direcciones x, y, z, respectivamente. Los escalares A1 , A2 , A3 se llaman componentes rectangulares

o simplemente componentes del vector A segn las direcciones x, y, z respectivamente.

z

A3K A A2 i 0 A2 j Fig. 3 x y