Tema 1: Muestreo de Seales y Conversin A/D

Ing. Jorge Enrique Montealegre

jorge.montealegre@unad.edu.co

Muestreo de Seales y Conversin A/D

1.
2. 3.

Introduccin Conversin A/D Teorema del muestreo

1. Introduccin
Seales, sistemas y procesamiento de seales
Una seal est definida como una cantidad fsica que vara en el tiempo, espacio, o con otra(s) variable(s) s1(t) = 5t s2(t) = 20 t2 s(x,y) = 3x + 2xy + 10y2
s =1iN Ai(t) sen[2Fi(t)t + i(t)]

Cmo se generan las seales? La generacin de la seal est asociada con un sistema que responde al estmulo. El estmulo en combinacin con el sistema es llamado fuente de la seal. Un sistema se puede definir como un dispositivo fsico que efecta una operacin a una seal. La realizacin de esas operaciones son referidas como procesamiento de la seal.

Elementos bsicos de un sistema PDS.

La mayora de las seales son analgicas por naturaleza. Estas seales son funciones de una variable continua (tiempo, espacio). Pueden procesarse con sistemas analgicos (filtros o analizadores de frecuencia). En estos casos la seal se ha procesado directamente en su forma analgica.
Seal Analgica de entrada Procesador de la seal analgica Seal Analgica de salida

El

procesamiento de la seal digital nos da un mtodo alternativo para procesar la seal analgica Se requiere de una interfaz: Convertidor A/D En ciertas aplicaciones requerimos de otra interfaz: Un convertidor D/A
Seal Analgica de entrada

A/D

Procesador de la seal digital

D/A

Seal Analgica de salida

Seal digital de entrada

Seal digital de salida

Clasificacin de las seales

Los mtodos a emplear en el procesamiento anlisis de una seal depende en gran medida de sus caractersticas.
Seales multicanal y multidimensionales. Seales continuas y discretas en el tiempo. Seales con valores continuos y con valores discretos. Seales determinsticas y aleatorias.

Concepto de frecuencia en seales continuas y discretas en el tiempo.

xa(t) = A cos(t + ), - < t < = 2F : Frecuencia angular
1. Para cada F determinada, xa(t) es peridica. Tp = 1/F es el perodo fundamental. 2. Diferentes frecuencias, seales diferentes 3. Mayor frecuencia, mayor oscilacin

(a) Analog form

(b)

Magnetic tape contan

xd(n) = A cos(n + ), - < n < = 2f : Frecuencia angular

1. La seal es peridica si f es un racional. f = k/N; cos[2f(N+n) + ] = cos[2fn + ]
El menor N es el periodo fundamental.

00 01 10 10

(a) Analog f las (b) mltiplo de 2 2. Dos o ms seales son iguales si susform separa un Sampled analog form 3. La mayor oscilacin solo se logra si = f = j(n + ) + Ae-j(n + ) Nota: Identidad de Euler Acos(n + ) = AeMagnetic tape contaning analog and digital forms of a sig

2. Conversin A/D
Muchas

seales de inters prctico son analgicas: voz, ssmicas, biolgicas, radar, snar, audio, video, etc. Para procesarlas por medios digitales es necesario convertirlas en una seal digital: Conversin Analgica a Digital. Esta conversin consta de tres pasos:
Muestreo Cuantizacin

Codificacin

Conversin A/D

Muestreo
Conversin de una seal continua a discreta en el tiempo a travs de muestras de la seal tomadas en instantes discretos de tiempo. xa(t) es la entrada al muestreador x(nT) x(n) es la salida T es el intervalo de muestreo

Cuantizacin
Conversin de una seal discreta de valores continuos a valores discretos (digital). El valor de cada muestra se representa con un elemento seleccionado de un conjunto finito de posibles valores. La diferencia x(n) xq(n) se llama error de cuantizacin.

Codificacin
Cada valor discreto cuantizado xq(n) se representa mediante una secuencia binaria b-bit.

Convertidor A/D

x(n) xa(t) Muestreador Cuantizador

xq(n) Codificador

0100

Seal analgica

Seal discreta

Seal cuantizada

Seal digital

En

ocasiones es deseable convertir la seal digital procesada en analgica: Convertidor D/A Se conectan puntos a travs de interpolacin Para seales con contenido de frecuencia limitado (ancho de banda finito), el teorema de muestreo especifca la forma ptima de interpolar

El muestreo no produce prdida de informacin ni distorsin si la seal tiene un ancho de banda finito Una seal anloga se puede reconstruir de muestras si la tasa de muestreo es lo suficientemente alta para no producir aliasing La cuantizacin es irreversible y produce distorsin, la cual depende de la resolucin (nmero de bits). La resolucin implica costo, lo mismo que la tasa de muestreo

Aliasing

Muestreo de seales analgicas

Muestreo peridico o uniforme. x(n) = xa(nT), - < n < + T es el perodo de muestreo Fs = 1/T es la tasa o frecuencia de muestreo
(# de muestras por segundo Hertz)

t = nT = n/Fs Relacin entre al F de la seal analgica y la f de la seal digital: f = F/Fs

x(n) = xa(nT)

Muestreo

Relaciones entre variables de frecuencia

Seal continua
= 2F rad/s Hz xa(t) = Acos(2Ft + ) Acos(t + ) = T f = F/Fs = /T F = fFs

Seal discreta
= 2f rad/muestra ciclos/muestra x(n) = Acos(2fn + ) - Acos(n + ) -f

- -F

- /T /T - Fs/2 F Fs/2

El muestro introduce ambigedad, la frecuencia ms alta en una seal continua que puede distinguirse cuando la seal se muestrea a Fs = 1/T es Fmax = Fs = 1/(2T) y max = Fs = /T

Sean x1(t) = cos20t y x2(t) = cos100t con Fs = 40 Hz Cules son x1(n) y x2(n)?

xa(t) = 3 cos 100 t a) Cul sera la Fs mnima para evitar aliasing? b) Si Fs = 200 Hz Cul sera x(n)? c) Si Fs = 75 Hz Cul sera x(n)? d) Cul sera la frecuencia 0 < F < Fs/2 de una seal senoidal con muestras idnticas a x(n) en c)?

Respuestas a) Fs 100 Hz b) x(n) = 3 cos( n/2) c) x(n) = 3 cos(2 n/3) d) F = 25 Hz ya(t) = 3 cos 50 t

3. Teorema del muestreo

Dada una seal analgica, cmo podemos seleccionar el perodo de muestreo T, o su tasa de muestreo Fs? Informacin acerca de la seal: contenido de frecuencia. Seal de voz: Menor a 3000 Hz Seal de TV: Menor a 5 MHz La informacion se encuentra en las amplitudes, frecuencias y fases de los componentes de la seal.

Conociendo la mxima frecuencia contenida en una seal, se puede determinar la tasa de muestreo. Podemos suponer que las componentes de una seal no exceden a una frecuencia conocida Fmax. Con Fmax podemos determinar la tasa de muestreo adecuada a nuestra seal. Para evitar ambigedades como el aliasing, la tasa de muestreo se selecciona de modo que: Fs > 2Fmax

Teorema del muestreo.

La frecuencia ms alta contenida en una seal analgica xa(t) es Fmax = B y si la seal se muestrea a una tasa Fs > 2Fmax 2B, entonces xa(t) puede recuperarse exactamente a partir de los valores de sus muestras empleando la funcin de interpolacin g(t) = sen2Bt / 2Bt As xa(t) puede expresarse como

donde xa(n/Fs) = xa(nT) x(n) son las muestras de xa(t).

Cuando el muestreo se efecta con la tasa mnima Fs = 2B, la frmula de reconstruccin es:

La tasa de muestreo FN = 2B = 2Fmax se conoce como tasa de Nyquist.

Ejercicios. 1. Cul es la tasa de Nyquist para xa(t)?

2. Cul es la tasa de Nyquist para xa(t)?

Si Fs = 5000 muestras/s Qu seal se obtiene despus del muestreo? Cul es la seal reconstruida ya(t) si usamos interpolacin ideal?

Cuantizacin de seales de amplitud continua.

Una seal digital es una secuencia de muestras donde cada una se representa con un nmero finito de dgitos. El proceso de convertir una seal discreta de amplitud continua en una seal digital expresando cada valor de una muestra con un nmero finito de dgitos es llamado cuantizacin. El error introducido en la representacin de una seal de valores continuos con un conjunto finito de niveles discretos de valores se llama error o ruido de cuantizacin.

La operacin de cuantizacin de las muestras x(n) se representa como: xq(n) = Q[x(n)] El error de cuantizacin se representa como: eq(n) = xq(n) x(n)

Operaciones involucradas en la cuantizacin. 1. Truncamiento 2. Redondeo val = 0.59049 t(val) = 0.5 r(val) = 0.6
Los valores permitidos en una seal digital se llaman niveles de cuantizacin. La distancia entre dos niveles sucesivos de cuantizacin se llama paso de cuantizacin o resolucin (). El error de cuantizacin eq(n) en el redondeo es: -/2 eq(n) /2

Si xmin y xmax representan los valores mnimo y mximo de x(n) y L es el nmero de niveles de cuantizacin, entonces: = (xmax - xmin ) / (L - 1)
xmax - xmin es el rango dinmico de la seal.

Codificacin de muestras cuantizadas. La codificacin en los convertidores A/D asigna un nmero binario nico a cada nivel de cuantizacin. Una palabra de b bits crea 2b nmeros binarios diferentes. Entonces tenemos 2b L b sup[log2L] Conversin D/A. La tarea del CDA es interpolar las muestras. El teorema del muestreo especifica la interpolacin ptima para seales de banda limitada. Suele emplearse un postfiltrado a la seal obtenida de esta conversin. Ej, Filtro de aplanamiento.

Muestreo, cuantizacin e interpolacin

La seal discreta x(n) = 6.35 cos (n/10) es cuantizada con una resolucin a) = 0.1 b) = 0.02 Cuntos bits se requieren en cada caso y con cuntos niveles de cuantizacin L?

Bibliografa

Digital Signal Processing: Principles, algorithms and applications J. G. Proakis & D. G. Manolakis. Pearson Education Inc. 3a Ed. 1996. Introduction to Signals and Systems, D. K. Lindner McGraw Hill, 1999. Signals and Systems: Continuous and Discrete. R. E. Ziemer, W. H. Tranter & D. R. Fannin Prentice Hall, 4a Ed. 1998 Principles of Signals and Systems F. J. Taylor McGraw Hill, 1a Ed. 1994 Signals and Systems A. V. Oppenheim Prentice Hall, 1a Ed. 1993. Analog and Digital Communication Systems M. S. Roden Prentice Hall, 4a Ed. 1996.