H1, HSE,

El primer protocolo es el H1, que funciona a 31,25 Kb/s y normalmente permite conectar con dispositivos de campo (sensores, actuadores, vlvulas, luces de control, dispositivos de E/S, etc.), y posibilita tambin la comunicacin bidireccional entre los dispositivos y un controlador. H1 proporciona capacidad de comunicacin y alimentacin mediante un sistema de dos cables. Se recomienda un cableado estndar de par trenzado apantallado para reducir las interferencias por ruido en la red. El segundo protocolo es el denominado HSE (Ethernet de alta velocidad). Funciona a 100 Mb/s y normalmente permite conectar controladores de alta velocidad como, por ejemplo, PLC, varios subsistemas H1 (a travs de un dispositivo de enlace), servidores de datos y estaciones de trabajo.

Foundation Fieldbus H1 se caracteriza por utilizar un par trenzado para conectar los dispositivos a la red que pueden ser hasta 32 por cable en H1. Se utiliza Half-Duplex rs-485 para hacer las conexiones Alcance de hasta 1900 metros con 6 dispositivos en modo seguro. Capacidad para conectar hasta 4 repetidores para un total de 9500 metros. Utiliza un cable doblemente apantallado para transmitir seal de comunicacin y de alimentacin

La estructura bsica de una red Fieldbus H1 se muestra en la Figura 1. La red incluye el cable de red principal, que interconecta una serie de cajas de conexiones o acopladores. Los acopladores permiten la conexin de los dispositivos y el controlador con el cable principal o lnea troncal. En general, los cables ms cortos situados entre las cajas de conexiones y el dispositivo se denominan derivaciones. Las cajas de conexiones se pueden formar para conectar uno o varios dispositivos a la lnea troncal. Si todos los dispositivos tienen una caja de conexiones dedicada, se denomina topologa de derivaciones. Si varios dispositivos estn conectados a la misma caja de conexiones, la configuracin se denomina por lo general topologa en rbol. Las redes mixtas son las ms comunes, con topologas de derivaciones y en rbol, como en la Figura 1.

1.-Capa fsica: est definida en estndares aprobados por la IEC (comisin internacional de Electrotecnia) y la ISA (Sociedad de automatizacin, instrumentacin y sistemas). Las seales se codifican utilizando la tcnica Manchester, por lo que se puede considerar serie sncrono pese a no incluir una seal de reloj independiente. El dispositivo transmisor enva 10mA a 32.25Kbps sobre una carga equivalente de 50 ohm para crear una tensin Vpp de 1V sobre la componente continua de alimentacin. Las especificaciones del bus de alimentacin varan de 9 a 32V. H1 tambin soporta buses de campo intrnsecamente seguros con dispositivos alimentados por bus. Para permitirlo se introduce una barrera IS entre la fuente de alimentacin segura y el dispositivo IS en la zona peligrosa.

2.-Pila de comunicaciones. La capacidad que tiene los dispositivos de Fieldbus en H1 de asumir funciones de control se basa en una comunicacin distribuida que permite: Cada dispositivo puede intercambiar datos directamente con otros dispositivos Todos los dispositivos son servidos a tiempo, de forma que los bucles de control tengan un rendimiento estable Para que el comportamiento sea determinista es necesario evitar las colisiones Para garantizar esto H1 utiliza un sistema por paso de testigo con un controlador principal LAS (temporizador de conexin activa).

3.-Capa de aplicacin, dentro de esta capa se tienen dos subcapas, la subcapa de especificacin de mensajes (FMS) y la subcapa de acceso al bus (FAS) FAS: proporciona una interfaz de enlace entre la FMS y la capa de enlace, ofreciendo servicios de control y manejo de relaciones virtuales. Bsicamente lo que hace es asignar direcciones fsicas ms cortas a la direccin completa de una conexin reduciendo la cantidad de informacin a transmitir por el bus.

Publicador/suscriptor: se utiliza para transmisin de muchos datos que varan con el tiempo, los dispositivos de campo actan, cuando envan datos como publicadores y los dispositivos de control como suscriptores. Cliente servidor: se usa para recibir transmisiones en las que el orden de datos que se reciben llegan tal como fueron solicitadas, puede usarse por el usuario para controlar alarmas, niveles de proceso, etc. Notificacin de eventos: suele utilizarse para transmitir alarmas y eventos.

FMS: permite a las aplicaciones del usuario enviar mensajes a los diferentes dispositivos de la red Fieldbus utilizando un conjunto de mensajes estndar. Pueden ser: para gestin de red, que permite configurar las comunicaciones de dispositivo. Para aplicacin de usuario, da acceso a todas las caractersticas del dispositivo como sensores o actuadores.

Las capas fsicas y de enlace de HSE son directamente las de cualquier red Ethernet, las capas de enlace y transporte son manejadas por UDP, TCP, IP. Dentro de la capa de aplicacin aparecen varios protocolos comerciales (SNMP, DHCP, BOOTP, SNTP) adems de algunos propietarios de HSE (FDA, FMS o SM). Se utiliza Ethernet porque est dedicado para transmitir ficheros grandes y para transferencias de alta velocidad como por ejemplo entre PLC y RTU. Los dispositivos H! se pueden utilizar tambin en redes HSE mediante adaptadores especiales.

En funcin de su finalidad, se definen cuatro tipos de dispositivos HSE: Linking device (LD) Provee acceso a dispositivos H1. Tambin realiza puentes (bridging) a nivel H1 entre las redes H1 conectadas al mismo dispositivo, o incluso a travs de la red HSE hasta otros LD, u otros dispositivos HSE. Gateway device (GD) Da conectividad a otras redes noFF. Los servicios ofrecidos dependern de las capacidades de la red en cuestin. Ethernet device (ED) Es el equivalente a un dispositivo de campo H1, pero con una conexin directa a red HSE. Host device (HD) Es un dispositivo no HSE que puede comunicarse con dispositivos HSE, como la estacin de trabajo de un operador.

Alto rendimiento: permite realizar una amplia gama de actividades simultneas en tiempo real. Interoperabilidad de sistemas: los sistemas de diferentes fabricantes, al estar amparados a Fieldbus Foundation garantizan que funcionarn de manera correcta entre ellos. Red troncal de control: los dispositivos pueden comunicarse entre otros sin pasar por un ordenador central. EtherNet estndar: los componentes para interconectar dispositivos son los de cualquier red EtherNet por lo que es barato y rpido adems de que no se requiere capacitacin especial para la instalacin.

768 User Datagram Protocol (UDP) 791 Internet Protocol (IP) 792 Internet Control Message Protocol (ICMP) 793 Transmission Control Protocol (TCP) Optional) 826 Ethernet Address Resolution Protocol (ARP) 1112 Internet Group Management Protocol (IGMP) 1122 Requirements for Internet Hosts Communication Layers 1155 Structure and Identification of Management Information 1157 Simple Network Management Protocol (SNMP) 1213 Management Information Base-II 1533 DHCP Options and BOOTP Vendor Extensions 1541 Dynamic Host Configuration Protocol 1643 Definitions of Managed Objects for the Ethernet-like Interface Types 2030 Simple Network Time Protocol

Se define tambin el Agente FDA (Field Device Access, acceso al dispositivo de campo), con los siguientes objetivos: Transportar servicios de gestin (SM, System Management) a travs de UDP, y servicios FMS (Fieldbus Message Specification) a travs de TCP/UDP. Esto permite conectar dispositivos de campo HSE y H1, dispositivos convencionales de I/O, y dispositivos de entrada-salida no-FF a una red HSE a travs de un Linking Device o un Gateway Device. Republicar datos H1 de Linking Devices que no permitan realizar puentes H1-HSE. Esto permite construir los dispositivos de enlace a partir de mltiples interfaces H1 en vez de usar un puente H1. Enviar y recibir mensajes de redundancia de red para soportar la redundancia de las interfaces de los dispositivos HSE. El agente FDA permite que los sistemas de control operen sobre HSE y/o a travs de Linking Devices, y permite que aplicaciones remotas accedan a los dispositivos de campo de cualquier tipo a travs de TCP/UDP utilizando una nica interfaz.

HSE System Management (SM) - Gestin del Sistema HSE La gestin del sistema es la actividad que integra los dispositivos de una red HSE en un sistema de comunicaciones coherente. Se soportan las siguientes funciones: Cada dispositivo tiene una identidad nica y permanente, as como un nombre configurado para un sistema concreto. Los dispositivos mantienen informacin de control de versiones. Los dispositivos responden a peticiones para localizar objetos, incluyendo al dispositivo mismo. La hora se distribuye a todos los dispositivos de la red. Se utilizan las programaciones horarias de bloques funcionales para asegurar que cada bloque se inicia en su momento. Puede aadirse o retirarse un dispositivo a la red sin afectar a otros dispositivos.

HSE Network Management (NM) - Gestion de la Red HSE La gestin de red permite a los hosts HSE transmitir las operaciones de gestin a travs de la red HSE. Se ofrecen las siguientes capacidades: Configurar el puente H1, que permite reenviar y republicar informacin entre interfaces H1. Cargar conexiones estticas entre dos o ms dispositivos HSE individualmente o desde una lista. Cargar VCRs individualmente o desde una lista. Las VCR en HSE son las relaciones de comunicaciones que permiten acceder a un dispositivo de campo a travs de HSE, pasando si es necesario por una subred H1. Monitorizar el rendimiento a travs de la recoleccin de estadsticas para las conexiones estticas, VCRs, y puentes H1. Monitorizar la deteccin de fallos.